自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(458)
  • 收藏
  • 关注

原创 基于FPGA的高效多通道DDR3图像数据读写控制模块,纯Verilog实现,具备强可移植性与模...

最近在搞一个基于FPGA的DDR3读写控制模块,纯Verilog实现,目标是能处理多通道图像数据的读写。说实话,DDR3这东西挺复杂的,时序要求严格,但一旦搞定了,性能提升可不是一点半点。总的来说,这个DDR3读写控制模块虽然实现起来有点复杂,但一旦搞定,性能提升非常明显。基于fpga的ddr3读写控制,纯verilog实现,能实现多通道图像数据读写控制,模块接口清晰,可移植性高.基于fpga的ddr3读写控制,纯verilog实现,能实现多通道图像数据读写控制,模块接口清晰,可移植性高.

2026-03-14 18:00:00 21

原创 COMSOL在压电-热释电纳米发电领域的应用:压电薄膜三维模型与文章复现

看着论文里那个酷炫的电压输出曲线,我默默打开了软件,准备开始一场三维建模的"踩坑之旅"。建模教会我最重要的一课:永远不要完全相信论文里的"如实验部分所述",有些魔鬼细节可能藏在作者喝咖啡时的某个手抖操作里。网格划分绝对是三维建模的"灵魂考验"。不过要注意缩放后的单位换算,有次忘了修正电场强度的单位,仿真出的电流密度比实际值大了三个数量级,差点以为发现了新物理现象。COMSOL,压电-热释电,纳米发电,压电薄膜三维模型,文章复现。COMSOL,压电-热释电,纳米发电,压电薄膜三维模型,文章复现。

2026-03-14 17:45:00 62

原创 基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略:主从博弈下的P2P交易及能量管理优化

主要内容:代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略,构建了双层能源管理框架,上层为零售商的动态定价模型,目标是社会福利最大化;主要内容:代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略,构建了双层能源管理框架,上层为零售商的动态定价模型,目标是社会福利最大化;最后说点实在的,这套代码最牛的是注释里连公式推导都写了,比如纳什谈判解的KKT条件转化,CVaR对偶定理的应用。MATLAB代码:基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略。

2026-03-14 17:15:00 118

原创 MATLAB编程】基于BP神经网络的手写数字识别GUI界面,附带训练数据集和参考文档

书写不规范时有一定概率识别错误,比如3的左边开口比较小时,有可能会识别为8,稍微写好一点都是可以准确识别的,适合本科生设计参考和研究生入门学习。书写不规范时有一定概率识别错误,比如3的左边开口比较小时,有可能会识别为8,稍微写好一点都是可以准确识别的,适合本科生设计参考和研究生入门学习。基于BP神经网络的手写数字识别,MATLAB编程,带GUI界面,可识别通过鼠标手写的单个数字。基于BP神经网络的手写数字识别,MATLAB编程,带GUI界面,可识别通过鼠标手写的单个数字。

2026-03-14 17:00:00 74

原创 扩展卡尔曼滤波在配电网故障测距中的论文复现

咱们需要从首端测量到的电压电流数据里反推出故障点的位置。这时候系统模型里的非线性方程直接上普通卡尔曼滤波肯定要翻车,EKF的核心思路就是用泰勒展开做个一阶线性化。咱们平时总说电力系统要稳定可靠,但真出故障的时候怎么快速定位才是硬道理。传统方法像阻抗法遇到非线性场景就抓瞎,这时候扩展卡尔曼滤波(EKF)这种能处理非线性的算法就派上用场了。不过实际部署时得考虑CT/PT的角差,这个在模型里没体现。复现时最坑的是模型参数的单位转换。某篇论文里的线路长度单位混用了公里和英里,导致故障距离估计总差着1.6倍。

2026-03-14 16:45:00 25

原创 基于初始位置自学习与老化学习策略的Matlab与Simulink建模及控制优化

无非是把mean改成加权平均,但效果立竿见影——设备仿佛突然有了生物钟,该记住的牢牢抓住,该遗忘的干脆利落。先看个典型场景:电动踏板的霍尔传感器初始电压原本是1.2V,用了三年后因为齿轮间隙变大,空载时电压悄悄爬到了1.35V。场景:由于实际使用中,由于机械老化、间隙增大等因素,导致在初始位置的传感器电压发生变化;场景:由于实际使用中,由于机械老化、间隙增大等因素,导致在初始位置的传感器电压发生变化;会产生老化,磨损的对象,建立相应控制策略,优化控制结果。方案:根据电压变化,不断自学习初始位置电压值;

2026-03-14 16:45:00 132

原创 comsol导波检测小宽度板 对厚5mm,宽15mm的小宽度板进行lamb检测,未设缺陷,声场...

