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深入嵌入式Linux底层驱动开发，u-boot，Linux Kernel，欢迎同行及同业共同交流学习。
gqb666
专注于嵌入式驱动开发u-boot Vxworks Linux kernel
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Linux内核启动及根文件系统加载过程
检测机器码类型是在汇编子函数__lookup_machine_type (同样在文件head-common.S实现) 中完成的。与__lookup_processor_type类似，通过代码：“bl __lookup_machine_type”来实现对它的调 用。该函数返回时，会将返回结构保存放在r5、r6 和r7三个寄存器中。其中r5寄存器返回一个用来描述机器（也就是开发板）的结构体地址原创 2014-05-25 14:12:13 · 29190 阅读 · 2 评论 -
TI-Davinci开发系列之八x-loader工作流程分析
DM3730仅集成了一个Nand Flash控制器，所以uboot镜像只能烧在Nand Flash上，通过Nand Flash启动，然而Nand Flash并不支持XIP(eXecute In Place，即芯片内执行)。所以针对Nand Flash的启动方式，一般在采用0x0地址挂载一个容量较小的SRAM(称为Steppingstone)。而且Nand Flash的第一页烧入的x-load，原创 2014-02-27 20:42:41 · 5075 阅读 · 0 评论 -
TI-Davinci开发系列之六CCS5.2调试Linux内核
使用CCS5.2远程调试内核时，只需导入Linux内核源码，而不需要编译内核，也就不会用到交叉编译链，同时不需要使用gdbserver，但需要仿真器XDS560V2，所以Windows和Linux都可以完成，但考虑Windows CCS5.2软件成熟，bug较少，且Windows易于操作，故本文推荐并主要介绍Windows版CCS5.2调试内核的方法。在介绍远程调试Linux之前，务必保证仿真器X原创 2014-01-13 23:37:35 · 6317 阅读 · 1 评论 -
用Buddy算法来改进uCos-ii内存管理方案
1 引言 内存管理是操作系统的中心任务之一，其主要任务是组织内存以容纳内核和待执行程序，跟踪当前内存的使用情况，在需要时为进程分配内存，使用完毕后释放并回收内存。目前嵌入式系统中常用的内存管理策略主要有两种—静态内存分配和动态内存分配。 静态内存分配—编译或链接时将将所需内存分配好，程序运行起来所分配的内存不释放。对于实时性和可靠性要求极高的系统，不允许延迟或者分配失原创 2013-11-29 09:35:17 · 5488 阅读 · 0 评论 -
Linux内核文档翻译之Squashfs文件系统
对于使用openwrt的嵌入式系统来说，因为硬件绝大多数采用Flash，因此一般使用squashfs文件系统和jffs2文件系统。前者是只读的，后者是可写的。我们一般会把jffs2 mount到某个目录下。这样就存在某些目录如/bin是只读的(squashfs)，某些目录是可读写的(jffs2)，这样对文件的操作会依赖于文件系统的属性和文件的路径。 openwrt使用了mini翻译 2013-10-27 22:37:31 · 12561 阅读 · 0 评论 -
u-boot之u-boot-2009.11启动过程分析
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8931775,作者:gqb666注：本文使用的u-boot源码版本为u-boot-2009.11 u-boot同其他bootloader一样，其启动过程分为stage1和stage2两个阶段， stage1主要完成基本硬件设备初始化原创 2013-05-15 19:36:41 · 5583 阅读 · 0 评论 -
Linux Framebuffer驱动框架之二软件架构（未完待续）
/**********************************************************************************************************************************/ 原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/d原创 2013-10-21 21:32:01 · 9172 阅读 · 4 评论 -
Linux Framebuffer 驱动框架之一概念介绍及LCD硬件原理
一、基本概念 帧缓冲（Framebuffer）是Linux系统为显示设备提供的一个接口，它将显示缓冲区抽象，屏蔽图像硬件的底层差异，允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式，这些都是由帧缓冲设备驱动本身来完成。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值，对应的颜色会自动在屏幕上显示，下一小节重点讲解各种原创 2013-07-18 23:07:48 · 20088 阅读 · 1 评论 -
LinuxI2C子系统之一实例化IC2设备(Client)的四种方法(三、四)
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8698856,作者:gqb666终于翻译完了，有不准确的地方，还请大家多多指教。上接博文：LinuxI2C子系统之一实例化IC2设备(Client)的四种方法(一、二) 原文件位置：linux源码目录\Documentation\i2c\翻译 2013-03-22 14:00:19 · 4023 阅读 · 0 评论 -
LinuxI2C子系统之一实例化IC2设备(Client)的四种方法(一、二)
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8668670,作者:gqb666 最近的项目工作中需要调试维护I2C控制的视频采集设备驱动代码，于是花了些时间来研究I2C驱动框架，发现其复杂度不亚于ALSA-ASOC驱动框架（仅个人感觉，勿怪）！并打算将自己的研究心得记录下来，一是自己想看时翻译 2013-03-20 11:38:15 · 3639 阅读 · 1 评论 -
Makefile之Linux内核模块的Makefile写法分析
