rt-thread添加uart驱动 - stm32f091RCTx

1. 在menuconfig中添加菜单选项

串口驱动的Kconfig文件在bord目录中，打开Kconfig文件，添加我们的串口选项，我们添加的是uart3的驱动依次在UART2下面添加即可，如下图：

保存后在env工具中执行menuconfig命令，在menuconfig的相应菜单下就看见了我们的UART3的选项，保存后重新生成mdk5工程，在rtconfig.h文件中就可以看见已经有BSP_USING_UART3 和 BSP_UART3_RX_USING_DMA的选项了

3. 驱动实现

我们使用的是HAL库，并且rt-thread在相应bsp中也为我们提供了相应的 STM32CubMx 的工程文件，我们直接使用这个工程文件来生成相应的驱动文件，我们先配置uart3

在生成的stm32f0xx_hal_msp.c文件中就有了uart3的初始化代码

4. 完善rt-thread中关于uart3的驱动部分

在uart_config.h 中完善相关配置

在dma_config.h 中完善相关DMA的配置，这块要特别注意，有关MDA的配置要参考 stm32f0xx_it.c 中的函数名，UART3_DMA_RX_IRQHandler， UART3_RX_DMA_IRQ 这两个宏实际上是在声明DMA中断的入口函数，下面提供一份stm32f0xx_it.c文件，大家可以参考这个文件来定义相关宏

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f0xx_it.c
  * @brief   Interrupt Service Routines.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f0xx_it.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */

/* USER CODE END TD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/* External variables --------------------------------------------------------*/
extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_spi1_tx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart4_rx;
/* USER CODE BEGIN EV */

/* USER CODE END EV */

/******************************************************************************/
/*           Cortex-M0 Processor Interruption and Exception Handlers          */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief This function handles Non maskable interrupt.
  */
void NMI_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 0 */

  /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN NonMaskableInt_IRQn 1 */

  /* USER CODE END NonMaskableInt_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles Hard fault interrupt.
  */
void HardFault_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN HardFault_IRQn 0 */

  /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
    /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
  }
}

/**
  * @brief This function handles System service call via SWI instruction.
  */
void SVC_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SVC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SVC_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN SVC_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SVC_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles Pendable request for system service.
  */
void PendSV_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 0 */

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN PendSV_IRQn 1 */

  /* USER CODE END PendSV_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

/******************************************************************************/
/* STM32F0xx Peripheral Interrupt Handlers                                    */
/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals.                  */
/* For the available peripheral interrupt handler names,                      */
/* please refer to the startup file (startup_stm32f0xx.s).                    */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel 1 interrupt.
  */
void DMA1_Ch1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Ch1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Ch1_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart3_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Ch1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Ch1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel 2 to 3 and DMA2 channel 1 to 2 interrupts.
  */
void DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_rx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Ch2_3_DMA2_Ch1_2_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles DMA1 channel 4 to 7 and DMA2 channel 3 to 5 interrupts.
  */
void DMA1_Ch4_7_DMA2_Ch3_5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Ch4_7_DMA2_Ch3_5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Ch4_7_DMA2_Ch3_5_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart2_rx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart4_rx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi1_tx);
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Ch4_7_DMA2_Ch3_5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Ch4_7_DMA2_Ch3_5_IRQn 1 */
}

/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

看一下这个文件应该怎样使用，比如 UART3_DMA_RX_IRQHandler 这个宏对应哪个中断入口函数呢，我们在文件中查找一下：

在文件中可以找出uart3对应的是这个函数，所以我们可以把下面的函数名定义成宏，大家可以把所有的串口在STM32CubMx中打开，并打开所有的DMA接收，这样所有的中断函数就出现在文件中了，这是一个比较快捷的方式

接下来还有一个比较重要的地方需要注意，要不然串口的接收中断将不能使用

stm32fo91RCTx这个芯片 3~8 串口使用的是同一个串口中断入口：USART3_8_IRQHandler，所有在rt-thread的 drv_uart.c 驱动文件中我们要做相应的修改，修改如下：
我们要添加这么一个函数

void USART3_8_IRQHandler(void)
{
	/* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();
	
#if defined(BSP_USING_UART3)
	struct stm32_uart *uart3 = NULL;
	struct rt_serial_device *serial3 = &(uart_obj[UART3_INDEX].serial);
	uart3 = rt_container_of(serial3, struct stm32_uart, serial);

	if (uart3->handle.Instance == USART3)
	{
		uart_isr(&(uart_obj[UART3_INDEX].serial));
	}
#endif //BSP_USING_UART3
	
	/* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
}

5. 注意事项

在用STM32CubMx重新生成工程后，有一个原本关闭的宏被打开了，这块我们手动关闭即可

6. 下载调试

我们把console改成uart3，下载到板子上，开机log也打印出来了，并且敲命令也可以接收执行，我们的串口移植就成功了