有意思的是,窄板中的对称模式(S0)会出现能量向中心线汇聚的现象,这和大尺寸板材的均匀扩散完全不同。导波检测在工业无损检测里是个挺有意思的技术活,今天咱们拿COMSOL折腾个小宽度板的Lamb波模拟。这块板子厚度5mm、宽度15mm,比常规板材窄不少,声场分布可能会有点特别。别小看这行设置,之前用固定边界模拟时,反射波直接把原始信号给淹了,白跑了三小时计算。对厚5mm,宽15mm的小宽度板进行lamb检测,未设缺陷,声场如图所示。对厚5mm,宽15mm的小宽度板进行lamb检测,未设缺陷,声场如图所示。

2026-03-14 16:30:00 38

原创 工业现场摸鱼手记】三菱PLC玩转温度PID控制

可以和触摸屏、rfid读写器、扫码枪、电磁流量计、称重仪、激光测距仪、变频器、伺服电机、电能表、温湿度控制器、激光线径仪、几个plc之间等外界元件互联互通,读和写数据。可以和触摸屏、rfid读写器、扫码枪、电磁流量计、称重仪、激光测距仪、变频器、伺服电机、电能表、温湿度控制器、激光线径仪、几个plc之间等外界元件互联互通,读和写数据。可以学习,可以参考,喜欢的可以,发你邮箱号,即发到你邮箱。可以学习,可以参考,喜欢的可以,发你邮箱号,即发到你邮箱。可以远程控制电脑,协助你修改调试机器,解决烦恼。

2026-03-14 16:15:00 173

原创 C#上位机UI开发实战:Chart控件深入应用,柱状图、折线图、样条曲线等多元化数据展示与美化技巧

一、UI篇-Chart控件实现 柱状图、折线图、样条曲线、饼形图、圆环图、雷达图等;一、UI篇-Chart控件实现 柱状图、折线图、样条曲线、饼形图、圆环图、雷达图等;1、Chart控件实现 柱状图、折线图、样条曲线、饼形图、圆环图、雷达图等;4、源码数据源为随机数,稍加修改可直连PLC、数据库等,实现数据的多元化展示。1、Chart控件实现 柱状图、折线图、样条曲线、饼形图、圆环图、雷达图等;4、源码数据源为随机数,稍加修改可直连PLC、数据库等,实现数据的多元化展示。

2026-03-14 15:45:00 220

原创 三相光储并网逆变器 光伏采用扰动观察法实现MPPT 电池侧采用双向Buck/Boost实现能量...

咱今天要唠的这个光储并网系统,核心就在那个能玩转双向能量流动的逆变器。别急着翻论文,咱们直接上硬菜。搞这套系统就像指挥交响乐团:光伏是主唱,电池是贝斯手,逆变器是指挥家。参数整定要讲究配合,比如电流环带宽必须是功率环的5倍以上,否则就像鼓点跟不上旋律。仿真结果那叫一个漂亮——MPPT效率98.7%,母线电压稳稳贴在400V±1%带,并网电流THD<3%。最惊艳的是负载突变时,系统能在20ms内恢复稳态,比传统方案快了一个数量级。逆变器的双闭环控制才是重头戏,外环功率控制生成电流指令,内环电流跟踪玩真的。

