今日学习计划:
1、对课设程序做进一步修改,继续完成课程设计报告
2、下午对超声波测距模块HC-SR04进行学习,并且巩固串口的内容,分块看一些串口和超声波的程序
学习成果:
1、课程设计报告完成。
2、再次看视频学习了串口的程序编写部分:串口的使用分为查询法和中断法。
查询法是在在串口初始化之后创建一个循环:
while(1)
{
if(RI==1)
{
RI=0; //定时器RI需通过软件清零
P1=SBUF; //单片机接收到的数据存在SBUF中
}
}
中断法顾名思义就是使用中断,在初始化部分需加上串口的初始化(EA=1 ES=1)
void ser() interrupt 4
{
RI=0;
P1=SBUF;
}