STM32F730系列:在UCOSII下使用USB虚拟串口调试问题记录(基于KEIL,含虚拟串口代码)

容易遇到的问题及解决方法:
1.移植UCOSII和虚拟串口调试时,程序卡在B .(通常是因为有中断发生但是程序转入不了对应的中断函数) ,此处最有可能是中断PendSV_handler多重定义或者未定义,可根据提示解决,如果多重定义则仅保留UCOSII的中断声明及调用,其他注释。
2.UCOSII在任务调度时一直调度IdelTask,自己创建的其他任务得不到调度,此时可检查SysTick_handler,再将函数内容替换为以下代码:
if(OSRunning==1)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); /Tell uC/OS-II that we are starting an ISR/
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); // Call uC/OS-II’s OSTimeTick()
OSIntExit(); // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
}
HAL_IncTick();
3.USB虚拟串口的时钟频率有要求,一般取值为48M,可根据板子的晶振设置时钟,时钟不对USB虚拟串口即使代码没问题,运行后插入USB线会出现未识别的USB设备的错误提示。

配置时钟的方法(个人纪录)
https://blog.csdn.net/gml666666/article/details/109181402

STM32F730R8,USB虚拟串口例程
链接:https://pan.baidu.com/s/1MhmCwAZ9Zp9c0UDXsdeRgg
提取码:qwer

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