2026-03-14 10:09:53 207

原创 西门子S7-200 PLC与组态MCGS水箱水位监控系统设计

水箱水位监控系统的核心目标是实时监测水箱的水位,并根据水位变化自动控制水泵的启停,以维持水箱水位在设定的范围内。PLC控制部分:使用西门子S7-200 PLC作为控制核心,负责采集水位传感器信号,并根据预设逻辑控制水泵的启停。组态监控部分:使用MCGS组态软件作为人机界面,实时显示水位数据、水泵状态,并提供报警功能。通过本文的设计,我们实现了一个基于西门子S7-200 PLC和MCGS组态软件的水箱水位监控系统。系统能够实时监测水位,并根据预设逻辑自动控制水泵的启停,同时提供直观的界面和报警功能。

2026-03-13 20:15:00 17

原创 IEEE9节点系统Simulink仿真 1.基础功能:基于Matlab/simulink平台搭...

先说说最基础的潮流计算。不过这里有个坑——记得在母线模块里勾选"Base voltage"选项,不然就像煮饭忘了按开始键,系统参数对不上号直接翻车。关键得看AVR(自动电压调节器)和调速器模块的参数配置,PSS(电力系统稳定器)要不要加就看这时候的振荡曲线了。静态稳定分析更有意思,把节点6的负荷往上猛怼,观察什么时候系统开始摆烂。别慌,今天咱们就拿IEEE9节点系统开刀,手把手教你怎么在电力系统仿真里玩出花。这个三机九节点系统可是电力界的Hello World,搞懂了它,电力系统仿真基本就拿捏了。

2026-03-13 20:00:00 17

原创 抽蓄调峰:电网调度中的经济密码

抽水蓄能电站在电网经济调度中具有不可替代的作用。通过建立合理的优化模型,并结合实际运行数据,可以实现抽蓄电站的最优调度,降低电网运行成本,提高经济性。

2026-03-13 20:00:00 22

原创 卷积神经网络、ResNet、二叉树(高阶累积量、瞬时特征等)对多种信号调制类型做识别分类 数据集

自定义的LoRa信号测试时,模型表现得像刚接触方言的外地人。最终在测试集上达到83.2%的准确率,比三年前的基准提升了15%,但真实环境里的突发干扰仍能让模型怀疑人生。当绘制不同信噪比的准确率曲线时,发现-5dB到10dB区间存在明显的突变点。残差块里的跳跃连接意外适合处理信号衰落问题,就像在嘈杂的派对上还能听清对话的顺风耳。深夜的示波器上跳动着杂乱的波形,调试中的软件无线电设备突然抓取到异常信号。高阶累积量像信号的老中医,通过把脉能看出调制类型的隐藏特征。

2026-03-13 19:45:00 20

原创 窗外的蝉鸣声总让人心烦,但数字滤波器能让世界安静下来。今天咱们用MATLAB GUI手搓一个FIR数字降噪器,顺便看看不同窗帘(窗函数)到底怎么影响滤波效果

但它的阻带衰减能达到44dB,适合对噪声零容忍的场景。利用MATLAB GUI设计平台,用窗函数法设计FIR数字滤波器,对所给出的含有噪声的声音信号进行数字滤波处理,得到降噪的声音信号,进行时域频域分析,同时分析不同窗函数的效果。利用MATLAB GUI设计平台,用窗函数法设计FIR数字滤波器,对所给出的含有噪声的声音信号进行数字滤波处理,得到降噪的声音信号,进行时域频域分析,同时分析不同窗函数的效果。整个过程就像给声音做外科手术,窗函数就是不同型号的手术刀,用哪把取决于病灶的位置和医生的手感。

2026-03-13 19:45:00 12

原创 AUV增量PID轨迹跟踪与MATLAB仿真:水下机器人控制与无人船无人艇USV路径跟随

从响应曲线能看出增量式的"小步快跑"特点,相比位置式PID,虽然跟踪精度略低(约5%),但控制量抖动减少了60%,这对执行机构寿命更友好。对比传统PID的位置式算法,增量式最大的特点是只计算控制量的变化值。今天咱们直接上干货,用MATLAB整了个AUV三自由度运动模型,重点聊聊增量式PID在路径跟踪里的骚操作。特别是水下机器人,积分项太大会导致螺旋桨频繁启停,实测把Ki控制在Kp的1/300到1/100之间比较合适。注意看第4、5行的耦合项,这就是水下机器人运动学模型的精髓,把本体坐标系转换到全局坐标系。

