一篇很靠谱的CMake入门教程

CMake是什么

CMake的全称是:Cross Platform Make,即跨平台Make;CMake到底是什么呢?WikiPedia的解释是这样的:

CMake是个一个开源跨平台自动化建构系统,用来管理软件建置的程序,并不依赖于某特定编译器,并可支持多层目录、多个应用程序与多个库。

? 链接:https://zh.wikipedia.org/wiki/CMake

比较难以理解吼,使用过命令行编译或者Unix的Makefile进行构建的同学应该大概可以类比一下,CMake就是一个写脚本然后可以生成Makefile一类的文件的程序。

只用IDE进行过工程开发的同学可能不太能理解,但是可以注意一下:大部分IDE需要新建工程,新建工程后会多出来一些工程文件(比如Eclipse,Visual Studio……都会自己建),里边描述了依赖的头文件路径啊,依赖的库文件的路径啊,文件之间的依赖关系啊什么的,这其实就是CMake会生成的东西。

所以简单地说, CMake是用来进行构建的一个东西(随便你叫它语言也好、程序也好,反正就是这么一个东西),写CMake的脚本,就可以生成Makefile,就可以用Unix的Make进行编译了。

听起来还挺酷的!那么问题来了,怎么写这些东西呢?、

首先我们来介绍一下CMake的文件编排方式和结构。

CMake工程的文件和结构

CMake的文件大概可以分为几类:

  • CMakeLists.txt:描述构建信息。CMake中负责构建的文件都命名为 CMakeLists.txt。通常来说,每个模块处于一个单独的文件夹中,这样的每个文件夹都有一个专职的CMakeLists.txt负责描述它的构建需求。
  • .cmake文件:通常会放一些函数啊,或者专门负责定义一类变量什么的,可以在CMakeLists.txt中用include命令调用这一类文件,会顺序执行其中的语句。

也就是说,一个项目的工程目录可能是这样的:

RootDir
├─CMakeLists.txt		# 一个根目录下的顶层CMakeLists.txt
├─cmake/				# cmake文件夹,存放一些构建需要的脚本什么的
|  ├─utils.cmake		# 一个.cmake文件,utils表示存放了一些工具性的函数
├─build/				# build文件夹,用作存放生成构建中间+最终文件的目录
├─server/				# 一个子模块文件夹,比如:服务器程序,Server
│  ├─CMakeLists.txt		# 子模块通常也要一个CMakeLists.txt
|  ├─include/
│  |   ├─a.hpp
│  |   └─b.hpp
│  └─src/
│      ├─a.cpp
│      └─b.cpp
└─client/				# 另一个子模块,比如:客户端程序,Client
   ├─CMakeLists.txt		# 另一个子模块的CMakeLists.txt
   ├─include/
   |   └─c.hpp
   └─src/
       └─c.cpp

根目录下的CMakeLists.txt是整个CMake程序的入口,而子目录下的CMakeLists.txt会编译出两个可执行文件来(当然

那么CMakeLists.txt怎么写呢?

写一个顶层的CMakeLists.txt文件

顶层CMakeLists.txt文件是整个CMake构建的入口,因此通常来说会设置一些全局通用的变量啊,还要将所有的子目录包含进来。

顶层文件比子目录下的CMakeLists.txt多出来的(也是必不可少的)是如下的两句话:

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
# cmake_minimum_required(VERSION major[.minor[.patch[.tweak]]] [FATAL_ERROR])
project(M_PROJECT	C)
# project(<PROJECT-NAME>
#        [VERSION <major>[.<minor>[.<patch>[.<tweak>]]]]
#        [LANGUAGES <language-name>...])

然后我们可以使用add_subdirectory来添加我们的子目录,比如:

add_subdirectory(./client)
add_subdirectory(./server)

这样,CMake就会自动的读取这两个子目录下的CMakeLists.txt文件,然后进行解析。

使用CMakeLists.txt描述一个构建目标

在子目录下的每个CMakeLists.txt文件一般会用来描述一个具体的构建目标(当然,如果工程比较简单的话,直接放在顶层的CMakeLists.txt里也是完全OK的)。

我们来举个简单的栗子,比如如下的这条编译命令:

