CanMV K230开发板体验三、实现基础功能1

接上一篇，我们已经下载安装IDE并烧录镜像，前期工作已经完成，我们可以尝试以下基础功能。

LED蓝灯闪烁

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实验名称：LED蓝灯闪烁
版本：v1.0
作者：gotit123
实验平台：01科技 CanMV K230
社区：wiki.01studio.cc
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from machine import Pin #导入Pin模块
from machine import FPIOA
import time

fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(52,FPIOA.GPIO52)

LED=Pin(52,Pin.OUT) #构建led对象，GPIO52,输出
while True:
    LED.value(1) #点亮LED，也可以使用led.on()
    time.sleep(1)
    LED.value(0)
    time.sleep(1)

知识储备：

1. LED蓝灯连接CanMV K230的IO引脚如下（可以看开发板原理图），LED蓝灯对应的GPIO为IO52，从电路可以看到当IO52为高电平时，蓝灯被点亮,等待n秒再次点亮，形成了闪烁。
   大部分GPIO引脚会复用多个功能，因此CanMV K230 提供FPIOA库（Field Programmable Input and Output Array 现场可编程IO阵列)。

2. K230的GPIO，也就是常用的I/O（输入输出引脚）、UART(串口)、I2C、SPI、PWM、ADC等功能。能实现各类单片机的GPIO功能，
   GPIO引脚图

按键实验

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实验名称：按键
版本：v1.0
作者：gotit123
实验平台：01Studio CanMV K230
说明：通过按键改变LED的亮灭状态
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from machine import Pin
from machine import FPIOA
import time


#将GPIO52、GPIO21配置为普通GPIO模式
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(52,FPIOA.GPIO52)
fpioa.set_function(21,FPIOA.GPIO21)

LED=Pin(52,Pin.OUT) #构建LED对象,开始熄灭
KEY=Pin(21,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #构建KEY对象

state=0 #LED引脚状态

while True:

    if KEY.value()==0:   #按键被按下
        time.sleep_ms(10) #消除抖动
        if KEY.value()==0: #确认按键被按下

            state=not state  #使用not语句而非~语句
            LED.value(state) #LED状态翻转
            print('KEY')

            while not KEY.value(): #检测按键是否松开
                pass

实验结果：
实操图片

知识储备
1.CanMV K230的原理图：
有图可知，按键KEY的一端连接到K230的引脚21，另一端连接到GND。所以按键在没按下时候输入高电平（1），按下时候输入低电平（0）。

2.使用延时程序销抖
消抖延时time模块使用方法

import time

time.sleep(1)           # 睡眠1秒
time.sleep_ms(500)      # 睡眠500毫秒
time.sleep_us(10)       # 睡眠10微妙
start = time.ticks_ms() # 获取毫秒计时器开始值

delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # 计算从上电开始到当前时间的差值```

常用的方法就是当检测按键值为0时，延时一段时间，大约10ms，再判断按键引脚值仍然是0，是的话说明按键被按下。
如果按住不动呢，以下程序检测，并处理。

 while not KEY.value(): #检测按键是否松开
                pass

定时器实验

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实验名称：定时器
版本：v1.0
作者：01Studio
实验平台：01Studio CanMV K230
说明：通过定时器让LED周期性每秒闪烁1次。
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from machine import Pin,Timer
import time

led=Pin(52,Pin.OUT)
Counter = 0
Fun_Num = 0

def fun(tim):

    global Counter
    Counter = Counter + 1
    print(Counter)
    led.value(Counter%2)

#使用软件定时器，编号-1
tim = Timer(-1)
tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC,callback=fun) #周期为1000ms

while True:

    time.sleep(0.01) #避免CPU满跑

串口显示：
实操截图
知识储备
1.代码编程流程图

Timer对象

构造函数

tim = machine.Timer(id)

定时器对象Timer位于machine模块下。

id ：定时器编号。（目前只支持软件定时器）
    -1 ：表示软件定时器。

使用方法

tim.init(mode, freq, period, callback)

定时器初始化。

mode ：定时模式。
    Timer.ONE_SHOT ：只执行一次。
    Timer.PERIODIC ：周期性执行。 

freq ：定时器频率，单位Hz，上限取决于IO口，当freq和period同时给出时freq有更高优先级，period会被屏蔽。

period ：定时器周期，单位ms。

callback ：定时器中断后回调函数。

Timer.deinit()

注销定时器。