【研途小灶】保研不迷茫：自动化学长的全面备考指南

欢迎来到【研途小灶】栏目！在这里，我们邀请成功保研的学长学姐们分享他们的宝贵经验和故事。从申请准备到面试技巧，每一位学长学姐都将为你揭示成功保研的秘诀和路径，为你的保研之路提供有力的指导和启发。让我们与你一起追随他们的足迹，共同探索向理想研究生院迈进的道路。

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写在前面

自动化学院机器人专业的这位同学，凭借专业第二的成绩以及全国大学生信息安全竞赛国家一等奖和美国大学生数学建模竞赛M奖，在保研之路上取得了优异的成绩。他申请到了浙江大学控制科学与工程专业的录取通知书，但也在申请上海交通大学时遭遇了拒绝。接下来，他将分享他的保研经历，为大家提供一些实用的建议和经验。

01 我的保研奋斗历程

01

个人情况

我是自动化学院机器人专业的学生，专业排名第二。我曾获得全国大学生信息安全竞赛国家一等奖和美国大学生数学建模竞赛M奖，还有若干校级荣誉。

02

信息收集

1、找学长学姐咨询：有过相关经历的学长学姐会有很多心得可以分享。不仅仅局限在本院的学长学姐，外院甚至意向学校的学长学姐也可以找。

2、通过网上资源：推荐各种论坛比如轻保研的这个平台、意向学校的网上讨论区、淘宝上的相关资源等。我就在意向学校的网上讨论区和淘宝上找到很多有用的信息。

3、联系老师：夏令营开始之前可以试着联系老师，通过问意向学校的学长学姐，以及导师评价网来了解老师的信息。注意发消息要简短并突出亮点。

示例格式：

尊敬的XXX老师：

您好！

我是XXX，XXX大学XXX学院XXX专业2016级学生，想报考您的研究生。

通过浏览您课题组的主页、相关论文，我了解到您的项目组在XXX领域上一直有着很深的研究，而XXX正是我在大学里特别喜欢的方向，所以我十分希望能够进入老师您的课题组继续学习深造。

老师，我的个人陈述及简历已放到附件中，是否可以给我一次向上攀登的机会呢？期待您的回信！

感谢老师您在忙碌的工作中抽时间读我的信，衷心祝愿您身体健康、工作顺利、生活愉快！

此致

敬礼！

学生：XXX

日期：XXXX年X月XX日

03

材料准备

1、个人简历：简洁、清晰、排版规整，标点符号无误。在自我评价中体现个性，项目要特别熟悉才能放在简历上，不可夸大项目成果。

2、针对学校侧重点准备材料：例如浙大注重项目，我将最重要的三个项目做成海报进行展示，突出优点并体现用心，让老师主动问相关内容，从而掌握面试方向。

02 夏令营阶段

01

浙江大学

我申请的第一所学校是浙江大学的控制科学与工程专业。浙大控制学院的夏令营（“控制之旅”）资格获取是按项目组自行选择学生，每个人填报自己心仪的项目组，项目组自行选择学生。控制之旅主要是以四天左右的项目作为重点考核，以个人或者团队的形式进行。

在与浙大老师的沟通中，我了解到，面试最重要的是在短时间内展现最好的自己，所以回答时要语言精炼，不说废话，注重仪表和与老师说话的姿态。要体现勤奋和能力，证明自己会花时间做好每一件事，并且能取得很好的结果。

其中最重要的应该是项目问答。大家需要学会让老师跟着自己的思维走，这样老师的思维就不会过于发散，从而提出无法回答的问题。可以通过将得意项目做成poster，以及在简历中重点强调项目等方法。注意关键点一定要突出，让老师对你的某项经历印象深刻，并适当重复强调。

02

上海交通大学

针对上海交通大学，其免研主要是通过夏令营，夏令营的资格筛选比较看重绩点排名，一般只收专业前二。由于我的绩点排名不够突出，所以未能通过筛选。

03 自动化专业常见面试问题整理

01

控制科学与工程

Q

请解释PID控制器的工作原理？

A

PID控制器通过比例、积分和微分三个环节对系统进行控制。比例控制通过当前误差调节控制量，积分控制通过累积误差消除稳态误差，微分控制通过误差的变化率预见未来趋势，提高系统稳定性。

Q

请描述状态空间模型的基本形式及应用场景？

A

状态空间模型用状态变量描述系统的动态行为，其基本形式为一组一阶微分方程或差分方程。适用于多输入多输出系统、非线性系统及时变系统的建模和控制。

Q

在控制系统中，为什么要进行系统辨识？

A

系统辨识是为了得到系统的数学模型，便于分析和设计控制系统。通过实验数据和系统辨识方法，可以建立精确的系统模型，提高控制系统的性能和稳定性。

02

自动化控制原理

Q

请解释自动控制系统的稳定性条件。

A

自动控制系统的稳定性条件是系统的所有闭环极点都位于复平面的左半部分。具体来说，对于线性时不变系统，使用拉普拉斯变换后，系统的特征方程根都需要具有负实部。

Q

在自动控制系统中，如何判断系统的稳定性？

A

判断系统的稳定性可以使用多种方法，包括特征根法、奈奎斯特稳定判据、劳斯稳定判据和根轨迹法。特征根法通过求解系统的特征方程，查看根的实部是否全部为负；奈奎斯特稳定判据通过分析频率响应特性图；劳斯稳定判据通过构建劳斯数组；根轨迹法通过绘制系统开环传递函数的根轨迹图来分析系统稳定性。

03

过程控制

Q

请解释什么是前馈控制？它有什么优点？

A

前馈控制是指在控制系统中，通过测量干扰变量并在其影响过程之前进行补偿，以减少或消除干扰对系统的影响。前馈控制的优点是能及时响应干扰变化，从而提高系统的动态性能和稳态性能，减少系统的超调和调节时间。

Q

在过程控制中，如何实现多变量控制？

A

实现多变量控制可以通过多种方法，包括解耦控制、模型预测控制和多变量PID控制等。解耦控制通过设计解耦器，使得多变量系统的各个回路独立控制；模型预测控制通过建立系统的动态模型，预测未来的系统输出，进而优化控制量；多变量PID控制通过调整PID参数，实现多变量系统的协调控制。

05 总结

通过这次保研经历，我深刻体会到提前准备和信息收集的重要性。虽然我在准备过程中遇到了一些挑战和意外，但最终的结果让我感到非常欣慰。以下是我总结的一些经验和教训：

1、提前规划：尽早开始准备，不要等到最后一刻再行动。尤其是信息收集和材料准备，需要时间和耐心。

2、充分利用资源：多向学长学姐请教，不仅限于本院，还可以联系外院甚至目标学校的学长学姐。同时，善于利用网络资源，如论坛和淘宝上的相关资料。

3、与老师建立联系：在夏令营开始前主动联系意向导师，简短而突出重点的邮件往往能引起老师的注意。保持与老师的沟通，争取模拟面试机会，对提升自己很有帮助。