STM32的NVIC理解

Reference Datasheet中是这样说的

SCB->AIRCR中目前只用到4位，也就是最高能有16级中断嵌套，如果全使用的话可以达到256级

选用优先级分组(实际就是选几位用于主优先级几位用于辅优先级)

注意，我们在一个工程中只能用一种分组方式

The table below gives the allowed values of the pre-emption priority and subpriority according
 to the Priority Grouping configuration performed by NVIC_PriorityGroupConfig function
  ===========================================================================
    NVIC_PriorityGroup   | NVIC_IRQChannelPreemptionPriority | NVIC_IRQChannelSubPriority  | Description
  ===========================================================================
   NVIC_PriorityGroup_0  |                0                  |            0-15             |   0 bits for pre-emption priority
                                       |                                    |                                |   4 bits for subpriority
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
   NVIC_PriorityGroup_1  |                0-1               |            0-7              |   1 bits for pre-emption priority
                                       |                                     |                               |   3 bits for subpriority
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------   
   NVIC_PriorityGroup_2  |                0-3                |            0-3              |   2 bits for pre-emption priority
                                       |                                     |                               |   2 bits for subpriority
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------   
   NVIC_PriorityGroup_3  |                0-7                |            0-1              |   3 bits for pre-emption priority
                                       |                                      |                               |   1 bits for subpriority
  ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------   
   NVIC_PriorityGroup_4  |                0-15              |            0                 |   4 bits for pre-emption priority
                                        |                                     |                              |   0 bits for subpriority

以上是我提取库中misc.h中的说明便于大家理解

我的分析：

STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)

形象化的理解是：

你是上帝，造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；因为“阶级”的词性比较重；"阶层"比较中性,所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；

如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶层就是1个preemption优先级），0个阶层；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。
每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio rity = 8; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15

另外，在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；

又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio rity = 0; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。


如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。

每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio rity = 3; // 指定抢占式优先级别1，可取0-7
还需要指定他的阶层：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1

另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio rity = 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio rity = 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。

以下的类推。


代码讲解：

如果要使用中断那就得把中断向量表（ NVIC_VectTab_RAM或是 NVIC_VectTab_FLASH）先存储到存储器

void NVIC_Configuration(void)
{
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else
         NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQChannel;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

这里边包含一个条件编译，如果我们要把中断向量表存储在RAM或者FLASH就要定义相关的宏

后边选用优先级分组的0组，也就是0位用于主优先级，4位用于辅优先级

 

主优先级可以中断嵌套(可以抢占)

辅优先级不可以中断嵌套，只能在当前中断完成之后再相应优先级最高的

如果辅优先级相同则相应中断向量表靠前的

NVIC_IRQChannel 是说明用的哪种中断，包括所有的中断与异常(NVIC都管理，包括内核的)

 

讲到这里我们要提一下不可屏蔽中断（NMI），这个中断是不能屏蔽的，其他中断都是可以屏蔽的。