常系数齐次线性递推

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问题：求长度为k的常系数齐次线性递推式Σai\*hj->hi+j的第n项hn，可以写成$HA^n$，A是k阶矩阵

核心：对$A^n$取模变成$\sum_{i=0}^{k-1} c_iA^i$，加上H变为$\sum_{i=0}^{k-1} c_ih_i$

问题是找一个模之后不变的式子，即某个多项式f(A)=0

凯莱-哈密顿定理：A的特征多项式f(λ)满足f(A)=0

特征矩阵：λI-A

特征多项式：|λI-A|，把λ看作未知数，化简得到$f(\lambda)=\lambda^k-\sum_i a_i\lambda^{k-i}$

之后把A看作未知数，用A\^n模特征多项式即可化简

优化：若只有h0=1则可以求A\^(n+k-1)，这样每项取的就是当前H的最后一位，而模特征多项式之后的HA\^i就只有HA\^(k-1)是1其他都是0

直接暴力倍增取模是$O(k^2\log n)$，用多项式优化取模做到$O(k\log k\log n)$