完整且超简化的linux下stm32开发环境(编译，下载)---测试中

完整且超简化的linux下stm32开发环境(编译，下载)

最近要用stm32开发产品，考虑到以前作高端arm,or32开发以及低端的avr开发都用gcc，因此为了降低学习难度和省钱，决定继续使用gcc。 
经过搜索网络查阅资料，发现stm32的gcc支持虽然没有问题，但是对普通开发者而言，实在过于复杂，至少比avr-gcc复杂太多， 
开发者在编写makefile之外，不得不自己搞定启动初始化代码，甚至自己要写ld文件，这实在不是件舒服的事。 
    因此，在参考网络诸多国内外的大侠提供的资料，综合自己的开发经验，经过一段时间完善，有了这个开发环境(并非集成开发环境IDE)， 
实现了普通开发人员无须关心启动初始化代码和ld文件，简化makefile编写，大大降低stm32 gcc入门难度的目的。 
详细功能包括： 
1>无须为自己的程序编写启动代码和ld描述文件，只需要写一个高度简化的makefile(提供了编写范例) 
2>支持最小改动源码情况下，生成可用IAP程序下载的带ROM OFFSET程序(通过makefile控制)，方便用户升级 
3>命令行方式下载程序到stm32电路板 
4>GUI方式使用IAP下载 

注意：所有用到的程序均是开源且可免费获得，这里只是将它们综合起来使用 
另：因为本人主要使用Linux环境开发，因此未对win32下进行测试，但是理论上应该是完全和cygwin环境兼容，没有问题。 


首先用户自行下载stm32 gcc环境 
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html 
注意下载EABI版本 

SDK环境压缩文件    SDK.rar (1.21 MB) 
完整的开发环境设置，包括启动文件，ld文件，makefile模板，st官方fwlib及模板，详细看里面的readme.txt 
由于目前手里只有stm32F103，ld文件模板只有这个的ROM(FLASH)方式，其他芯片模板可参考建立(已经进行了简化，很简单)，或者等以后俺添加 

IAP示例    IAP_AN_gcc.rar (231.29 KB) 
针对万利EK-STM32(STM3210B-LK1)的ST官方IAP实例移植及LED测试程序，注意，使用的按键是KEY2，当IAP已装入板子后，启动系统时 
如果检测到KEY2为已经按下状态，则进入IAP模式，否则加载0x8002000起的应用程序 
其中IAP部分makefile包含了如何使用wine调用win32下的stm32boot下载工具来下载iap.bin到目标板 
由于IAP使用了ymodem协议，我使用了linux下可以和这个IAP协同工作的GUI程序cutecom，另还要安装lrzsz，cutecom会自动调用lrzsz， 
cutecom设置示意图如下： 

 
cutecom设置画面 

注意IAP要求输入命令1时，移到input区输入键盘按键"1"即可 

adc及lcd测试示例    adc1_lcd.rar (19.64 KB) 同上，为修改的adc测试程序，额外添加了TIM测试,休眠测试,按键测试及浮点数计算等，默认编译需要使用IAP来下载它。 

编程注意事项： 
1>makefile中，是通过添加OBJS += xxx.o来添加用户文件的，注意后缀不是.c 
2>makefile第一行指定SDK目录位置，自己按自己路径修改 
3>为了使同一个程序代码无须修改即可运行于rom offset模式(使用IAP加载) 
NVIC_Configuration中对应代码需要修改为如下 
#ifdef  VECT_TAB_RAM   
  /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */  
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);  
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */ 
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, ROM_OFFSET_SIZE); 
#endif

再补贴个makefile，大家看是否简洁 

STM32_SDK_DIR = /src/work/stm32/SDK 

TARGET = iap 

PCB_BOARD = EK_STM32F 
#RUN_MODE = ROM_RUN 

APP_BASE      = .. 
APP_SRC_DIR   = $(APP_BASE)/source 

CFLAGS         += -I$(APP_BASE)/include 

OBJS += stm32f10x_it.o 
OBJS += stm32f10x_lib.o  
OBJS += stm32f10x_gpio.o 
OBJS += stm32f10x_rcc.o 
OBJS += stm32f10x_flash.o 
OBJS += stm32f10x_usart.o 
OBJS += stm32f10x_wwdg.o 

OBJS += common.o 
OBJS += download.o 
OBJS += ymodem.o 
OBJS += main.o   
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include $(STM32_SDK_DIR)/pub/config.mk 
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upload: $(TARGET).bin 
        wine ./stm32boot -e -c com3 $(TARGET).bin 


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