globalcrown的博客

原创 基于GCKontrol的模型预测控制（MPC）技术的探索

GCKontrol优化了模型预测控制（MPC）的设计与实现，通过一体化开发环境和自动化代码生成显著提高了工业控制系统的开发效率和稳定性。其实时优化功能在动态环境下确保快速、精确的控制响应，支持多变量和复杂约束处理，使得GCKontrol成为支持MPC应用的强大工具，广泛适用于各种工业领域。

原创 GCAir平台在船舶数字孪生上的应用与实践

在国内，目前由于船舶系统信息化水平相对较低，生产及航行过程产生的核心数据和关键信息并未被充分采集和有效利用，导致现有数据对船舶制造及运维过程所涉及的生产执行、协同优化、轨迹预测、健康管理等环节的支撑不够，因此更需要借助数字孪生技术对船舶系统进行建模，将船舶系统所包含的要素、行为和规则都在虚拟空间中对应设计一个数字化孪生映射，通过虚拟环境中的孪生体进行相应的操作，进而实现对物理对象快捷优化的目的。通过数字孪生技术，轮机室内的舵手和机师可以远程的进行操控，包括控制船舶的速度和方向，同时获取实时数据。

原创 飞控系统数字化设计研发探索与实践

针对飞控系统复杂性涌现和系统快速演进的挑战，面向飞控系统设计研发全流程，从需求、架构、系统到代码各层级工作，围绕如何实现飞控系统设计研发单位长期的知识和经验的积累和传递、支持原有模型的复用和迁移，探讨在国产工具链中完成系统设计、仿真、测试验证的方法和技术。

原创 国产工业软件在航空装备电机控制系统快速开发与RCP测试中的应用

伺服系统广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、工业自动化等领域，随着伺服系统数字化、集成化的发展趋势，提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统伺服系统控制原型/方法的验证与测试需建立在已有控制器硬件基础之上，在控制器未设计完成之前，无法实现控制方法的可行性验证与测试。为解决上述问题，需要使用更先进、更便捷的伺服系统设计方法，利用有效的工具，合理的方法在提高伺服系统开发效率的同时降低成本。

原创 国产AUTOSAR工具链的技术亮点与实际应用

本篇文章主要对国产AUTOSAR开发工具链中世冠科技GCKontrol软件和普华i-Soft ORIENTAIS的基础软件进行介绍。其中，GCKontrol可以自动生成符合AUTOSAR SWC规范的arxml、c和h文件。arxml文件可以导入到普华i-Soft ORIENTAIS AAT中无缝集成，为RTE、BSW和微控制器抽象层生成代码。该代码与GCKontrol生成的c和h文件一起，可以由常见的目标工具编译，并下载到Infineon Tricore等汽车微控制器中。

原创 如何实现Simulink到GCKontrol的存量迁移

本文介绍了将Simulink工程迁移至GCKontrol中的Simulink2GCK工具箱及其使用方法，并通过一个系统仿真案例对转换结果进行了演示和对比，二者的仿真结果一致，充分展示了Simulink2GCKontrol工具箱的便捷有效性以及GCKontrol仿真软件高度准确性，为客户Simulink存量业务的迁移提供了高效便捷的工具支撑。有三个天体A，B，C，质量分别为M1，M2，m假设A、B在坐标系中固定不动，C在与A、B的万有引力作用下运动。编程、运算、数据管理、层次浏览、调试。

原创 模型高效新管理，助力协作新时代GCKontrol-解锁基于Git的模型版本管理功能

模型版本管理可以在不影响当前进展的情况下回到模型过去的状态，寻找问题的根源，进行性能优化，或者在不同的分支上尝试新的功能。同时，为了更好地实现模型的比较和合并，我们的团队对GIT的模型管理功能进行了扩展，可以实现GCKontrol模型的差异分析、模型和库差异分析等，充分满足Model Based Design的应用场景。通过GCkontrol的模型版本功能，进行实时协作、精确追踪、分支与合并，有利于团队实现高效的多人协作和变更追踪，更好地应对挑战、发现问题、提升性能，为模型设计和开发提供了独特的优势。

原创 稳态配平条件下的涡轴发动机

稳态配平是一项关键的工程技术，旨在确保系统在特定工况下达到最佳性能和效率。在航空工程中，尤其在航空发动机领域，稳态配平扮演着不可或缺的角色。稳态仿真可以找到航空发动机的工作点，在进行发动机设计的时候，可以扫描所有的工作点，计算对应的性能和效率。本文基于GCKontrol中的涡轴发动机工程，使用jupyter编辑python脚本，定义仿真逻辑，深入研究稳态配平的原理、方法和应用，展示其在航空发动机领域的重要作用和意义。

