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RSS订阅原创 安装总结：Ubuntu16.04+opencv2.4.13+opencv3.4.2/Ubuntu(TX2)+opencv2.4.13+opencv3.3.1
提前说明，这是一篇踩雷总结，会把遇到的问题写到步骤中，不适合一点基础都没有的小白阅读。首先：Ubuntu16.04（笔记本）+opencv2.4.13+opencv3.4.2opencv2.4.13闭眼安装，默认路径可以，cmake ..也可以。opencv3.4.2要选择路径，我安装在/opt/opencv目录下了，具体cmake的指令日后补齐。=================...
2019-01-11 18:37:46
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转载 自定义话题
必须在新打开的Terminal里source workspace下的devel/setup.bash，否则就会在试图rostopic echo自己定义的topic的时候出现这样的错误。cd ~/catkin_wssource devel/setup.bashrostopic echo /[你的topic]版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog....
2018-08-09 22:37:54
178
转载 zhuanzai
zhch_pan加快apriltag追踪速度的launch文件 1 <launch> 2 <node ns="camera" pkg="uvc_camera" type="uvc_camera_node" name="uvc_camera" output="screen"> 3 <param name=&quo
2018-08-09 22:36:09
251
原创 Apriltag2_ROS笔记
总算是调了出来，先粗略记下，随时补充。打开摄像头：roslaunch camera ...(三个待改进，一是包名话题名能否统一；二是终端界面不刷新；三是多余的话题不发布)一、包名camera，话题名/image_rect&/camera_info，程序名什么的都是usb_cam，过了一遍发现这些不用变。 <node name="image_view" pkg="i...
2018-08-09 22:34:06
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3
原创 Ubuntu 16.04一直处于emergency mode状态无法进入图形界面问题
最近新买了一个迷你主机，照例要安Ubuntu的，奈何昨天太晚了，把电脑给一个加班的同事照看。今天再登，已经进不去图形界面，我也不知道什么环节出的问题，毕竟昨晚没有在。在网上查了几种方法，分为几类：1、启动Windows，让Windows进行磁盘检查2、更改启动项3、利用U盘镜像试了以上三种，并不奏效。大家都说是双系统在争内存，我总觉得是因为昨晚关机的时候还在下软件的原因。试了这...
2018-08-09 10:17:44
6414
5
原创 树莓派3b Unubtu Mate下Firefox重装问题
之前安装一个软件，重启之后火狐浏览器一直crashed无法使用。我就想重装一下，在网上查了诸多教程无果，在想放弃的时候，上天眷顾，朋友无意一试，成了。sudo -iapt-get remove firefoxapt-get install firefox重点是一定要进入root模式...
2018-06-08 21:06:23
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空空如也
空空如也
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