$ g++ main.cpp lib.cpp -o demo -I../include -lpthread -DA_PREDEF_MACRO=STH

解释一下,是将两个cpp源文件一起编译成一个可执行文件,叫做demo;我们还给这个编译命令添加了一个包含目录,是**…/include**;还有一个预定义的宏,即A_PREDEF_MACRO,值为STH;同时还指定了一个链接库,即pthread

我们把这个改编成一个CMakeLists.txt来看看。

首先,我们需要明确,我们的构建目标是一个可执行文件,叫做demo。所以,我们需要添加一个target。

这里的**目标(target)**是一个很重要的概念,不管是CMake还是Makefile,整个构建都是围绕着target来的。这个target可以是可执行文件,也可以是一个.a的静态库文件,或者.so的动态库,都是可以的。

这个target肯定需要指定源文件,因此CMake将添加源文件的操作与添加target放在一起,如下:

add_executable(demo		main.cpp lib.cpp) 
# <=>
# g++ main.cpp lib.cpp -o demo

然后我们处理我们加入的其他的选项,比如添加包含目录-I../include,如下:

target_include_directories(demo	PRIVATE ../include)
# <=>
# g++ ... -I../include

我们还给他添加了链接库,链接到pthread-lpthread,如下:

target_link_libraries(demo	PRIVATE pthread)
# <=>
# g++ ... -lpthread

我们还添加了编译期定义的宏变量-DA_PREDEF_MACRO=STH,如下:

target_compile_options(demo	PRIVATE -DA_PREDEF_MACRO=STH)
# OR
# target_compile_definitions(demo PRIVATE A_PREDEF_MACRO=STH)
# <=>
# g++ ... -DA_PREDEF_MACRO=STH

把上边这几句话组合到一个CMakeLists.txt文件中,就完成了对如何编译demo这个可执行程序的完整描述。

CMake的一些基础语法

显示帮助信息 message()

当需要打印信息时,我们会使用这个函数,举个栗子:

message("Hello,world")
message(STATUS "A status code") 		  # STATUS 会在打印消息前加上两个-,比如 "-- ..."
message(AUTHOR_WARNING "A user warning")  # AUTHOR WARNING 会把这条消息按照警告的格式输出
message(FATAL_ERROR	"An error")           # FATAL_ERROR 会发送一个error然后退出程序

其实还有很多其他的标记,去看看文档吧:https://cmake.org/cmake/help/v3.3/command/message.html?highlight=message

变量

变量一般会用set来设置,比如

set(target	demo)

这样,我们就定义了一个变量,叫做target,其值为demo

那么如何访问这个变量的值呢?这一点上cmake和shell是非常相似的,我们可以通过${}来访问。比如:

message(STATUS ${target}) # 打印:-- demo
# OR
message(STATUS "${target}") # 加双引号不影响解析,还是打印:-- demo

${target}外边加个""是没有影响的,只是将其变成了一个真·字符串。

如果需要使用列表的话,有两种不同的写法,比如:

set(aList  "demo1;demo2;demo3")
# or
set(bList  demo1 demo2 demo3) # 完全等价

条件语句

就是if啦,这是一个简单又不简单的语句,举个栗子:

if (A EQUAL B)
	message("A equal to B")
elseif(A EQUAL C)
	message("A equal to C")
endif()

if里的那个判断语句只是一个简单的栗子,CMake还提供了好多的判断方式,多给几个栗子尝一尝:

if(IS_DIRECTORY ../include) ...
if(${aString} MATCHES regex) ...
if(${aString} IN_LIST ${a_list}) ...
...

好多好多,具体去看官网的说明吧:https://cmake.org/cmake/help/v3.3/command/if.html?highlight=#command:if

foreach循环

循环语句也好理解吼,举个栗子:

foreach(element IN LISTS a_list)
    message("${arg}")
endforeach()

简单的循环了一个列表,foreach还有不少其他的遍历方式,比如:

foreach(loop_var arg1 arg2 ...) ...
foreach(loop_var RANGE total) ...
foreach(loop_var IN ITEMS item1 item2) ...

