STM32F730系列：在UCOSII下使用USB虚拟串口调试问题记录（基于KEIL，含虚拟串口代码）

容易遇到的问题及解决方法：
1.移植UCOSII和虚拟串口调试时，程序卡在B .（通常是因为有中断发生但是程序转入不了对应的中断函数） ，此处最有可能是中断PendSV_handler多重定义或者未定义，可根据提示解决，如果多重定义则仅保留UCOSII的中断声明及调用，其他注释。
2.UCOSII在任务调度时一直调度IdelTask,自己创建的其他任务得不到调度，此时可检查SysTick_handler,再将函数内容替换为以下代码：
if(OSRunning==1)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); /Tell uC/OS-II that we are starting an ISR/
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); // Call uC/OS-II’s OSTimeTick()
OSIntExit(); // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
}
HAL_IncTick();
3.USB虚拟串口的时钟频率有要求，一般取值为48M，可根据板子的晶振设置时钟，时钟不对USB虚拟串口即使代码没问题，运行后插入USB线会出现未识别的USB设备的错误提示。

配置时钟的方法（个人纪录）
https://blog.csdn.net/gml666666/article/details/109181402

STM32F730R8,USB虚拟串口例程
链接：https://pan.baidu.com/s/1MhmCwAZ9Zp9c0UDXsdeRgg
提取码：qwer