2026-03-13 19:30:00 16

原创 HeiDenHain 530 数据采集源码 C# - 基于 LSV2 协议免授权 TCP 通讯

这段校验算法差点让我翻车——异或运算完必须转成两位十六进制,海德汉的协议文档里这细节就藏在某个脚注里。比如要获取当前坐标值,发个"1110"指令过去,设备会返回带校验的ASCII字符串。建议用生产者-消费者模式搞个数据缓冲区,机床运动时的数据流能到每秒上百条,直接往数据库怼分分钟撑爆连接池。注意数值要除以1000转换单位,之前有兄弟直接存原始值被车间主任骂惨了——程序显示0.5毫米,实际机床动的是500微米。连设备的时候注意端口号不是默认的,530系统用的19000端口。lsv 2协议免授权协议。

2026-03-13 19:30:00 17

原创 开车走神差点冲出弯道?自动驾驶的路径跟踪算法每天都在和这种危险较劲。今天咱们拆解一个带横摆稳定性的控制方案,手把手看看怎么用代码把车“掰“回正轨

但代价是方向盘抖动频率增加了15%,这提醒我们MPC的预测步长不能设太长,否则会引发高频率震荡——就像新手司机总在过度修正方向。目标函数H矩阵里的分母(Fz*mu)^2暴露了设计者的心机——轮胎负载大的轮子允许分配更多制动力,但会尽量让所有轮胎的附着余量保持均衡,就像老司机雨雪天轻踩刹车的操作逻辑。这个控制器的核心是双层结构:上层用MPC当"预言家"计算方向盘该打多少,下层做"会计"分配各个轮胎的刹车力道。~ 下层控制器基于轮胎附着利用率最小化的目标函数分配附加力矩。考虑横摆稳定性的车辆路径跟踪控制。

2026-03-13 19:30:00 12

原创 COMSOL三维Lamb裂纹检测:250kHz等效力源激励及裂纹相互作用动画

选这个频率有讲究——5mm钢板在这个频段能激发出明显的S0和A0混合模式,就像同时扔出直跑的S波和扭着走的A波,双模式探测更靠谱。对比完好板和带裂纹板的信号,时域波形会出现明显的双峰现象——第一个峰是直达波,隔了2μs冒出来的第二个峰就是裂纹反射波。跑完计算直接看动画,能明显看到Lamb波撞上裂纹时发生的骚操作:部分能量反射形成回波,部分绕裂纹边缘继续传播,还有小股势力直接穿过裂纹时发生的波形畸变。250kHz频率等效力源在5mm钢板中激励lamb,动画显示了lamb与裂纹的作用,点探针接收信号。

2026-03-13 19:30:00 18

原创 基于Xilinx FPGA纯逻辑资源实现的10G UDP工程源码:支持动态ARP、Ping操作...

整套设计在官方的100G开发板(比如Alveo U200)上能直接跑,资源占用不到15%,剩下的逻辑还能塞进去视频压缩算法。项目开源后有个老外贡献了VLAN支持,现在代码仓库里还多了个IEEE 1588的WIP分支,果然开源社区的力量是无穷的。可实现动态ARP,ping,udp数据收发,速率10G,没有用到10G phy,而是用Xilinx的FPGA纯逻辑资源搭建实现。可实现动态ARP,ping,udp数据收发,速率10G,没有用到10G phy,而是用Xilinx的FPGA纯逻辑资源搭建实现。

2026-03-13 14:30:32 25

原创 基于MMC - HVDC直流输电系统的Simulink仿真探索

模块化多电平换流器,MMC-HVDC直流输电系统,单个桥臂4个子模块(5电平),采用载波移相调制simulink仿真模型直流电压4KV,功率等级5MW换流站1:定直流母线电压控制+定无功功率控制;换流站2:定有功功率控制+定无功功率控制二倍频环流抑制控制+子模块电容电压均衡控制(附参考文献和pi控制器参数计算,内容详实,适合初学者)在电力传输领域,模块化多电平换流器(MMC) - 高压直流(HVDC)输电系统因其诸多优势而备受关注。

