本文主要介绍在Linux下的时间实现以及系统如何进行时钟中断处理。
一. Linux的硬件时间
PC机中的时间有三种硬件时钟实现,这三种都是基于晶振产生的方波信号输入。这三种时钟为:(1)实时时钟RTC ( Real Time Clock) (2)可编程间隔器PIT(Programmable Interval Timer )(3)时间戳计数器TSC(Time Stamp Clock)
1.
实时时钟 RTC
用于长时间存放系统时间的设备,即时关机后也可依靠主板CMOS电池继续保持系统的计时,原理图如下:
Note: Linux与RTC的关系是,当Linux启动时从RTC读取时间和日期的基准值,然后在Kernel运行期间便抛开RTC,以软件的形式维护系统的时间日期,并在适当时机由Kernel将时间写回RTC Register.
1.1 RTC Register
(1). 时钟与日历Register
共10个,地址:0x00-0x09,分别用于保存时间日历的具体信息,详情如下:
00 Current Second for RTC
01 Alarm Second
l
状态RegisterA , 0x0A 格式如下:
bit
[6:4]——这三位是用来定义RTC的操作频率。各种可能的值如下:
DV2 DV1 DV0
0 0 0 4.194304 MHZ
0 0 1 1.048576 MHZ
0 1 0 32.769 KHZ
1 1 0/1 任何
PC机通常设置成“010”。
0
0
0
1
PC机通常设置成“010”。
bit
[3:0]——速率选择位(Rate Selection bits),用于周期性或方波信号输出。
RS3 RS2 RS1 RS0 周期性中断 方波 周期性中断 方波
0 0 0 0 None None None None
0 0 0 1 30.517μs 32.768 KHZ 3.90625ms 256 HZ
0 0 1 0 61.035μs 16.384 KHZ
0 0 1 1 122.070μs 8.192KHZ
0 1 0 0 244.141μs 4.096KHZ
0 1 0 1 488.281μs 2.048KHZ
0 1 1 0 976.562μs 1.024KHZ
0 1 1 1 1.953125ms 512HZ
1 0 0 0 3.90625ms 256HZ
1 0 0 1 7.8125ms 128HZ
1 0 1 0 15.625ms 64HZ
1 0 1 1 31.25ms 32HZ
1 1 0 0 62.5ms 16HZ
1 1 0 1 125ms 8HZ
1 1 1 0 250ms 4HZ
1 1 1 1 500ms 2HZ
PC机BIOS对其默认的设置值是“0110”
RS3 RS2 RS1 RS0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
PC机BIOS对其默认的设置值是“0110”
l
状态Register B , 0x0B 格式如下:
bit[7]——SET标志。为1表示RTC的所有更新过程都将终止,用户程序随后马上对日历寄存器组中的值进行初始化设置。为0表示将允许更新过程继续。
bit[6]——PIE标志,周期性中断enable标志。
bit[5]——AIE标志,告警中断enable标志。
bit[4]——UIE标志,更新结束中断enable标志。
bit[3]——SQWE标志,方波信号enable标志。
bit[2]——DM标志,用来控制日历寄存器组的数据模式,0=BCD,1=BINARY。BIOS总是将它设置为0。
bit[1]——24/12标志,用来控制hour寄存器,0表示12小时制,1表示24小时制。PC机BIOS总是将它设置为1。
bit[0]——DSE标志。BIOS总是将它设置为0。
l
状态Register C,0x0C 格式如下:
bit[7]——IRQF标志,中断请求标志,当该位为1时,说明寄存器B中断请求 发生。
bit[6]——PF标志,周期性中断标志,为1表示发生周期性中断请求。
bit[5]——AF标志,告警中断标志,为1表示发生告警中断请求。
bit[4]——UF标志,更新结束中断标志,为1表示发生更新结束中断请求。
bit[7]——IRQF标志,中断请求标志,当该位为1时,说明寄存器B中断请求 发生。
bit[6]——PF标志,周期性中断标志,为1表示发生周期性中断请求。
bit[5]——AF标志,告警中断标志,为1表示发生告警中断请求。
bit[4]——UF标志,更新结束中断标志,为1表示发生更新结束中断请求。
l
状态Register D,0x0D 格式如下:
bit[7]——VRT标志(Valid RAM and Time),为1表示OK,为0表示RTC 已经掉电。
bit[6:0]——总是为0,未定义。
2.可编程间隔定时器 PIT
Intel 8254 PIT有3个计时通道,每个通道都有其不同的用途:
(1) 通道0用来负责更新系统时钟。每当一个时钟滴答过去时,它就会通过IRQ0向
(2) 通道1通常用于控制DMAC对RAM的刷新。
(3) 通道2被连接到PC机的扬声器,以产生方波信号。
3. 时间戳计数器 TSC
二. Linux时钟中断处理程序
1. 几个概念
(1)时钟周期(clock cycle)的频率:8253/8254 PIT的本质就是对由晶体振荡器产生的时钟周期进行计数,晶体振荡器在1秒时间内产生的时钟脉冲个数就是时钟周期的频率。Linux用宏 CLOCK_TICK_RATE来表示8254 PIT的输入时钟脉冲的频率(在PC机中这个值通常是1193180HZ),该宏定义在include/asm-i386/timex.h头文件中
#define CLOCK_TICK_RATE 1193180 kernel=2.4 &2.6
#define CLOCK_TICK_RATE 1193180
