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RSS订阅转载 作者：纳兰若水链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/624431347来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。【引言】在新能源
作者：纳兰若水链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/624431347来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
2023-04-25 09:36:31
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原创 【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析
做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。本章节介绍了FOC控制的基本原理，坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行了永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析，包括电压开环控制、电流闭环控制、转速外环电流内环双闭环控制，为后续章节的分析奠定基础。
2023-04-25 09:27:15
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原创 永磁同步电机也能弱磁调速
其中,UsmaxU_{s max} 是指定子端相电压最大值，在SVPWM正常调制下,Usmax=UDC/3U_{s max} =U_{DC} /\sqrt{3} ,过调制时Usmax=2UDC/πU_{s max} =2U_{DC} /\pi , UDCU_{DC} 为直流母线电压。当电机为凸极永磁同步电机时，Ld≠LqL_{d} \ne L_{q}。就能得到框图中的 iq=f(Te∗)i_{q} =f(T_{e}^{*} )和 id=f(Te∗)i_{d} =f(T_{e}^{*} )
2023-04-25 09:25:48
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原创 小鹏P7的热管理系统详解
电池冷却又分为两种，其中一种为充电场景下，在该模式下BMS判断电池冷却需求， VCU判断是否满足电池冷却的条件， HVAC综合环境温度、电池回路水温、电机回路水温， 判断使用压缩机冷却， 从而驱动水阀、压缩机， 发出水泵、风扇请求。冷却回路包括两条，其一为：电池回路水泵→水水换热器→电池换热器→动力电池→四通换向水阀→电池回路水泵。电机余热回收则是电池温度较低、电机回路水温高于电池回路水温一定值时， 将电池和电机回路串联， 利用电机回路温度给电池加热， 使电池处于适宜的工作温度， 达到节能的目的。
2023-04-25 09:19:00
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原创 永磁同步电机——矢量控制（基于PI调节器）
SVPWM控制策略采用逆变器空间电压矢量切换获得准圆形旋转磁场，从而在不高的开关频率条件下，使得交流电机获得比SPWM算法更好的控制性能。此方法谐波优化程度高，可提高电压利用率，降低电机转矩脉动，并且适合数字化控制系统，易于控制。
2023-04-25 09:16:50
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转载 （转发）浅谈电动汽车ISO-14229 UDS诊断协议
ISO-14229标准的也称为UDS（Unified Diagnostic Services），是一种面向汽车电子控制单元（ECU，Electronic Control Unit）的统一诊断服务，不仅用于诊断汽车故障，还用于刷写软件等应用场景，可以说是目前汽车电子领域应用最广泛的技术协议之一。UDS简单来说是一种Client/Server的通信服务，即Tester（诊断仪）向ECU发送诊断服务请求（Request），ECU则向Tester发送对应服务请求的响应（Response）。较为复杂的是，ISO-
2022-05-25 15:05:28
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转载 （转发）详解汽车UDS诊断协议（二）
一.概述UDS定义的服务从逻辑上分为6类，在上一篇文章中已经对诊断和通信管理类”“数据传输类”“存储数据传输“进行了解读。本文将介绍余下3类UDS服务，即“IO控制服务”“例行程序服务”“上传与下载服务”。二.诊断服务内容O控制服务1.InputOutputControlByIdentifier (0x2F)$2F这个服务即利用ID对ECU的输入输出进行控制，经常会在生产线上使用来验证零部件的功能。比如，在总装阶段，工人需要验证车上的各种功能是否正常，例如四个车窗的升降是否正常，如果挨.
2022-05-25 15:03:34
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转载 （转发）详解汽车UDS诊断协议（一）
一.概述UDS（UnifiedDiagnostic Services，统一诊断服务,有时也称增强诊断）是ISO-14229定义的基于OSI模型中应用层的协议。其中，ISO 14229-1定义了诊断服务，但不涉及网络层及实现手段，只有应用层的内容，因此可在不同的汽车总线（如CAN, LIN, Flexray, Ethernet和K-line等）上实现。结合ISO 15765-3和ISO 14229-1则实现了基于CAN总线的UDS汽车统一诊断服务。如下图所示：ISO15765-4规定排
2022-05-25 15:02:23
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转载 转载：CAN知识
作者：柏拉凃链接：https://www.zhihu.com/question/35630289/answer/650086824来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。1 有汽车电子工程师的地方就有CAN智能网联汽车的浪潮席卷了全球背景下，大数据、云平台、人工智能、自动驾驶...早已成为汽车电子从业者耳熟能详的词汇。然而，诞生于1986 年的CAN总线技术却是经久不衰，生机勃勃。可以预见的是，在未来很长一段时间内CAN总线还是车载网络的主力军之一。.
2022-03-24 10:02:29
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转载 ＜＜、＞＞、＞＞＞移位操作
<<、>>、>>>移位操作 <<，有符号左移位，将运算数的二进制整体左移指定位数，低位用0补齐。int leftShift = 10;System.out.println("十进制:" + leftShift + ", 二进制:" + Integer.toBinaryString(leftShift));int newLeftShift = letfShift << 2;System.out.println("左移2位后十进
2022-03-22 10:51:33
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空空如也
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