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MATLAB
GriffithSong
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用Matlab coder 生成函数‘referencePathFrenet’ 对应C/C++代码含有超大数组
在'clothoidG2fitCourse.m'里面找到调用'dclothoid'处,手动输入迭代次数,这里写了6次。注意要同步修改上面up值,计算方法我写了注释。数组大幅缩小,满足嵌入式集成要求。原创 2023-08-23 14:54:12 · 151 阅读 · 0 评论 -
Matlab coder 脚本config 选项
这里提供一种可以参考的差错方式,就是在help文件里面搜索‘coder.EmbeddedCodeConfig’,里面将会列出当前MATLAB版本里面所以支持的config以及config配置。在使用新版本matlab时,以前使用的MATLABcoder的脚本可能不能正常运行,由于coder的报错机制缺陷,会导致coder的时候直接崩溃从而找不到出错原因。那么我们差错的方式就是逐个看我们的旧的script里面有没有新版本MATLAB不支持的config即可。原创 2023-05-22 14:11:10 · 204 阅读 · 0 评论