本文介绍了decawave1001-DEV模块，该模块在decawave1000基础上增加了nrf52832 BLE芯片，便于通过手机蓝牙配置和查看定位地图。文章详细讲解了开发环境的搭建，包括从官网下载手册、源码，搭建nrf52832开发环境，以及如何移植ds twr例程实现测距功能。
1.decawave1001-DEV简介
decvwave1001在1000模块的基础上上面增加了一颗nordic 的 nrf52832 ble芯片，使得decavave1001模块可以用手机通过蓝牙连接实现配置修改，使用decawave提供的配套app还可以在手机端通过蓝牙查看定位地图，可谓是十分的方便
2.开发环境搭建
首先我们在decawave的官网下载开发板的资料，我们只要下载下图中的文件，就可以下载到decawave的手册，简介文档，安卓app和源代码等
官网下载链接
因为我们选用decawave1001的源码进行开发，我们还需要在decawave的github上下载基于nrf52832的源码和decawave提供的驱动文件进行开发，
在github
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