(2)时钟滴答(clock tick):当PIT通道0的计数器减到0值时,它就在IRQ0上产生一次时钟中断,也即一次时钟滴答。PIT通道0的计数器的初始值决定了要过多少时钟周期才产生一次时钟中断,因此也就决定了一次时钟滴答的时间间隔长度。
(3)时钟滴答的频率(HZ):1秒时间内PIT所产生的时钟滴答次数。 这个值也由PIT通道0的计数器初值决定的.Linux内核用宏HZ来表示时钟滴答的频率,而且在不同的平台上HZ有不同的定义值。对于ALPHA和 IA62平台HZ的值是1024,对于SPARC、MIPS、ARM和i386等平台HZ的值都是100。该宏在i386平台上的定义如下 (include/asm-i386/param.h):
#define HZ 100 kernel=2.4
#define HZ CONFIG_HZ kernel=2.6
#define HZ 100
#define HZ
(4)宏LATCH:定义要写到PIT通道0的计数器中的值,它表示PIT将隔多少个时钟周期产生一次时钟中断。公式计算:
LATCH=(1秒之内的时钟周期个数)÷(1秒之内的时钟中断次数)=(CLOCK_TICK_RATE)÷(HZ)
定义在 <include/linux/timex.h>
#define LATCH ((CLOCK_TICK_RATE + HZ/2) / HZ)
LATCH=(1秒之内的时钟周期个数)÷(1秒之内的时钟中断次数)=(CLOCK_TICK_RATE)÷(HZ)
定义在 <include/linux/timex.h>
#define LATCH
(5)全局变量jiffies:用于记录系统自启动以来产生的滴答总数
。启动时,kernel将该变量初始为0,每次时钟中断处理程序timer_interrupt()将该变量加1。因为一秒钟内增加的时钟中断次数等于Hz,所以jiffies一秒内增加的值也是Hz。由此可得系统运行时间是jiffies/Hz 秒。
jiffies 定义于<linux/jiffies.h>中:
extern unsigned long volatile jiffies;
Note: 在kernel 2.4,jiffies是32位无符号数;kernel 2.6,jiffies是64位无符号数。
jiffies 定义于<linux/jiffies.h>中:
extern unsigned long volatile jiffies;
Note: 在kernel 2.4,jiffies是32位无符号数;kernel 2.6,jiffies是64位无符号数。
(6)全局变量xtime: 结构类型变量,用于表示当前时间距UNIX基准时间1970-01-01 00:00:00的相对秒数值。当系统启动时,Kernel通过读取RTC Register中的数据来初始化系统时间(wall_time),该时间存放在xtime中。
void __init time_init (void) {
void __init time_init (void) {
... ... }
Note:实时时钟RTC的最主要作用便是在系统启动时用来初始化xtime变量。
Note:实时时钟RTC的最主要作用便是在系统启动时用来初始化xtime变量。
2.Linux的时钟中断处理程序
l
获得xtime_lock锁,以便对访问的jiffies_64 (kernel2.6)和 xtime进行保护
l
需要时应答或重新设置系统时钟。
l
周期性的使用系统时间(wall_time)更新实时时钟RTC
l
调用体系结构无关的时钟例程:do_timer()。
do_timer()主要完成以下任务:
l
更新jiffies;
l
更新系统时间(wall_time),该时间存放在xtime变量中
l
执行已经到期的动态定时器
l
计算平均负载值
void do_timer(unsigned long ticks)
void do_timer(unsigned long ticks)
{
}
static inline void update_times(unsigned long ticks)
static inline void update_times(unsigned long ticks)
{
}
}//end time_interrupt
do_timer_interrupt():
static inline void do_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
……
do_timer(regs);
if((time_status & STA_UNSYNC)= =0&&xtime.tv_sec> last_rtc_update + 660 && xtime.tv_usec >= 500000 - ((unsigned) tick) / 2 && xtime.tv_usec <= 500000 + ((unsigned) tick) / 2) {
do_timer(regs);
if((time_status & STA_UNSYNC)= =0&&xtime.tv_sec> last_rtc_update + 660 && xtime.tv_usec >= 500000 - ((unsigned) tick) / 2 && xtime.tv_usec <= 500000 + ((unsigned) tick) / 2) {
……
do_timer_interrupt()主要完成:
调用do_timer()和判断是否需要更新CMOS时钟。更新CMOS时钟的条件如下:三个须同时成立
1.系统全局时间状态变量time_status中没有设置STA_UNSYNC标志,即Linux没有设置外部同步时钟(如NTP)
Note. Linux kernel 中定义了一个类似jiffies的变量wall_jiffies,用于记录kernel上一次更新xtime时,jiffies的值。
Summary
: Linux kernel在启动时,通过读取RTC里的时间日期初始化xtime,此后由kernel通过初始PIT来提供软时钟。