本文介绍了嵌入式实时操作系统uC/OS-II的任务结构，包括任务的三个组成部分：任务程序代码、任务堆栈和任务控制块。详细阐述了任务的状态，如睡眠、就绪、运行和等待，并提及中断服务状态。此外，讨论了UC/OS-II的任务数量限制、优先级设置，以及堆栈初始化和任务控制块的管理，包括空任务链表和任务块链表。OSTaskDel()函数用于删除任务并将其归还给空任务控制块链表。
本文大部分内容摘自任哲——《嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用》一书。
1、UC/COS程序的开发，主要是任务的程序的编写，其中任务从存储结构上来看，主要由三个部分组成，即任务程序代码、任务堆栈和任务控制块，其中任务堆栈用来保存任务的相关环境，任务程序代码是任务的执行部分，而任务控制块保存相关任务的属性，如状态、优先级和指向堆栈和任务的指针等。通过任务控制块构成一个双向的指针。
2、任务的状态：
睡眠（还没有分配到控制块，也就是说其只以代码形式放在程序空间里，还没有交给操作系统）；
就绪（已经交给了操作系统，分配了控制块，但没有得到CPU的使用权）；
运行（正在运行的任务，占用CPU）
等待（在运行中的任务，如果要等待一段时间或者某一个事件的发生，就会进入到等待状态），从等待状态不能直接进入到运行，如果时间到
或者说事件到了，就转到就绪状态；
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