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原创基于扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF的车辆状态估计模型及应用

通过对车辆的建模和对两种算法的研究，我们可以实现对轮毂电机分布式驱动车辆的车速、质心侧偏角和横摆角速度的准确估计。本文将围绕角阶跃输入、整车7自由度模型以及UKF和EKF状态估计模型展开讨论，旨在实现对轮毂电机分布式驱动车辆的车速、质心侧偏角和横摆角速度的准确估计。（1）整体模型：角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。模型资料：单独EKF状态估计模型、单独UKF状态估计模型、EKF+UKF状态估计模型。

2024-05-02 15:12:44 447

原创基于三矢量模型的永磁同步电机仿真及电流控制优化

其次，通过合成期望电压矢量的方式，可以实现对电机的精确控制。为了克服传统电流控制方法的不足，本文提出了一种基于三矢量模型的预测电流控制策略，通过仿真模型对其进行验证。通过该模型，可以提高电机的动态响应能力和控制精度，为永磁同步电机的控制领域带来新的研究思路和方法。通过这种合成方式，可以实现电流控制器对电机的精确控制，提高电机的响应速度和控制精度。[1]首先根据电流给定值和反馈值计算三个矢量的作用时间ti、t j、t z，再合成期望电压矢量，最后经过价值函数优化出最优电压矢量。

2024-05-02 15:11:12 197

原创基于电压外环PI控制与内环滑膜控制的Buck变换器仿真及参数设计

摘要：本文通过对Buck变换器的控制策略进行仿真研究，基于电压外环PI控制和内环滑膜控制，实现输入电压20V，输出电压10V的控制目标。为了实现对Buck变换器输出电压的精确控制，本文提出了基于电压外环PI控制和内环滑膜控制的控制策略。在该控制策略中，采用PI控制器对输出电压的误差进行调节，并通过控制开关管的导通时间比例，实现对输出电压的调节。从仿真结果可以看出，采用电压外环PI控制和内环滑膜控制的Buck变换器能够实现对输出电压的精确控制。基于电压外环PI控制和内环滑膜控制的Buck变换器控制仿真。

2024-05-02 15:09:40 448

原创使用Matlab模拟轴承滚动体故障信号，生成时域和频谱图像

通过本文的介绍，读者可以更好地理解和分析轴承内圈故障信号，并在实际工程中应用相关技术手段来预测和诊断设备的故障情况。通过详细注释的代码示例，读者可以轻松理解并运行代码，实现对故障信号的模拟。通过模拟故障信号，工程师可以更好地理解和分析故障信号的特征，以便提前发现和修复潜在的故障。使用Matlab编程语言，可以快速而准确地模拟轴承内圈故障信号，并通过添加适当的噪声来模拟真实工况下的信号。通过以上代码示例，读者可以清晰地了解到如何使用Matlab来模拟轴承内圈故障信号，并生成相应的时域图像和频谱图像。

2024-05-02 15:08:10 814

原创双闭环控制下的LADRC与PID：稳定5V输出的Buck降压变换器变负载仿真

本文针对降压BUCK变换器的控制问题展开研究，提出了一种基于双闭环控制的方法，通过电压外环线性自抗扰LADRC控制和电流内环PID控制相结合，实现了对变换器输出电压的精确控制。通过实验结果的分析与讨论，可以得出以下结论：双闭环控制方法在降压BUCK变换器的稳压到5V应用中具有良好的控制效果，能够实现对输出电压的精确控制，并且对负载变化具有较强的鲁棒性。降压BUCK变换器，双闭环控制，电压外环线性自抗扰LADRC控制,电流内环PID控制buck降压变换器，变负载仿真，稳压到5V。降压BUCK变换器原理。

2024-05-02 15:06:39 31

原创储能变流器三相并网电压矢量控制控制（双向充放电）实例分析及优化

双向buck-boost变换器则能够实现电池与电网之间的能量转换，其工作原理基于PWM调制技术，通过调整开关管的导通时间，实现电压和电流的控制。而并网控制则采用电压定向矢量控制和SPWM调制技术，通过对电网电压的监测和控制，实现储能变流器与电网的无缝连接和能量传输。这个过程中，储能变流器将电池中的储能转化为电网所需的电能，并通过电网连接其他负载，实现了能源的分配和利用。这个过程中，储能变流器将电网中的电能转化为电池的储能，通过恰当的控制方式，将电能存储到电池中，以备后续使用。[1]电池控制:电流单环控制。

2024-05-02 15:05:09 395

原创分布式驱动汽车稳定性控制：基于纯Simulink模型的分层式控制策略与车辆动力学模型对比与选择

摘要：本文基于Simulink模型，通过构建包含控制策略和车辆动力学模型的系统，实现了分布式驱动汽车的稳定性控制。通过分层式控制策略，包括模型预测控制（MPC）、滑模控制（SMC）、PID控制和LQR控制，实现对横摆力矩的控制。本文采用分层式控制策略，包括模型预测控制（MPC）、滑模控制（SMC）、PID控制和LQR控制。采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。通过对控制器的仿真结果进行分析，本文对比了不同控制策略的效果，并评估了系统的稳定性和操控性。

2024-05-02 15:03:40 675

原创分布式驱动汽车稳定性控制：基于Simulink模型的多层次横摆力矩控制与轮胎滑移率最优分配

通过分层式直接横摆力矩控制方法，上层结合模型预测MPC、滑模控制SMC、PID控制和LQR控制，实现了对汽车在横向运动过程中稳定性的精确控制。最后，本文提供了七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度，以及二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度。结论：分布式驱动汽车稳定性控制技术通过纯Simulink模型搭建，采用分层式直接横摆力矩控制和基于轮胎滑移率最优分配的下层控制策略，实现了对汽车稳定性的精确控制。采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。

2024-05-02 15:02:10 80

原创深入探讨4MOS变换器的仿真研究：最佳控制方式及输出性能对比

综上所述，本文围绕两相交错并联Buck-Boost变换器的仿真展开，通过使用不同的控制方式和结构，对其性能进行了详细的分析和比较。这两个工具在电力电子领域具有广泛的应用，并且提供了强大的仿真和分析功能，可以准确地模拟和评估两相交错并联Buck-Boost变换器的性能。两相交错并联buck/boost变换器仿真采用4mos结构，模型内包含开环，电压单环，电压电流双闭环三种控制方式，里面有注解每种控制模式怎么连接手动开关。另外，除了4MOS结构，我们还研究了单向结构，该结构包含了两个MOS管和两个二极管。

2024-05-02 15:00:39 386

原创 ‘基于文献复现的双向Buck Boost储能变流器的Matlab仿真模型与电压电流双闭环PI控制分析‘

摘要：本文基于文献中提供的PCS储能变流器双向Buck Boost电池充放电的matlab仿真模型，对其在不同时间段的工作状态进行了分析与研究。我们按照0-0.1s、0.1-0.3s和0.3-0.5s三个时间段进行了具体的功率控制分析，并考虑了母线电压为700V的情况下，变流器电压电流的双闭环PI控制和LCL滤波的效果。通过分析不同时间段的功率控制、母线电压为700V的单位功率因数运行以及双闭环PI控制和LCL滤波的效果，我们对储能变流器的性能和效果进行了全面评估。关键词：PCS储能变流器；

2024-05-02 14:59:08 973

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