Linux关于总线、设备、驱动的注册顺序

Linux 关于总线、设备、驱动的注册顺序

        设备 挂接到总线上时，与总线上的所有驱动 进行匹配( 用bus_type.match 进行匹配) ，
         如果匹配成功, 则调用bus_type.probe 或者driver.probe 初始化该设备，挂接到总线上
         如果匹配失败，则只是将该设备挂接到总线上。
+----> devices
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struct bus_type    match() probe()
-----------------------------------------------------------------------------
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+----> drivers     probe()
         驱动 挂接到总线上时，与总线上的所有设备 进行匹配( 用bus_type.match 进行匹配) ，
         如果匹配成功, 则调用bus_type.probe 或者driver.probe 初始化该设备；挂接到总线上
         如果匹配失败，则只是将该驱动挂接到总线上。

需要重点关注的是总线的匹配函数match() ，驱动的初始化函数probe()

 

1. platform_bus_type -- 总线 先被kenrel 注册。

2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices 或者platform_device_register ，将平台设备(platform devices) 注册到平台总线中( platform_bus_type )
3. 平台驱动(platform driver) 与平台设备(platform device) 的关联是在platform_driver_register 或者driver_register 中实现，一般这个函数在驱动的初始化过程调用。

通过这三步，就将平台总线，设备，驱动关联起来。

1. platform bus 先被kenrel 注册。
------------------------------------------------------
do_basic_setup() --> - driver_init() --> - platform_bus_init() -->bus_register()


2. 系统初始化过程中调用platform_add_devices 或者platform_device_register ，将平台设备(platform devices) 注册到平台总线中( platform_bus_type )
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系统启动阶段，总线的驱动链表还是空的，所以启动阶段的platform_add_devices() 只负责将设备添加到总线的设备链表上。

linux-2.6.26/drivers/base/platform.c
int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)
{
---- ...
---- ret = platform_device_register (devs[i]);
---- ...
}

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
{
---- device_initialize(&pdev->dev);
---- return platform_device_add (pdev);
}

int platform_device_add (struct platform_device *pdev)
{
---- ...
---- pdev->dev.bus = &platform_bus_type;
---- ...
---- ret = device_add (&pdev->dev);
---- ...
}

device_add() --> - bus_attach_device()

void bus_attach_device(struct device *dev)
{
---- struct bus_type *bus = dev->bus;
---- int ret = 0;

---- if (bus) {
-------- if (bus->p->drivers_autoprobe)
------------ ret = device_attach (dev);
-------- WARN_ON(ret < 0);
-------- if (ret >= 0)
------------ klist_add_tail (&dev->knode_bus, &bus->p->klist_devices);
---- }
}


device_attach() 的返回值:
1           设备和驱动匹配成功
0           设备已经注册，但是总线上没有与之相匹配的驱动( 系统启动阶段，由于总线上还没有驱动，所以设备在此匹配不到与之对应的驱动，只是将其添加到总线的设备链表)
-ENODEV     设备没有注册(registered) -- 设备在哪里注册？

如果设备和驱动匹配成功； 或者设备已经注册，但是总线上没有与之相匹配的驱动 ，bus_attach_device() 将调用klist_add_tail() 将设备添加到总线的设备链表尾部。