C# ModbusRTU通信寄存器数据读写

先了解ModbusRTU的通信协议。

功能码：

代码	名称	作用
01	读取线圈状态	取得一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF)
02	读取输入状态	取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF)
03	读取保持寄存器	在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值
04	读取输入寄存器	在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值
05	强置单线圈	强置一个逻辑线圈的通断状态
06	预置单寄存器	放置一个特定的二进制值到一个单寄存器中
07	读取异常状态	取得8个内部线圈的通断状态
15	强置多线圈	强置一串连续逻辑线圈的通断
16	预置多寄存器	放置一系列特定的二进制值到一系列多寄存器中
17	报告从机标识	可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态

写单个寄存器：

        /// <summary>
        /// 发送单寄存器控制数据
        /// </summary>
        /// <param name="DeviceAddr">设备地址</param>
        /// <param name="Register">寄存器地址</param>
        /// <param name="Data">数据</param>
        /// <returns></returns>
        private byte[] CreateControlCMD(byte DeviceAddr, ushort Register, ushort Data)
        {
            byte[] CMD = new byte[8];
            try
            {
                //组织请求数据             
                CMD[0] = DeviceAddr;
                CMD[1] = 0x06;//06码：预置单寄存器，把具体二进制装入一个保持寄存器
                CMD[2] = BitConverter.GetBytes(Register)[1];
                CMD[3] = BitConverter.GetBytes(Register)[0];
                CMD[4] = BitConverter.GetBytes(Data)[1];
                CMD[5] = BitConverter.GetBytes(Data)[0];
                byte[] crcByte = CRC.CRC16(CMD.Take(6).ToArray());
                CMD[6] = crcByte[1];
                CMD[7] = crcByte[0];
                return CMD;
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Logger.Error(string.Format("构造指令出错：{0}", ex.ToString()));
            }
            return CMD;
        }

读取寄存器（0x03）：

        public static byte[] RTUReadRegisterRequestCmd(byte address, byte function, ushort startRegister, ushort numOfRegister)
        {
            byte[] cmds = new byte[8];
            cmds[0] = address;
            cmds[1] = function;  //read cmd
            cmds[2] = (byte)(startRegister >> 8);  //high byte of register address
            cmds[3] = (byte)startRegister; //low byte of register address
            cmds[4] = (byte)(numOfRegister >> 8);  //high byte of register number
            cmds[5] = (byte)numOfRegister;  //low byte of register number
            byte[] crcByteT = CRC.CRC16(cmds.Take(6).ToArray());
            cmds[6] = crcByteT[1];
            cmds[7] = crcByteT[0];
            return cmds;
        }

CRC16方法：

        public static byte[] CRC16(byte[] data)
        {
            int len = data.Length;
            if (len > 0)
            {
                ushort crc = 0xFFFF;

                for (int i = 0; i < len; i++)
                {
                    crc = (ushort)(crc ^ (data[i]));
                    for (int j = 0; j < 8; j++)
                    {
                        crc = (crc & 1) != 0 ? (ushort)((crc >> 1) ^ 0xA001) : (ushort)(crc >> 1);
                    }
                }
                byte hi = (byte)((crc & 0xFF00) >> 8);  //高位置
                byte lo = (byte)(crc & 0x00FF);         //低位置

                return new byte[] { hi, lo };
            }
            return new byte[] { 0, 0 };
        }

读取数据的总长：

总长 = 地址(1)+功能码(1)+数据长度(2)+数据(n)+crc校验(2)