LinuxIPC通信-共享内存通信原理

一、共享内存原理

共享内存(shared memory)是最简单的Linux进程间通信方式之一

使用共享内存,不同进程可以对同一块内存进行读写

由于所有进程对共享内存的访问就和访问自己的内存空间一样,而不需要进行额外系统调用或内核操作,同时还避免了多余的内存拷贝,所以,这种方式是效率最高、速度最快的进程间通信方式。

这种最大限度的自由也给共享内存带来了缺点:内核并不提供任何对共享内存访问的同步机制,比如 同时对共享内存的相同地址进行写操作,则后写的数据会覆盖之前的数据。所以,使用共享内存一般还需要使用其他IPC机制(如信号量)进行读写同步与互斥

基本原理

了解Linux内存管理机制,就很容易知道共享内存的原理了。

大家知道,内核对内存的管理是以页(page)为单位的,Linux下一般一个page大小是4k

而程序本身的虚拟地址空间是线性的,所以内核管理了进程从虚拟地址空间到起对应的页的映射

创建共享内存空间后,内核将不同进程虚拟地址的映射到同一个页面:所以在不同进程中,对共享内存所在的内存地址的访问最终都被映射到同一页面。下面两张图演示了共享内存的工作机制和共享内存的通信原理。

二、共享内存生命周期

共享内存的生命周期是随内核的。
匿名管道、命名管道、消息队列、信号量、共享内存这五种进程间通信方式。两种管道的生命周期是随进程,剩下的都是随内核的。

三、共享内存为什么是最快的通信方式?

因为共享内存的原理是:在物理内存中直接开辟一片空间,并将空间映射到各个进程的虚拟地址空间的共享区;这时候进程就可以通过虚拟地址来直接对共享内存进行操作。
其他通信的方式是将数据拷贝到内核态,用的时候再从内核态拷贝到用户态进行操作
共享内存少了两步从用户态<–>内核态之间的数据拷贝过程,所以共享内存最快。

注意共享内存并没有进行同步与互斥,所以最好搭配信号量或互斥锁来使用。

四、共享内存的操作流程

第一步:创建共享内存

这一步需要指定标识符、大小、权限。成功会返回一个句柄。
使用函数:int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
参数:
key:共享内存标识符 这个key可以自己去指定成任意的数字也可以通过系统提供的接口 ftok 去生成一个System V 标准的 IPC key 值
size:共享内存大小,最小也是一个内存页的大小,4096个字节
shmflg:选项信息(权限信息以及如何操作共享内存)

ftok解释:
ftok - convert a pathname and a project identifier to a System V IPC key(通过一个文件名和proj id生成一个System V 标准的IPC key 值)
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
具体过程:proj_id是一个数字,在ftok这个函数内部通过文件名获取到文件的inode结点号,然后将inode结点号这个数字取出一部分,再取出proj_id的一部分,合并起来组成 key 值。
ftok的缺陷:由于ftok是通过文件名和proj_id生成一个key值,会有多个进程连接到共享内存,万一文件被删除了,那么其他进程也就无法访问到这段共享内存了。就算重新创建一个文件,文件的inode结点号也是不一样所以还是无法访问到这段共享内存。

第二步:将共享内存映射到虚拟地址空间

需要句柄、虚拟地址空间的首地址(以便知道映射到哪里去)
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
参数:
shmid: 共享内存创建返回的句柄
shmaddr:映射首地址-通常置NULL
shmflg:
0 可读可写
SHM_RDONLY 只读
返回值:成功:返回映射首地址 失败:返回 (void*)-1

第三步:进行内存操作
第四步:解除映射关系

int shmdt(const void *shmaddr);
参数:
shmaddr: 映射首地址
返回值:成功返回:0 失败返回:-1

第五步:删除共享内存

int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
参数:
shmid: 句柄
cmd: 操作
IPC_RMID 删除共享内存
buf: 设置/获取属性信息
想获取传入首地址,不想获取置NULL
共享内存并不会被立即删除,而是判断当前连接数,若不为0,则拒绝后续连接,直到连接数为0的时候才删除这块共享内存。

第六步:Demo

/*共享内存的基本使用*/

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <sys/shm.h>

#define IPC_KEY 0x12345678
#define PROJ_ID 0x12345678
#define SHM_SIZE    4096
int main()
{
	//1、创建/打开共享内存
    int shmid = shmget(IPC_KEY, SHM_SIZE, IPC_CREAT|0664);
    if(shmid < 0){
		perror("shmget error");
		return -1;
    }

	//2、将共享内存映射到虚拟地址空间
    char *shm_start = (char*)shmat(shmid, NULL, 0);
    if(shm_start == (void*)-1){
		perror("shmat error");
		return -1;
    }

    //3、进行内存操作
    int i = 0;
    while(1){
		printf("%s\n", shm_start);
		sleep(1);
    }

    //4、解除映射关系
    shmdt(shm_start);

    //5、删除共享内存
    shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);

    return 0;
}

相关接口
   1)创建共享内存(SHared Memory GET):

        int shmget(key_t key, int size, int flag);
  返回:成功时返回一个和key相关的共享内存标识符,失败范湖范围-1。

  key:为共享内存段命名,多个共享同一片内存的进程使用同一个key。

  size:共享内存容量。

  flag:权限标志位,和open的mode参数一样。

    2)连接到共享内存地址空间(SHared Memory ATtach):

        void *shmat(int shmid, void *addr, int flag);
   返回:返回值即共享内存实际地址。

   shmid:shmget()返回的标识。

   addr:决定以什么方式连接地址。

   flag:访问模式。

  3)从共享内存分离(SHared Memory DeTach):  

        int shmdt(const void *shmaddr);
   返回:调用成功返回0,失败返回-1。

   shmaddr:是shmat()返回的地址指针。

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