2026-03-13 11:00:00 61

原创 PFC单轴压缩声发射模拟演化规律及胶结破坏能监测:探索微观世界的力学奥秘

PFC单轴压缩声发射模拟演化规律及胶结破坏能监测在材料科学与岩石力学等领域,深入了解材料在受力过程中的微观行为至关重要。PFC(Particle Flow Code)作为一款强大的离散元数值模拟软件,为我们揭示材料微观力学特性提供了有效途径。今天咱们就来唠唠PFC单轴压缩下声发射模拟的演化规律,以及胶结破坏能监测那些事儿。

2026-03-13 10:45:00 89

原创 PMSM自抗扰控制:Matlab Simulink仿真实践

转速、电流双闭环控制:这是常见的PMSM控制结构,外环转速环决定电机的速度输出,内环电流环保障电机的转矩输出。双闭环能有效提升系统的动态性能和稳定性。外环转速环 - ADRC控制器:自抗扰控制可不一般,它能对系统的内外部扰动进行实时估计并补偿。相比传统PI控制,ADRC对模型不确定性和外部干扰的鲁棒性更强。% ADRC转速环控制示例代码(部分关键参数设置)% 这里简单模拟一下ADRC参数初始化b0 = 1;% 以上参数在实际应用中需根据系统特性仔细调整。

2026-03-13 10:45:00 60

原创 新能源汽车,车载充电机仿真模型(基于PWM整流器)。 输出功率3.3kw,前级PFC采用双闭环...

最近在搞新能源汽车车载充电机的仿真模型,发现前级PFC和后级DC-DC的配合真是门玄学。今天主要聊聊基于PWM整流器的3.3kW充电机方案,前级玩双闭环控制,后级用移相全桥开环,模型在Matlab和PLECS里跑得飞起。不是不想闭环,主要是前级已经把电压稳得跟铁板似的,后级只需要控制移相角就能调节输出电压。仿真搞完的最大感悟:电力电子仿真就是大型电子积木游戏,前级控制玩的是微操,后级拓扑玩的是大局观。不过调参时得注意,电感取值太大会导致动态响应变慢,太小又容易震荡,跟走钢丝似的。后级采用移相全桥开环控制。

2026-03-13 10:15:00 291

原创 FLAC3D 6.0台阶法隧道施工命令流实践分享

flac3d6.0台阶法隧道施工命令流,采用初衬,二衬联合支护,初衬为liner单元,二衬实体单元,设置了预加固区,运行结果合理正确,可为相关研究提供参考。在隧道工程的数值模拟领域,FLAC3D 6.0是一款极为强大的工具。今天来和大家分享一下利用FLAC3D 6.0实现台阶法隧道施工的命令流,其中采用了初衬与二衬联合支护的方式,并且对预加固区进行了设置,最终运行结果合理且正确,希望能为相关研究提供参考。

2026-03-13 09:45:00 207

原创 基于LQR最优控制算法的车辆轨迹跟踪控制实践

基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制,建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度,横向误差,航向误差四自由度动力学模型作为控制模型,通过最优化航向误差和横向误差,实时计算最优的K值,计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪,仿真效果良好,有对应的资料,包运行和。在自动驾驶领域,实现精准的轨迹跟踪控制是关键任务之一。今天来聊一聊基于LQR(线性二次型调节器)最优控制算法达成这一目标的相关内容,顺便带大家看看具体代码实现以及背后的原理。

2026-03-13 09:45:00 323

原创 光储电压电流双环并网控制MATLAB仿真探索

光储电压电流双环并网控制MATLAB仿真,包含光伏阵列模型、MPPT升压回路、储能电池模型、电压电流双环控制模型等,模型中各个环节均有注释,还有对仿真的讲解Word文件在当今追求清洁能源高效利用与稳定并网的时代,光储系统的电压电流双环并网控制技术至关重要。今天就来跟大家分享下关于光储电压电流双环并网控制的MATLAB仿真,这里面涵盖了光伏阵列模型、MPPT升压回路、储能电池模型以及电压电流双环控制模型等关键部分,并且各环节都贴心地附上了注释,另外还有详细讲解仿真的Word文件。

