Linux线程

一、线程与进程
典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个线程在同一时刻只能做一件事情，有了多个控制线程后，在程序设计是可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事情，每个线程各自处理独立的任务。
进程是程序执行时的一个实例，是担当系统资源分配（CPU时间、内存等）的基本单位。在面向线程设计的系统中，进程本身不是基本运行单位，而是线程的容器。程序本身只是指令，数据及其组织形式的描述，进程才是程序（那些指令和数据）的真正运行实例。
引入进程后，进程的内涵发生了变化，进程只作为除CPU外的系统资源的分配单元，而线程则作为操作系统能够进行运算调度的最小单位。线程被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程执行不同的任务。线程包含了表示进程内执行环境必须的信息，其中包括进程中表示线程的线程ID、一组寄存器值、栈、调度优先级和策略、信号屏蔽字、errno常量以及线程私有数据。进程的所有信息对该进程的所有线程都是共享的，包括可执行的程序文本、程序的全局内存和堆内存、栈以及文件描述符。在Unix和类Unix操作系统中线程也被称为轻量级的进程（lightweight processes），但轻量级进程更多指的是内核线程（kernel thread），而把用户线程（user thead）称为线程。
进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其他进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。进程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有独立的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序比多线程的
程序健硕，但在进程切换时，消耗的资源较大，效率要差一些。对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作时，线程会比较方便，进程则需要借助进程间通信实现。

二、Linux上线程开发API
多线程开发在Linux平台上已经有成熟的pthread库函数支持。其涉及的多线程开发的最基本概念主要包括三点：线程，互斥锁，条件。其中，线程操作又分为线程的创建，退出，等待，脱离，ID获取，ID比较6种。互斥锁则包括4种操作，分别是创建，销毁，加锁和解锁。条件操作有5种操作：创建，销毁，触发，广播和等待。其他的一些线程扩展概念，如信号灯等，都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。

1、线程的创建

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

（1）返回：若成功返回0，否则返回错误编号。当成功返回时，由thread指向的内存单元被设置为新线程的线程ID。attr参数用于定制各种不同的线程属性，可以把它设置为NULL，创建默认属性的线程。
（2）新创建的线程是从start_routine函数的地址开始运行的，该函数只有一个无类型指针参数arg。如果需要向tart_routine函数传递不止一个参数时，那么需要把这些参数放到一个结构体中，把结构体的地址作为arg参数传入。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

void *func1(void *arg)
{
        printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);

        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 success\n");
        }
        printf("main:%ld,%d\n",(unsigned long)pthread_self(),getpid());
        while(1);//防止进程在线程还没执行完退出
        //pthread_join(t1,NULL);

        return 0;
}

当没有while(1)或pthread_join时：

2、线程的退出
单个线程可以通过以下三种方式退出，在不终止整个进程的情况下停止它的控制流：
（1）线程只是从启动例程中返回，返回值是线程的退出码。
（2）线程可以被同一进程中的其他线程取消。
（3）线程调用pthread_exit：

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);

retval是一个无类型的指针，与传给启动例程的单个参数类似。进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。

3、线程的等待

#include <pthread.h>
//返回：若成功返回0，若失败返回错误编号
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

（1）调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。如果例程只是从它的启动了例程返回i，retval将包含返回码。如果线程被取消，由retval指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCELED。
（2）可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join调用就会失败，返回EINVAL。
（3）如果对线程的返回值不感兴趣，可以把retval置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。

4、线程的脱离

#include <pthread.h>
//返回：若成功返回0，若失败返回错误编号
int pthread_detach(pthread_t thread);

一个线程或者是可汇合（joinable，默认值），或者是脱离的（detached）。当一个可汇合的线程终止时，它的线程ID和退出状态将留存到另一个线程对它调用pthread_join。脱离的线程却像守护进程，对它们终止时，所有相关的资源都被释放，我们不能等待它们终止。如果一个线程需要知道另一个线程什么时候终止，那最好保持第二个线程的可汇合状态。
pthread_detach函数把指定的线程转变为脱离状态。

5、线程ID的获取

#include <pthread.h>
//返回：调用线程的ID
pthread_t pthread_self(void);

6、线程ID的比较

#include <pthread.h>
//返回：若相等则返回非0值，否则返回0
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

线程API的整体应用：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

void *func1(void *arg)
{
        static int ret = 10;//一定要用static

        printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));

        pthread_exit((void *)&(ret));
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;

        int *pret;

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);

        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 success\n");
        }
        printf("main:%ld,%d\n",(unsigned long)pthread_self(),getpid());
//      while(1);

        pthread_join(t1,(void **)&pret);

        printf("main: t1 quit:%d\n",*pret);

        return 0;
}      

三、关于互斥锁的API
互斥量（mutex）从本质上来说是一把锁，在访问共享资源前对其进行加锁，在访问完成后释放共享资源上的锁。对共享资源进行加锁后，任何其他试图再次对共享资源加锁的线程将会被阻塞直到当前线程释放该互斥锁。如果释放互斥锁时有多个线程阻塞，所有在该互斥锁上的阻塞线程都会变成可运行状态，每一个变为可运行状态的线程可以对共享资源加锁，其他线程将会看到共享资源依然被锁住，只能回去等待它重新变为可用。在这种方式下，每次只要有一个线程可以向前运行。
在设计时需要规定所有的线程必须遵守相同的数据访问规则。只有这样，互斥机制才能正常工作。操作系统并不会做数据访问的串行化。如果允许其中的某一个线程在没有得到锁的情况下也可以访问共享资源，那么即使其它的线程在使用共享资源前都获取了锁，也还是会出现数据不一致的问题。
互斥变量用pthread_mutex_t数据类型表示。在使用互斥变量前必须对它进行初始化，可以把它置为常量PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER（只对静态分配的互斥量），也可以通过调用pthread_mutex_init函数进行初始化。如果动态地分配互斥量（例如通过调用malloc函数），那么在释放内存前需要调用pthread_mutex_destory。

