仿真足球最快截球的设计和实现

在前面的文章中，我们已经将整个平台的流程和基本命令的使用讲解完毕了。在这一篇文章中，我们将要讲解编写自己的球队中最为基础，也是最为重要的一个部分。截球。

 

什么是截球？

大家自己在踢足球的时候，你的队友给你传一个球过来，大部分的时候你需要跑动才能将球拿到。但是，如果拿到球，这个时候你需要更加球的速度和自己的经验来判断球未来的位置，然后向你判断的那个位置去跑，这样才能拿到球。在这个过程中，你对球未来位置的判断，以及跑向这个位置并最终将球得到，就是我们现在所说的截球。

 

截球有哪些方式？

截球的方式有很多，基本上可以概括为3类：简单截球，最快截球和战略截球。

 

简单截球：

咱们可以下载录像来观看实际的运行效果（该录像文件需要在平台中打开）。

简单截球的实现原理很简单：

判断自己的身体朝向是否朝着足球？如果不是，转身朝向足球；如果是，想前奔跑。

实现代码如下：

/// <summary>

/// 简单截球的实现

/// </summary>

/// <param name="agent">要去截球的机器人</param>

/// <param name="ball">足球</param>

/// <returns>截球的命令</returns>

public static Command Dash2Ball(Agent agent, Ball ball)