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8771621,作者:gqb666 六一快乐，作为从小学开始关注鲁能的山东鲁能球迷，等着今天晚上与广州恒大的天王山对决。不过说实话，以恒大目前的实力及状态，其他球队想在天河赢球真的很困难，不论如何能踢得精彩就行了。 言归正传，前些原创 2013-06-01 10:31:10 · 9698 阅读 · 0 评论 -
Arm-Linux根文件系统网络配置小结
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8802184,作者:gqb666 本文分三点来记录嵌入式Linux根文件的一些网络配置技巧：1、对开发板配置静态IP: 将根文件系统/etc/network/interface文件中auto eth0iface eth0 ine原创 2013-04-16 09:42:51 · 4253 阅读 · 0 评论 -
Linux驱动开发之主设备号找驱动，次设备号找设备
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8805179,作者:gqb666一、引言 最近成都地震令大家心神不宁，可能过了今天就没明天了，导致早打算写的东西现在才发出来。不禁感叹：在自然灾害面前，人是那么渺小，人面对自然灾害就好像脚下的蚂蚁面对人，人不经意间就能踩死一片蚂蚁，自然原创 2013-04-26 11:13:12 · 7090 阅读 · 11 评论 -
Android/Linux驱动开发之使用dev_dbg调试设备驱动
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8789807,作者:gqb6661、最近在写I2C下EEPROM的驱动程序，但发现使用i2c_new_probed_device函数无法枚举到设备，于是想调试该函数（位于driver/i2c/i2c-core.c内），看到其中有些调试信息如下：原创 2013-04-12 08:57:36 · 7018 阅读 · 1 评论 -
在ubuntu10.04成功移植gdbserver及gdbserver使用介绍(用于CCSV5.2远程调试ARM CORTEX-A8程序)
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8260018 最近需要使用CCSV5使用gdbserver远程调试ARM cortex-a8的程序，移植成功gdbserve,使用的版本包是gdb-7.1，主机环境为ubuntu10.04,开发板挂载的nfs文件系统。CCSV5已经自原创 2012-12-05 15:00:14 · 4669 阅读 · 1 评论 -
Linux虚拟总线platform驱动框架之地址对齐省内存
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8351080,作者:gqb666 最近在学习Linux虚拟总线platform驱动框架，对其中为一字符串申请内存使用strlen时未加1有点疑惑，于是通过写几个demo把研究发现的心得，记录了下来，分享给大家，有理解不够准确的地方还请大家多原创 2012-12-20 18:52:35 · 2821 阅读 · 3 评论 -
关于CONFIG_LOCALVERSION_AUTO设置去掉内核版本号SVN后缀
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8444528,作者:gqb666最近在TI 的DVSDK下写驱动模块时老受linux内核svn版本号问题的困扰，如"2.6.37-svn41"、"2.6.37-svn51"等等，svn版本变一次，从上面取下的代码内核版本就要变一次，这样造成原来驱动模原创 2012-12-27 17:06:40 · 7984 阅读 · 0 评论 -
Linux Kbuild工作原理分析(以DVSDK生成PowerVR显卡内核模块为例)
Linux内核是一种单体内核，但是通过动态加载模块的方式，使它的开发非常灵活方便。那么，它是如何编译内核的呢？我们可以通过分析它的Makefile入手。以下是一个简单的hello内核模块的Makefile.ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m:=hello.oelseKERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname原创 2013-07-09 13:46:37 · 5604 阅读 · 0 评论 -
Linux内核驱动开发之KGDB原理介绍及kgdboe方式配置
接博文《Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)》。上篇博文中，仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式)，本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理。内核版本在2.6.26以前的Linux，kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)原创 2013-06-20 23:49:13 · 10516 阅读 · 2 评论 -
Android/Linux内核驱动相关经典书籍大合集（Linux驱动工程师必备）
原创作品，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处:http://blog.csdn.net/gqb666/article/details/8790680,作者:gqb666 博主从事嵌入式Linux内核驱动开发工作，在工作学习中收集了一些Linux内核驱动开发相关的经典书籍，最近将这些经典书籍陆续以资源的形式传到了CSDN上，希望能给同行以帮助，但因为博主下载积分级别关系，还有些经典书原创 2013-04-12 09:04:25 · 8356 阅读 · 14 评论 -
Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)
如何单步调试Linux内核一直困扰着linux驱动开发人员，内核有其代码量大、逻辑复杂、与硬件交互的特性。因此，有着不同于应用程序的调试方法，据统计Linux内核开发者使用最普遍的调试方法是printk方法，而其他的方法大多是在特殊情况下才会使用。本文介绍的Kgdb调试方法是一种源码级的Linux内核调试器。使用Kgdb调试内核时，需要结合gdb一起使用，使用他们可以对内核进行单步调试，设置断点，原创 2013-06-18 18:27:00 · 17536 阅读 · 1 评论