1、互斥锁的创建和销毁

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destory(pthread_mutex_t mutex);
//返回:若成功返回0，否则返回错误编号
//要默认属性初始化互斥量，只需把attr设置为NULL

2、加锁及解锁

#include <pthread.h>
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
//返回：若成功返回0，失败返回错误编号

如果线程不希望被阻塞，它可以使用pthread_mutex_trylock尝试对互斥量进行加锁。如果调用pthread_mutex_trylock时互斥量处于未锁住状态，那么pthread_mutex_trylock将锁住互斥量，不会出现阻塞并返回0，否则pthread_mutex_trylock就会失败，不能锁住互斥量，而返回EBUSY。

互斥锁API的整体应用：

//demo4.c
include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
int g_data = 0;
pthread_mutex_t mutex;

void *func1(void *arg)
{
        printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));

        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(1){
                printf("t1:%d\n",g_data++);
                sleep(1);

                if(g_data == 3){
                        pthread_mutex_unlock(&mutex);
                        printf("t1 quit===============");
                        pthread_exit(NULL);
                }
        }
}

void *func2(void *arg)
{
        printf("t2:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t2:param is %d\n",*((int *)arg));

        while(1){
                printf("t2:%d\n",g_data);
                pthread_mutex_lock(&mutex);
                g_data++;
                pthread_mutex_unlock(&mutex);
                sleep(1);
        }
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;
		pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
		
        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 success\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t2 success\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());

        while(1){
                printf("main:%d\n",g_data);
                sleep(1);

        }

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);
        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        
        return 0;
}

三、关于条件变量的API
条件变量是线程另一可用的同步机制。条件变量给多个线程提供了一个会合的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。
条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量，其他线程在获得互斥量前不会察觉到这种改变，因为必须锁定互斥量以后才能计算条件。
条件变量使用之前必须首先初始化，pthread_cond_t数据类型代表的条件变量可以用两种方式进行初始化，可以把常量PTHREAD_COND_INITIALIZER赋给静态分配的条件变量，但是如果条件变量是动态分配的，可以使用pthread_cond_destroy函数对条件变量进行去除初始化（deinitialize）。

1、条件变量的创建和销毁

#include <pthread.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t cond);
//返回：若成功返回0，否则返回错误编号
//除非需要创建一个非默认属性的条件变量，否则pthread_cond_init函数的attr参数可以设置为NULL

2、等待

#include <pthread.h>
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex,cond struct timespec *restrict timeout);
//返回：若成功返回0，否则返回错误编号

pthread_cond_wait等待条件变为真。如果在给定的时间内条件不能满足，那么会生成一个代表一个出错码的返回变量。传递给pthread_cond_wait的互斥量对条件进行保护，调用者把锁住的互斥量传给函数。函数把调用线程放到等待条件的线程列表上，然后对互斥量解锁，这两个操作都是原子操作。这样就关闭了条件检查和线程进入休眠状态等待条件改变这两个操作之间的时间通道，这样线程就不会错过条件的任何变化。pthread_cond_wait返回时，互斥量再次被锁住。
pthread_cond_timedwait函数的工作方式与pthread_cond_wait函数类似，只是多了一个timeout。timeout指定了等待时间，它是通过timespec结构指定。

3、触发和广播

#include <pthread.h>
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
//返回：若成功返回0，否则返回错误编号

这两个函数可以用于通知线程条件已经满足。pthread_cond_signal函数将唤醒等待该条件的某个线程，而pthread_cond_broadcast函数将唤醒等待该条件的所有进程。
注意一定要在改变条件状态以后再给线程发信号

条件变量API的整体应用

//demo6.c
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

//int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
int g_data = 0;
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;

void *func1(void *arg)
{
        printf("t1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1:param is %d\n",*((int *)arg));

        while(1){
                pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
                printf("t1 run=================\n");

                printf("t1:%d\n",g_data);
                g_data = 0;
                sleep(1);
        }
}

void *func2(void *arg)
{
        printf("t2:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t2:param is %d\n",*((int *)arg));

        while(1){
                printf("t2:%d\n",g_data);
                pthread_mutex_lock(&mutex);
                g_data++;
                pthread_mutex_unlock(&mutex);
                if(g_data == 3){
                        pthread_cond_signal(&cond);
                }
                sleep(1);
        }
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
        pthread_t t2;

        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
        pthread_cond_init(&cond,NULL);

        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);
        if(ret == 0){
        //      printf("main:create t1 success\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);
        if(ret == 0){
        //      printf("main:create t2 success\n");
        }

        //printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);

        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        pthread_cond_destroy(&cond);

        return 0;
}