脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上,可以通过对GPIO的编程来实现PWM
创建一个 PWM 实例
p = GPIO.PWM(channel, frequency)
启用 PWM
p.start(dc) # dc 代表占空比(范围:0.0 <= dc >= 100.0)
更改频率
p.ChangeFrequency(freq) # freq 为设置的新频率,单位为 Hz
更改占空比
p.ChangeDutyCycle(dc) # 范围:0.0 <= dc >= 100.0
停止 PWM
p.stop()
示例:
LED每两秒闪烁一次
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 0.5)
p.start(1)
input('Press return to stop:') # use raw_input for Python 2
p.stop()
GPIO.cleanup()
An example to brighten/dim an LED:
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(12, 50) # channel=12 frequency=50Hz
p.start(0)
try:
while 1:
for dc in range(0, 101, 5):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
for dc in range(100, -1, -5):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
pass
p.stop()
GPIO.cleanup()