Kendryte K210 官方标准SDK gc0328 摄像头驱动移植

絮叨两句

上一期Sipeed MAIX Dock K210开箱试用 中我们简单的试用了 Sipeed MAIX Docker K210 这个开发板，开发板配套的摄像头是gc0328，我们想用官方的标准SDK跑下里面的例程，但是发现里面的摄像头驱动都是ov2640或者其他ov系列的，看来偷不了懒了，得弄个驱动过来

移植思路

我这么懒当然是不可能自己写的，我们知道在MaixPy中是有gc0328的驱动的，那好了我们直接移植过来用不就行了吗，废话不多说，开整

我们浏览一下MaixPy的源码，找到gc0328相关的文件来简要的分析一下，我们发现在gc0328的代码中都调用了cambus_writeb 和 cambus_readb 的接口，这是他们封装的关于dvp和I2c的一个接口，I2c是用来配置摄像头的，那我们直接把gc0328.c 、gc0328.h 、 cambus.c 、cambus.h 提取出来，另外在cambus.c中还用到了sipeed_i2c.c中的i2c的接口，我们把sipeed_i2c.c sipeed_i2c.h 也拿出来

另外在MaixPy中摄像头被封装成了sensor，这个我们不需要，所以需要改造一下

其实就是去掉sensor相关的东西就行了

下面是在main函数中的调用

	//gc0328
	cambus_init(8, 2, 41, 40, 0, 0);

	int id = cambus_scan_gc0328();
	if (id == 0) {
		printf("[MAIX]: find gc3028\n");
	}

	gc0328_reset();

最后我把移植好的文件打包一下放出来，希望能帮到大家

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