还是蛮好理解的,也就不多做解释了

老规矩,看官网:https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/foreach.html?highlight=foreach

函数

函数有两种写法,一种是macro,另一种则是function。其实效果上是差不多的,我们都来举几个栗子。

macro(m_macro cpu_type linux_name)
  # 假设就按照 m_macro(x86, ubuntu, a_unknown_parameter) 这样来调用
  message("${cpu_type}, ${linux_name}")  # x86, ubuntu
  # ARGC 保存了传入的参数数量
  message("${ARGC}")                     # 3
  # 可以使用 ARGV#n 来访问第n个参数
  message("${ARGV0}")                    # x86
  # ARGN 保存了我们在声明中没有声明的变量,就是最后的几个
  message("${ARGN}")                     # a_unknown_parameter
  # ARGV 保存了所有的参数列表
  message("${ARGV}")                     # x86;ubuntu;a_unknown_parameter
endmacro(m_macro)

function(m_function cpu_type linux_name)
  # 假设就按照 m_function(x86, ubuntu, a_unknown_parameter) 这样来调用
  message("${cpu_type}, ${linux_name}")  # x86, ubuntu
  # 和macro一样,也有那几个参数的控制
  message("${ARGC} & ${ARGV0} & ${ARGN} & ${ARGV}")
  # 3 & x86 & a_unknown_parameter & x86;ubuntu;a_unknown_parameter
endfunction(m_function)

macro的官网说明:https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/macro.html

function的官网说明:https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/function.html

根据官网的说法,在我们调用函数时,会首先将函数里定义的命令里的变量替换为我们传入的值,然后顺序执行所有的命令。

当然,函数和宏还是有一定的区别的,从官网找到的差别大概是函数会打开一个新的命名作用域, 而宏的话则是一个纯粹的替换,和上下文使用的作用域是完全相同的。这也是和我们平常使用的宏和函数是可以类比的。应该还是可以理解的。

这里有一篇文章讲的非常好,可以看一哈:https://juejin.im/post/5a8ab0e4f265da4e9d223972

find_package函数

这是一个感觉需要讲的东西,用来寻找依赖的库

这个应用的场景通常是在我们需要自己指定依赖的第三方库时,比如我们需要依赖哪个公司提供给我们的一个so文件,我们会把这个so存放在我们的一个目录下(比如,openGL的libGL.so,在windows下叫做opengl.lib),那么如何让我们的CMake程序找到这个依赖的so文件呢?这时候就要用到这个命令了。

我们先来回顾一下之前是如何写依赖库的,我们使用的是target_link_libraries()命令。

add_executable(demo		main.cpp lib.cpp) 
target_link_libraries(demo  PRIVATE pthread)

这个pthread是系统库,不需要进行进一步的描述,如果不是系统自带的库的话,理所当然的,我们需要告诉CMake这个库所在的位置。比如使用libGL.so时,我们直接写

target_link_libraries(demo  PRIVATE GL)

CMake十有八九是很懵逼的,什么GL,哪里来的GL?因此我们可以使用一个如下这样的命令告诉CMake这个库是什么,在哪里存放着。

find_libraries函数

我们之前说过了一个很重要的概念叫target,我们可以编译出一个可执行文件或者一个库(lib或者so什么的)作为target。CMake也提供了一组函数,供我们导入现有的库作为CMake里的target。下面我们来举栗子:

find_libraries(lib_gl GL ../libs) # 会去../libs目录下寻找名为libGL.so的文件,
                                  # 然后放在lib_gl这个变量里
add_library(opengl SHARED IMPORTED GLOBAL
            IMPORTED_LOCATION ${lib_gl}) # 表明是导入的库,会直接导入位置指定的文件作为目标

重点就是上面的哪个IMPORTED,表明是导入的库,无需编译构建。

这样我们就可以使用opengl这个名字作为依赖库了,举个栗子尝一尝:

find_libraries(lib_gl GL ../libs)
add_library(opengl SHARED IMPORTED GLOBAL
            IMPORTED_LOCATION ${lib_gl})
# 然后就可以使用了
target_link_libraries(demo  PRIVATE opengl)

就可以顺畅的将这个添加到我们的工程里。

一种更通用的写法

通用的写法就是使用find_package命令了。

当我们使用的库比较多的时候,比如一个产品会提供好多个so文件,那么此时我们通常会使用一个类似命名空间的方法来控制,比如:

target_link_libraries(demo  PRIVATE opengl::GL)

即将Opengl这个大命名空间下的GL库作为依赖。

随便怎么理解啦,理解为一个叫做**“opengl::GL”**的库大概也是可以的

find_package(XXX ...)命令会去一些目录里寻找一个命名为findXXX.cmake的脚本文件并运行它,我们通常会在这样的一个文件里写我们的寻找库文件的具体过程。

