godlzm的博客

在雷达目标跟踪中，系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法 实现有效目标跟踪，通常采用量测转换方法将非线性量测信息转换到直角坐标系中。针对传统量测 转换方法基于量测值计算转换误差统计特性而导致的估计结果有偏问题，提出了一种基于预测值的 量测转换方法，并将其与卡尔曼滤波算法相结合，获得了一种基于预测值量测转换的卡尔曼滤波跟 踪算法。仿真结果表明，与现有的基于量测转换的卡尔曼滤波算法相比， 该算法能在不提高运算量 的情况下有效改善目标跟踪效果，跟踪精度提升约 20%

人类视觉与相机成像原理存在对应关系。相机 根据采集与聚光线性能来观察世界， 而人的视觉体验 则是依据视觉器官采集图像， 由视神经传输至大脑的 一个过程。通常情况下，视觉感光是人类大脑对光实 施再处理操作的过程， 需要对人眼能够识别阈限、 明 暗视觉和明暗适应因素进行充分的考虑， 要求设计出 的光强度和明度及色彩等具有科学性［ 1］ 。人眼对于 光的视知觉等特征主要有: 视知觉感光为一个综合过 程，能够生成视觉质感; 对于色光感知显示出愈来愈 敏感的现象; 明度的视觉感知异常重要［ 2］ 。根据人类 视觉对光的要求不断提升，室内的光线设计成为当前 亟待解决的问题。室内光线主要包含自然光线和人 工光线两种， 如何协调不同光线， 如何在不同情况下 营造出不同光线，此类问题引起了有关专家的关注与 重视，优秀的研究成果层出不穷

关于卡尔曼滤波器的介绍，卡尔曼滤波的原理 关于卡尔曼滤波器的介绍，卡尔曼滤波的原理

OLED 0.96寸4针A版本结构图.pdf