2026-03-13 09:30:00 191

原创 基于S7-200 PLC的六层双部电梯组态模拟仿真控制系统设计与实现

现在看这套系统运行流畅得很,但当初调试时那些通宵改逻辑、盯着信号灯发呆的夜晚,还有因为一个分号写错导致整个程序崩溃的抓狂时刻,都成了工控人特有的快乐回忆。在组态王的动画连接里,电梯门的开闭动画需要配合PLC的Q点输出。有次手滑把"水平移动"设成了"垂直移动",结果监控画面里的电梯门直接表演了个飞天遁地。这个500ms的延时让两部电梯产生时间差,避免了"电梯打架"的尴尬。后来给这个脚本加了个限制条件,当DoorPosition>100时强制归位,终于治好了电梯门偶尔"抽风"的毛病。

2026-03-13 08:45:00 200

原创 COMSOL针 - 板正流注放电模型探秘

COMSOL针-板正流注放电模型]采用流体方程,包含光电离过程,有需要的可以拿去作为参考。嘿,各位技术小伙伴们!今天来聊一聊COMSOL针 - 板正流注放电模型,这个模型采用的是流体方程,而且还包含了光电离过程,真的超有意思,有需要的朋友可以拿去作为参考哦。

2026-03-13 08:30:00 147

原创 GRBL 1.1驱动4-6轴运动控制系统全套资料,涵盖源码、原理图与PCB图,可支持CNC加工...

4轴运动控制系统全套资料(最高可配置为6轴),是资料,资料,资料,板子在另一个链接,下位机使用GRBL1.1,上位机使用QT开发的Candle程序,硬件采用STM32F103RET6+LV8728方案,接口有虚拟USB、2路继电器控制、(1路PWM、1路DIR和EN信号,这三路信号提供给激光头使用)、2路ADC采集(可做2路温度采集)。所有模式切换不需要重烧程序,上位机自动识别当前设备类型。功能包含CNC加工、3D打印、半自动贴片、激光打印,只需更换Z轴的设备即可完成不同的功能,代码已经全部调通。

2026-03-12 16:57:20 20

原创 电机参数辨识之最小二乘法应用

u_approx$就是根据当前假设的$R$和$L$值算出来的近似电压。但实际情况中,反电动势$e$不能忽略,它和电机的磁链相关,磁链$\psi$和电流$i$又有一定关系,比如$\psi = Li$(简化情况),实际会更复杂。咱先假设电机的电压方程为:$u = Ri + L\frac{di}{dt} + e$,这里$u$是端电压,$R$是电阻,$i$是电流,$L$是电感,$e$是反电动势(与磁链相关)。至于磁链的辨识,在得到准确的电感$L$后,结合电流等数据,根据磁链与电感、电流的关系就能进一步计算出来。

2026-03-12 10:00:00 85

原创 用蒙特卡洛算法在Matlab中模拟电动汽车充电负荷

在matlab中用蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷进行模拟,可自己修改电动汽车数量,复现。参考论文:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略有注释简单易懂,可随意调整参数。最近研究了一下在Matlab环境下,利用蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷进行模拟的实现,这个过程还挺有趣的,今天就来跟大家分享分享。蒙特卡洛算法简单来说,就是通过大量随机试验,利用随机事件出现的频率来估计我们想要的结果,在电动汽车充电负荷模拟上,它可以帮我们更真实地模拟实际中电动汽车的充电行为。

2026-03-12 10:00:00 124

原创 自动驾驶多传感器联合标定:毫米波雷达到车体坐标系标定实战

自动驾驶多传感器联合标定系列之毫米波雷达到车体坐标系的标定工程 , 本商品对毫米波雷达的偏航角yaw进行标定,分为粗略标定、静态目标识别和曲线拟合三个步骤。这个工程带有代码注释,帮助您对标定算法的的理解和学习。实实在在的工作经验总结在自动驾驶领域,多传感器联合标定是至关重要的一环,尤其是毫米波雷达到车体坐标系的标定。今天就来跟大家分享下我在这个标定工程里,对毫米波雷达偏航角yaw标定的实战经验。

