串口键盘在Qt上的移植

项目中用到Qt进行开发，其中键盘部分电路自己设计，所以qt自带的键盘驱动无法直接使用，需要进行一些简单的移植才可以。

键盘电路是用单片机扫描方式，通过串口与系统的连接。为了修改方便，直接拿qkbdtty_qws.cpp进行修改，同时修改的还有qkbdtty_qws.h和qkbddriverfactory_qws.cpp，这几个文件都在src/gui/embedded下面。

为了串口传送的数据具有一定的完整性，我在串口发送键值时，采用的是一次发送2字节，即键值和键值的反码，接收后方便校验。

编译方法：代码修改完成后，只编译gui的库即可，即到gui目录下make，所作的改动都在qt的libQtGui.so里面，编译完成后拷贝该库到目标板即可。当然，Qt的系统配置里面键盘要配置为tty，一般在profile里面配置。

下面是源码：

qkbddriverfactory_qws.cpp文件修改部分如下：

# ifndef QT_NO_QWS_KBD_TTY
    if (driver == QLatin1String("tty") || driver.isEmpty())
        return new QWSMyKeyboardHandler(device);
# endif

qkbdtty_qws.cpp源码：

#include "qkbdtty_qws.h"

#if !defined(QT_NO_QWS_KEYBOARD) && !defined(QT_NO_QWS_KBD_TTY)

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <sys/ioctl.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>

#include <unistd.h>

#include <errno.h>

#include <private/qcore_unix_p.h>

#include <qsocketnotifier.h>


#include<stdio.h>      
#include<stdlib.h>     
#include<string.h>



int UART_Open(int fd,char* port)
{

  fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
//fd = open( port, O_RDWR);
  if (FALSE == fd){
perror("Can't Open Serial Port");
  return(FALSE);
  }
  if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0){
printf("fcntl failed!\n");
    return(FALSE);
  } else {
           //    printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
  }
  if(0 == isatty(STDIN_FILENO)){
  printf("standard input is not a terminal device\n");
        return(FALSE);
  }
  return fd;
}
void UART_Close(int fd)
{
close(fd);
}
int UART_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{
    
    int   i;
      int   status;
  int   speed_arr[] = { B115200,B57600,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
                        B115200,B57600,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300
                      };