使用 Qt for Android 获取并利用手机传感器数据（上篇）开发环境省心搭建

现代手机拥有许多传感器，包括地磁、姿态、GPS、光照、温度、气压、摄像、声音、电磁等，完全就是一个高度集成的科学仪器。不夸张的说，一部手机加上一个外围的计算机和控制系统，做一个功能较强的自主移动机器人并不是不可能。但是，很多APP都只是局限于自身的功能，并不喜欢把传感器数据泵出来给其他设备分享。即使有，也是收费的。

有没有可能自己做一个小APP，获得所有的手机传感器数据，榨干手机的感知能力呢？实际上实现起来并不困难，甚至连界面都不需要。笔者准备涉足一下从未实操过的App开发，把旧手机的传感器数据分享出来。

1. 基本思路

分享传感器数据，必然需要一个连接。从应用的场景来说，用手机与消费者的网络距离来分类，可以想到如下几种常见共享思路。

序号	连接	场景	技术要求
0	Wifi局域网	室内/近距离，低延迟局域网通信	需要局域网服务声明与功能发布实现自动发现与连接
1	网络热点（无线/USB/蓝牙等）	室内/近距离，无需第三方Wifi网络支持，低延迟局域网通信	客户端直接获取网关地址而后连接，最简单。
2	蓝牙数据连接	室内/近距离，无需第三方Wifi	需要蓝牙发现与连接功能
3	物联云服务	远距离，基站覆盖区域内共享,公网端口映射	需要注册域名，购买云资源，花钱但简单可靠
4	DDNS动态域名	远距离，基站覆盖区域内共享，公网端口映射	需要自己维护宽带、IP与DDNS，复杂度高但开销小

从简单考虑，我们使用序号1进行开发。手机为其他设备提供互联网热点，并在构造的局域网内直接通过局域网IP段进行传感器内容分发。

2. 开发工具链搭建

如果熟悉Java或者Kotlin开发，当然是用原生的 Android Studio 搞定。不过我比较熟悉C++，准备使用C++ Qt搞定。通过初步的安装，我惊喜的发现新版的Qt（Creator版本 9.0）在线安装真的比4年前方便太多了！基本是按照下面的步骤自动搞定，不需要自己修改环境变量、配置Java。

注意的是，为了后续安装方便，机器上要安装Git客户端，并加入PATH，使得CMD可以找到Git.

2.1 下载并安装 Android Studio

在官网下载 Android Studio， 并进行安装。笔者的下载速度不孬，呼呼叫就下完了，管的狠！

1. 下载后，最好选择一个大一点的磁盘，进行安装。我不喜欢把SDK之类的东西放到默认的C:\Users\Name\AppData下，所以注意，安装的时候选好文件夹。
2. 如果一直在手机上物理调试，也可以不安装虚拟机。这样快得多。另外在实际手机调试的体验要比虚拟机好得多。

在安装完毕后，直接开始（start），首次会提示下载必要的组件。注意为了SDK不污染AppData，选择自定义模式
完成后，关闭程序。注意，目前缺失的很多组件，Qt Creator 9.0会在配置时进行下载。

2.2 在线安装Qt

在官网下载Qt在线安装工具
https://www.qt.io/download-qt-installer
需要注意的是，要有耐心等待网页，真的很慢。而后会进入下载页面。真开始下载后，下载超级快。另外注意的是，虽然是在线安装，但是绿色版的。比如你在学校机房，安装好一台后，直接拷贝到其他机器就全了。只要保证文件夹都一样就可以。如果不一样，用junction创建一个NTFS链接即可。

由于学校不是所有计算机都有D：（有的是光驱+E:）,我一般会选择一台C盘大的机器，全部一股脑装到C:\Qt或者 C:\Tools\Qt里（本次放在C:\Android\Qt）。发布到其他电脑的 E:或者D：后，再junction到C。

而后，双击下载的文件 “qt-unified-windows-x64-4.5.0-online.exe” 进行安装。注意似乎需要填写账号，还需要提前注册一个。

在选择套件时，直接选择上 Android，就选中了所有的组件。默认当前最新是Qt 6.4.1。像笔者这样已经安装过Qt的用户，直接选升级后，再添加Android组件即可。注意一定要安装9.0以上的QtCreator，真的非常好用。

2.3 自动配置Android工具链

首次启动QtCreator后，底部会有提示，配置安卓
直接点击，选择刚才的SDK路径后，会发现很多项都是红色的。
点击“设置SDK”，进行配置


而后，再次选择同一个SDK文件夹，就会触发下一步配置

注意许可证要一路点击同意

完毕后，主干功能全部变绿。如果配置了Git，则卡伊自动克隆openssl，所有功能变绿。

此时，重启 QtCreator，会发现Kits里已经出现了完好的工具链。

3. 创建第一个安卓应用

可以直接新建第一个应用了，也可以打开一个例子。注意，在release版本的构建选项里，要创建一个用于app签名的证书，否则release版本的apk生成会有问题。

注意首次编译会下载 Downloading https://services.gradle.org/distributions/gradle-7.4.2-bin.zip，如果网络不好，可能会超时。多试几次就可以了。要注意有些编译提示是UTF-8的，需要修改QtCreator的默认编码，这样才能显示中文错误提示。

编译后，即可运行例子

4 为后续开发安装额外的模块

Qt的很多专门模块目前已经变成可选模块，直接通过维护器进行自定义安装（我全装了）

我们把“Additional Libraries” 全勾上，花不了几个G的磁盘。

至此，基本的开发环境就做好了。

5 兼容性

要注意的是，目前太老的Android手机可能不支持，建议用近两年的手机测试。另外要查看自己手机的SDK版本，如果遇到问题，要先在Android Stuido里安装老一点的SDK。