2026-03-12 09:45:00 324

原创 基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置

MATLAB代码:基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词:容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划仿真平台:MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容:代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题,即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题,程序考虑了不确定性,采用两阶段鲁棒优化方法进行优化,一阶段主要决策储能、风电、光伏的容量,二阶段主要规划风光燃储的实际出力变量,最后结果不仅给出了微网电源容量配置的结果,还给出了各个机组的出力等,效果非常好,具体可看图。

2026-03-12 09:45:00 128

原创 Comsol 助力锂电池液冷仿真:电池热管理模型的流热耦合多物理场分析

Comsol软件锂电池液冷仿真,电池热管理模型,流热耦合多物理场分析在电动汽车和各类便携电子设备蓬勃发展的今天,锂电池作为核心动力源,其性能与安全性备受关注。电池热管理系统对于确保锂电池在不同工况下都能稳定、高效地运行起着关键作用。Comsol Multiphysics 这款强大的多物理场仿真软件,为我们深入研究电池热管理模型中的流热耦合多物理场问题提供了有力工具。

2026-03-12 09:00:00 294

原创 计及源 - 荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度

MATLAB代码:计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度关键词:虚拟电厂/微网调度 鲁棒调度 源荷不确定性 日前经济调度参考文档:《含电动汽车和风电机组的虚拟发电厂竞价策略_杨甲甲》参考其鲁棒模型的化简求解部分,即附录中的鲁棒问题化简求解的全过程;《Virtual power plant mid-term dispatch optimization》参考燃气轮机、储能部分模型仿真平台:MATLAB+CPLEX。

2026-03-12 09:00:00 610

原创 基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应:MATLAB 探索之旅

MATLAB代码:基于模型预测控制的楼宇负荷需求响应研究关键词:楼宇负荷 空调 模型预测控制 需求响应仿真平台:MATLAB+CVX平台主要内容:代码主要做的是一个建筑楼宇的需求响应问题,首先利用楼宇的储热特性,结合热力学方程构建了其储热模型,其次,考虑在动态能量电价的引导下,对楼宇负荷进行需求侧管理,从而能够对其负荷曲线进行改善,在需求响应的过程中也考虑了用户的舒适度,相对来讲比较全面,模型的求解采用的是较为创新的模型预测控制算法,更加创新,而且求解的效果更好。

2026-03-12 09:00:00 307

原创 基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测:MATLAB 实现

这段基于蒙特卡洛算法的 MATLAB 代码,从电动汽车的分类特性出发,综合考虑多种影响因素,建立了较为精准的负荷计算模型,并对特定地区进行了有效的充电负荷预测。其算法较新,结果合理正确,绝非烂大街的代码可比,值得对电动汽车充电负荷预测感兴趣的朋友深入研究。无论是电力系统规划人员,还是对算法研究有热情的小伙伴,都能从中学到不少实用的技巧和思路。

2026-03-12 08:45:00 386

原创 探索超快激光加工中的材料去除奥秘

通过这一系列在COMSOL中的模拟研究,我们能够深入剖析超快激光加工过程中的材料去除机制,从电子和晶格温度的变化,到相变的发生,每一个环节都紧密相连。关键词“双温方程”“相变”“超快激光加工”“激光与物质相互作用”就像是串联起整个研究链条的珍珠,它们相互关联,共同揭示了超快激光加工这个微观世界的奥秘。在科技飞速发展的当下,超快激光的应用领域如星火燎原般不断拓展,从精密的微纳加工到前沿的医疗手术,它都展现出了独特的优势。研究背景:随着超快激光应用越来越广泛,对超快激光加工过程的材料去除过程就比较关心。

2026-03-12 08:30:00 218

原创 Abaqus桩基础/桥墩拟静力试验超详细教程

材料特性是模拟准确的基础。以混凝土材料为例,在Property模块进行定义。代码分析:首先创建了名为“Concrete”的材料,然后定义其弹性属性,弹性模量为30000,泊松比为0.2。接着定义了塑性属性,通过应力应变关系表来描述混凝土在塑性阶段的特性。

2026-03-11 19:15:48 22

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除