PowerPC处理器上vxWorks 异常和中断处理过程解析

异常和中断处理过程是每个体系结构和OS都要面对的重要问题，本文从硬件角度以及软件角度来分析PowerPc这个过程，文字水平有限，将就着看。

PowerPC定义了十几种异常，其中常见的如DataTLB miss, Instruction TLB miss, external input....每一个都有固定的地址(ivorn)，从物理地址0x100开始.0x500是中断入口，0xe00是DTLBmiss,0xf00是itlbmiss入口.首先整体了解一下中断发生时硬件/软件处理流程，硬件会做什么，OS软件要做什么。

 

PowerPC 中断的硬件处理流程：(ePAPR第四章)

1.      把正在执行的指令序列下一条指令地址保存到中断寄存器SRR0(Save/RestoreRegiser 0)。

2.      把当前 MSR 的内容保存到 SRR1。

3.      把 MSR 某些比特置为 0，如MSR[SPE,WE,EE,PR,FP,FE0,FE1,IS,DS]are 0 by all interrupts.

【注】：PowerPC有两种执行模式，分别为用户模式(UserMode) 和特权模式(SupervisorMode), MSR[PR]=0 表示特权模式。Linux内核运行在特权模式，而普通程序运行在用户模式。vxWorks全部运行在特权模式。

1.      在新的 MSR 状态下，从中断向量偏移处开始指令读取和执行。

2.      外部中断处理结束时，必须通过 rfi 指令返回。

3.      rfi 的执行，会把 SRR1 的内容恢复到 MSR, 并从 SRR0 所保存的地址处继续执行。 

 

PowerPC Linux (软件)中断处理程序

异常向量ExternalInput处的处理程序主要分为以下几个步骤：

1.      NORMAL_EXCEPTION_PROLOG宏

建立用户中断处理程序的栈帧，并把一些寄存器的值保存在栈帧中，它们在栈帧中布局由structpt_regs 定义。

2.      执行 do_IRQ

在irq_enter()函数中更新preempt_count。 读MPIC的IACK寄存器，通知MPIC开始处理该中断，同时获取MPIC中断号,映射为软件中断号，找到并运行注册在该软件中断号上的用户中断处理程序，最后写MPIC的EOI寄存器，通知MPIC中断处理结束。

在irq_exit()中更新preempt_count,调用invoke_softirq()处理pending的软中断。

3.      ret_from_except

某些条件满足时，进行进程调度和信号处理，最后调用rfi指令返回。

 

PowerPC vxWorks(软件)中断处理程序