这些目录被定义在CMAKE_MODULE_PATH里,我们可以自己编辑这个变量,添加我们自己的目录进去

这个文件是可以完全由我们自己定义的,里边写什么都是很随意的了,CMake没有对这个做什么很严格的要求。但是通常来说,我们会定义以下的一些变量:

  • XXX_FOUND:表明包已经找到了,完全OK,在下文中可以正常使用;
  • XXX_LIBRARIES:一个列表,写明了所有导入的库在cmake中的名称;
  • XXX::lib_name:每个都是一个单独的库文件,比如我们上面提到的opengl::GL

还有一个常用的函数是:FindPackageHandleStandardArgs,方法如下:

FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS(NAME [REQUIRED_VARS <var1>...<varN>])
# 举个栗子
find_package_handle_standard_args(OPENGL REQUIRED_VARS lib_GL)

当然这个方法的参数还有很多,请看官网链接:https://cmake.org/cmake/help/v3.0/module/FindPackageHandleStandardArgs.html

这个函数做了什么呢?其实就是验证和lib_GL放一起的这些变量有没有都找到,如果都找到的话,就会把OPENGL_FOUND设置为真,否则会报错表示缺少了一些需要的库。

具体找包的过程和上述的find_libraries是一样的,也就不太赘述具体的过程了,直接给个栗子尝尝(请详细的看下注释):

# findOPENGL.cmake
find_libraries(lib_gl GL ../libs)
find_package_handle_standard_args(OPENGL REQUIRED_VARS lib_GL)
add_library(OPENGL::GL SHARED IMPORTED GLOBAL
            IMPORTED_LOCATION ${lib_gl})

到了我们真正的CMakeLists.txt文件中,栗子如下:

...
find_package(OPENGL REQUIRED GLOBAL)
...
if (NOT OPENGL_FOUND)
	...
endif()
...
target_link_libraries(demo  PRIVATE opengl::GL)

实际中,我们通常会在顶层文件中把所有依赖的包都找出来,会比较好统一管理

CMake常用变量

CMake内置了很多变量,比如我们上一节提到的CMAKE_MODULE_PATH就是一个,还有一些常用的,我们直接列下来:

全局编译选项

  • CMAKE_C_FLAGS:编译C程序时加入的编译器选项;
  • CMAKE_CXX_FLAGS:同理,编译C++程序时的编译选项;

工作目录信息

  • CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR:当前CMakeLists.txt所在的目录
  • EXECUTABLE_OUTPUT_PATH:输出可执行文件的目录
  • LIBRARY_OUTPUT_PATH:输出库文件的目录
  • CMAKE_CURRRENT_BINARY_DIR:当前正在编译的目标要输出的目录

以上的这些变量通常都可以自己设置,比如可以自己指定可执行文件输出到哪里,自己指定要使用哪些全局的编译选项……

CMake版本

  • CMAKE_MAJOR_VERSION,CMAKE 主版本号,比如 2.4.6 中的 2
  • CMAKE_MINOR_VERSION,CMAKE 次版本号,比如 2.4.6 中的 4
  • CMAKE_PATCH_VERSION,CMAKE 补丁等级,比如 2.4.6 中的 6

系统信息

  • CMAKE_SYSTEM,系统名称,比如 Linux-2.6.22
  • CMAKE_SYSTEM_NAME,不包含版本的系统名,比如 Linux
  • CMAKE_SYSTEM_VERSION,系统版本,比如 2.6.22
  • CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR,处理器名称,比如 i686.

CMake常用方法

message函数

最常用的当然就是我们提过的message啦,不在此处赘述了

FILE函数

file方法可以对文件系统进行很多操作,比如读写,新建,重命名,哈希校验……具体的还是要看文档

https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/file.html?highlight=file

有一个方法GLOB是我曾经踩过的坑,在这里提一嘴

file(GLOB variable [RELATIVE path] [globbing expressions]...)

这里的globbing expressions和正则很像,但是真的不是正则,可以到维基上看一下什么叫globbing,千万不要简单的当作正则来用了。

INSTALL方法

这个东西一说就很多了,但是也不是很难,大家直接看官网就好了

The end but may be not the end

感觉想到的东西都已经说的差不多了,那就先到这里吧,想起来了会继续补充的,希望大家栗子吃的开心,也学到了一些CMake的小技能

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