linux４．６ EC11旋转编码器的驱动

最近项目使用了旋转编码器EC11，遍查内核，发现并没有它的驱动，查了查ＣＳＤＮ，终于找到一篇有用的。根据自己的需要和对最基础的gpio_key.c的理解，我改写出了一份EC11的专用驱动。

感谢下面博主的启发，有了这位高人的指点，我才有信心改写成功。并决定向他学习，将自己成功的代码与大家分享。

https://blog.csdn.net/aifei7320/article/details/50037689

１．了解ec11旋转编码器

参考链接：https://www.yiboard.com/thread-1001-1-1.html、https://www.jianshu.com/p/41fa67ecb248

网上相关的介绍很多，读完以上内容，我对自己使用的产品有了基本的认识：

首先，知道它电路的连接使用，参考说明书上面的电路图。该连电阻连电阻，该接电容接电容，才能正确出波形。

接着，知道它是一定位一脉冲式，通过示波器观察到转动一格，Ａ、Ｂ都有完整的脉冲产生。（两定位的驱动没有想）

最后，顺时钟转的波形和逆时钟转的波形。

关于一圈多少格，个人认为，如果说转够一圈有什么特殊波形的话，这个可以留意一下，但是我产品没有，此特性忽略。

此处应该有图

２．分析驱动实现

有了上述不同旋转方向的波形的图片以后，开始思考实现驱动的方案和效果，先初步想一下，然后再参考别人的linux代码、C语言代码进行补充修正。

2.1  驱动的方案

提供的方案有以下

１）记录信号Ａ、Ｂ两个的下降沿（或上升沿）出现的时间，然后相减的正负结果，暴露出Ａ与Ｂ谁先出现，从而知道是左旋还是右旋。

要点：Ａ与Ｂ的中断都要关注，全局变量记录中断出现时间。

２）以其中一个信号作为时钟线（中断线），以上升沿（或下降沿）中断触发，读取另外一根（信号线）的电平状态，从而知左旋还是右旋。

要点：Ａ与Ｂ仅选择关注一个中断，不需要全局变量记录。

因为驱动基于gpio_key.c，它是中断发送然后检测电平的方式。参考了其他博主，都是第二种方式，有成功的例子，所以采用了第二种方式。

另外这里考虑另外一个问题，那就是按钮值的处理。有的ec11除了左旋、右旋还可以像普通按钮按下，也就是它有３个值。我研究了手头有按钮功能的按键，发现按钮事件对Ａ、Ｂ信号影响不大，它另外通过引脚Ｃ输出，波形表现是平时高电平，按键按下变成低，松开又成高。所以按钮事件交给驱动gpio_key.c处理就好，不予关注。而左旋、右旋事件交给驱动gpio_ec11.c(在gpio_key.c基础上修改而成，不影响gpio_key.c驱动)。参考我后面的设备树描述，这个就好懂了。

总结一下要做的工作就是在上，改写出旋转功能(这个驱动不负责按钮部分所以不是旋转按钮)的驱动gpio_ec11.c。

2.2  预计效果

最后驱动要实现的功能是，左旋的时候，输出一个按键值。右旋的时候，输出另外一个按键值。

怎么说呢，效果就是左旋一格相当于按键Ａ完成一次按下松开动作，右旋一格相当于按键Ｂ完成一次按下松开动作。

３．驱动编辑

因为修改部分多，而且很多变量类型修改的细节，这里仅展示重点讲解，详情参考提供的源代码

3.1　相关头文件

因为不能影响到gpio_key.c，所以需要创建新的结构体数据。按照参考链接１博主的做法，在struct gpio_keys_button 中增加成员，并修改变量类型。

gpio_ec11.h　——修改自gpio_key.h

修改部分：

#ifndef _GPIO_EC11_H
#define _GPIO_EC11_H

……

struct gpio_ec11_button {  /*重要结构体名字换掉*/
    unsigned int code;  /*没有用到，为了适应旧架构就保留没删除*/
    unsigned int leftcode;  /*记录左旋键值*/
    unsigned int rightcode;  /*记录右旋键值*/
    int gpio;  /*旋转编码器A引脚的gpio号*/
    int subgpio;  /*旋转编码器B引脚的gpio号*/

　……

};

/*原来struct gpio_keys_button部分都相应改成struct gpio_ec11_button，为减少工作量，变量名不变*/

struct gpio_ec11_platform_data {
    struct gpio_ec11_button *buttons; 

　……

};

总结，这样修改的主要是保证改的新驱动不会影响就驱动的使用，没换变量名是为了尽可能少改。

3.2　相关源文件

既然要修改源文件，那就得先把基础文件gpio_key.c理解清楚。

采用了最笨的办法，就是在里面的主要功能函数里，首加“printk("%s start\n",__FUNCTION__);”，“尾加printk("%s end\n",__FUNCTION__);”　，再配合按键的使用观察内核打印信息，基本摸清楚驱动调用顺序。最后，搜几篇gpio_key.c驱动详解之类的文章，对每个功能函数加深了解，最后着手改程序。我觉得高手可能直接看代码能理清，emmm~反正我不行，不管什么手段办法，摸清楚原来的框架是必须的。

gpio_ec11.c　——修改自gpio_key.c

……　//25h

#include <linux/gpio_ec11.h>  //20190408替换成改的头文件

……　//35h

struct gpio_ec11_data {
    const struct gpio_ec11_button *button;  //20190408
　……
};

struct gpio_ec11_drvd