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RSS订阅原创 【论文笔记】LiDAR and Camera Calibration using Motion Estimated by Sensor Fusion Odometry
一.介绍传感器融合在机器人和计算机视觉领域得到了广泛的研究。与单传感器系统相比，多传感器融合系统可以完成更高层次的任务。该系统可直接应用于三维环境扫描。例如，通过将摄像机与激光雷达结合，可以对一组图像进行颜色建图，或者估计移动传感系统的精确传感器运动。本文提出了一种固定相机与激光雷达之间的自动无目标标定方法，该方法基于手眼标定。在我们的方法中，分别估计传感器的运动，并使用估计的运动进行校准。在...
2020-04-12 15:37:43
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原创 【论文笔记】Calibration between Color Camera and 3D LIDAR Instruments with a Polygonal Planar Board
文章目录一.介绍二.相机与三维激光雷达的标定模型三.多边形板中的对应顶点一.介绍近年来，多传感器在机器人视觉领域得到了广泛的应用。 例如，一种测距传感器，如高速三维激光雷达，与彩色相机一起用于各种机器人导航任务。 三维激光雷达传感器能够提供关于物体的三维位置和深度信息，而彩色相机则捕捉到它们的二维颜色特征。 因此，通过提供 2D图像数据和3D位置信息，我们可以用更真实的视图可视化对象。 ...
2020-04-12 12:32:18
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空空如也
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