原创 GCKontrol生成S-function函数

原创 BLDC滞环控制仿真

原创 GCkontrol连续求解器在建模仿真中的应用

原创 基于TestManager的A320自动飞行批量仿真

当我们着重关注飞机的起飞和爬升性能时，可以通过设置参数 Flight_segment_choose=1，从飞机的起飞阶段开始进行仿真，同时选择不同的飞行计划，flightplan.xml文件中内置了7条不同的飞行计划，例如id=1，上海虹桥国际机场到北京首都国际机场；通过上面的例子可以得知，在TestManager中，可以导入飞行器模型，设置不同场景不同工况不同参数，快速批量完成仿真，并且生成报告，能减少大量的重复工作，且在飞行器功能和性能测试，以及故障注入仿真中具有重要意义。

原创 运动控制领域——梯形曲线规划

在伺服系统以及作动机构的加减速动作中，为了让速度更加平滑，可以引入梯形速度曲线规划（T-curve velocity profile），梯形曲线是一种时间最优的曲线，在工业界被广泛采用。本文将对GCKontrol中的梯形速度曲线规划进行介绍，并使用2D面板画出梯形速度曲线规划的位移、速度、加速度等结果图。

原创 GCAir全虚拟分布式仿真-用于复杂系统的仿真

本文详细介绍了在GCAir软件中通过分布式仿真功能实现不同多个分布式系统联合仿真的方法，通过模型运算测试，验证了基于GCAir的分布式仿真功能能够满足复杂系统分布式仿真的需求。

原创 基于GCAir的A429总线半实物仿真在航电系统仿真中的应用

本文以两个设备进行数据通信为例，详细介绍了在GCAir软件中通过A429总线实现半实物仿真的方法。

转载 基于GCAir的1553B总线半实物仿真

本文介绍了在GCAir系统仿真测试验证一体化平台中通过1553B总线实现半实物仿真的方法。通过实际收发数据测试，验证了基于GCAir的1553B总线通信能够满足航空装备半实物仿真的需求。

原创 ChatGPT列出全球最强的10个国家，中国排名意外

遇事不决问ChatGPT

转载 给力！世冠科技承担的国家工信部项目顺利通过验收

2022年12月30日，北京世冠金洋科技发展有限公司（以下简称世冠科技）参与的国家工业和信息化部高质量发展项目顺利通过专家验收。

原创 公布！北京这家企业获得最高荣誉

近日，2021年度北京市科学技术奖正式公布，共有16位科学家、191项成果获奖。

原创 MATLAB国产替代软件出现，这些学校已解决被禁用问题

MATLAB被禁用，美国就是要阻碍我国在航空、航天、航海、汽车、核工业、机器人等高端科研领域的研究，卡住中国高端技术研发的脖子。

原创 汽车动力总成-基于GCAir和GCKontrol的TCU硬件在环HiL测试

本案例采用GCAir系统仿真测试验证一体化平台，实现了整车动力总成的TCU硬件在环测试。

原创 GCKontrol状态图使用案例：双离合自动变速器控制单元(TCU)模型设计与仿真

本文将通过对双离合自动变速器(DCT)模型中TCU部分，使用状态图编程，构建一个完整的DCT模型并运行仿真、查看结果，来介绍GCKontrol中状态图编程的使用。

原创 GCKontrol模型的自动创建

本文将CAN总线的报文信息，存储在excel和dbc文件中，并利用python分别解析两种不同格式的文件，生成一个合理的GCKontrol模型，最终在GCAir中进行集成，实现端口和FMU的快速连线。

原创 GCKontrol与嵌入式系统：STM32实现电机控制案例

本文将给大家展示一个基于STM32 ARM Cortex芯片实现的电机控制案例。

原创 数字孪生“三段论”

在了解了数字孪生是什么后，咱们就数字孪生的应用来做一番探讨。

原创 【无标题】

联合仿真是异构系统集成仿真必需的一步，GCAir基于FMI标准，可以配置导出FMU，此FMU可以被第三方仿真软件导入，通过TCP通讯实现GCAir与第三方仿真软件之间联合仿真。

原创 GCKontrol PythonAPI自动化测试应用案例

自动化测试是指软件测试的自动化，软件测试就是在预设条件下运行系统或应用程序，评估运行结果，预先条件应包括正常条件和异常条件。自动化测试是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程。...

原创 世冠科技仿真软件GCKontrol舵机模型的参数调优

本文将介绍基于GCKontrol的示例工程，通过Python脚本调用GCKontrol API接口，进行参数优化，来获取模型的最优参数解。

原创 仿真软件GCKontorl之软件在环(SiL)仿真

GCKontrol用C-Code模块来实现对用户自定义C语言代码的支持，可满足嵌入式代码的测试验证，或满足不同应用的需求。