greatmaujs的博客

风靡机器人圈的ROS到底是什么，用于机器人ROS开发的课件学习资料

The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too! Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control.

本文建立的金属切削加工热力耦合有限元模型是基于以下的假设条件: 刀具是刚体且锋利，只考虑刀具的温度传导; 忽略加工过程中，由于温度变化引起的金相组织及其它的化学变化; 被加工对象的材料是各向同性的； 不考虑刀具、工件的振动； 由于刀具和工件的切削厚度方向上，切削工程中层厚不变，所以按平面应变来模拟；