最近项目使用了旋转编码器EC11,遍查内核,发现并没有它的驱动,查了查CSDN,终于找到一篇有用的。根据自己的需要和对最基础的gpio_key.c的理解,我改写出了一份EC11的专用驱动。
感谢下面博主的启发,有了这位高人的指点,我才有信心改写成功。并决定向他学习,将自己成功的代码与大家分享。
https://blog.csdn.net/aifei7320/article/details/50037689
1.了解ec11旋转编码器
参考链接:https://www.yiboard.com/thread-1001-1-1.html、https://www.jianshu.com/p/41fa67ecb248
网上相关的介绍很多,读完以上内容,我对自己使用的产品有了基本的认识:
首先,知道它电路的连接使用,参考说明书上面的电路图。该连电阻连电阻,该接电容接电容,才能正确出波形。
接着,知道它是一定位一脉冲式,通过示波器观察到转动一格,A、B都有完整的脉冲产生。(两定位的驱动没有想)
最后,顺时钟转的波形和逆时钟转的波形。
关于一圈多少格,个人认为,如果说转够一圈有什么特殊波形的话,这个可以留意一下,但是我产品没有,此特性忽略。
此处应该有图
2.分析驱动实现
有了上述不同旋转方向的波形的图片以后,开始思考实现驱动的方案和效果,先初步想一下,然后再参考别人的linux代码、C语言代码进行补充修正。
2.1 驱动的方案
提供的方案有以下
1)记录信号A、B两个的下降沿(或上升沿)出现的时间,然后相减的正负结果,暴露出A与B谁先出现,从而知道是左旋还是右旋。
要点:A与B的中断都要关注,全局变量记录中断出现时间。
2)以其中一个信号作为时钟线(中断线),以上升沿(或下降沿)中断触发,读取另外一根(信号线)的电平状态,从而知左旋还是右旋。
要点:A与B仅选择关注一个中断,不需要全局变量记录。
因为驱动基于gpio_key.c,它是中断发送然后检测电平的方式。参考了其他博主,都是第二种方式,有成功的例子,所以采用了第二种方式。
另外这里考虑另外一个问题,那就是按钮值的处理。有的ec11除了左旋、右旋还可以像普通按钮按下,也就是它有3个值。我研究了手头有按钮功能的按键,发现按钮事件对A、B信号影响不大,它另外通过引脚C输出,波形表现是平时高电平,按键按下变成低,松开又成高。所以按钮事件交给驱动gpio_key.c处理就好,不予关注。而左旋、右旋事件交给驱动gpio_ec11.c(在gpio_key.c基础上修改而成,不影响gpio_key.c驱动)。参考我后面的设备树描述,这个就好懂了。
总结一下要做的工作就是在上,改写出旋转功能(这个驱动不负责按钮部分所以不是旋转按钮)的驱动gpio_ec11.c。
2.2 预计效果
最后驱动要实现的功能是,左旋的时候,输出一个按键值。右旋的时候,输出另外一个按键值。
怎么说呢,效果就是左旋一格相当于按键A完成一次按下松开动作,右旋一格相当于按键B完成一次按下松开动作。
3.驱动编辑
因为修改部分多,而且很多变量类型修改的细节,这里仅展示重点讲解,详情参考提供的源代码
3.1 相关头文件
因为不能影响到gpio_key.c,所以需要创建新的结构体数据。按照参考链接1博主的做法,在struct gpio_keys_button 中增加成员,并修改变量类型。
gpio_ec11.h ——修改自gpio_key.h
修改部分:
#ifndef _GPIO_EC11_H
#define _GPIO_EC11_H
……
struct gpio_ec11_button { /*重要结构体名字换掉*/
unsigned int code; /*没有用到,为了适应旧架构就保留没删除*/
unsigned int leftcode; /*记录左旋键值*/
unsigned int rightcode; /*记录右旋键值*/
int gpio; /*旋转编码器A引脚的gpio号*/
int subgpio; /*旋转编码器B引脚的gpio号*/
……
};
/*原来struct gpio_keys_button部分都相应改成struct gpio_ec11_button,为减少工作量,变量名不变*/
struct gpio_ec11_platform_data {
struct gpio_ec11_button *buttons;
……
};
总结,这样修改的主要是保证改的新驱动不会影响就驱动的使用,没换变量名是为了尽可能少改。
3.2 相关源文件
既然要修改源文件,那就得先把基础文件gpio_key.c理解清楚。
采用了最笨的办法,就是在里面的主要功能函数里,首加“printk("%s start\n",__FUNCTION__);”,“尾加printk("%s end\n",__FUNCTION__);” ,再配合按键的使用观察内核打印信息,基本摸清楚驱动调用顺序。最后,搜几篇gpio_key.c驱动详解之类的文章,对每个功能函数加深了解,最后着手改程序。我觉得高手可能直接看代码能理清,emmm~反正我不行,不管什么手段办法,摸清楚原来的框架是必须的。
gpio_ec11.c ——修改自gpio_key.c
…… //25h
#include <linux/gpio_ec11.h> //20190408替换成改的头文件
…… //35h
struct gpio_ec11_data {
const struct gpio_ec11_button *button; //20190408
……
};
struct gpio_ec11_drvd