/** \brief poj 2632
*
* \param date 2014/8/3
* \param state AC
* \return memory 776k time 16ms
*
*/
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <cstring>
using namespace std;
const int MAXN=101;
int Map[MAXN][MAXN];
int A,B;
int N,M;
int xf[4]={-1,0,1,0};
int yf[4]={0,1,0,-1};
struct Robot
{
int x;
int y;
//char dir;
int dir;
//int num;
};
Robot robots[MAXN];
//将方向数字化
int charDir2Int(char cDir)
{
switch(cDir)
{
case 'E':
return 2;
case 'S':
return 3;
case 'W':
return 0;
case 'N':
return 1;
};
}
//模拟搜索
bool Forward(int s,int t)
{
int x,y;
int d=robots[s].dir;
x=robots[s].x;
y=robots[s].y;
Map[x][y]=0;//走过为0
for(int i=0;i<t;i++)
{
x=x+xf[d];
y=y+yf[d];
//边界 -- wall判断
if(x<1 || x>A || y<1 || y>B)
{
cout<<"Robot "<<s<<" crashes into the wall"<<endl;
return true;
}
if(Map[x][y])
{
cout<<"Robot "<<s<<" crashes into robot "<<Map[x][y]<<endl;
return true;
}
}
robots[s].x=x;
robots[s].y=y;
Map[x][y]=s;//到达新点,赋上序号
return false;
}
//指令--行动
bool Action(int s,char Dir,int t)
{
switch(Dir)
{
case 'F':
return Forward(s,t);
case 'L':
robots[s].dir=(robots[s].dir-t%4+4)%4;
break;
case 'R':
robots[s].dir=(robots[s].dir+t%4)%4;
break;
}
return false;
}
int main()
{
//cout << "Hello world!" << endl;
freopen("input.txt","r",stdin);
int K;
cin>>K;
for(int k=0;k<K;k++)
{
memset(Map,0,sizeof(Map));
cin>>A>>B;
cin>>N>>M;
for(int i=1;i<=N;i++)
{
int x,y;
char dir;
cin>>x>>y>>dir;
robots[i].x=x;
robots[i].y=y;
robots[i].dir=charDir2Int(dir);
//robots[i].num=i;
Map[x][y]=i;
}
bool f=false;//it means that OK
for(int j=0;j<M;j++)
{
int num,repeat;
char op;
cin>>num>>op>>repeat;
//
if(!f)f=Action(num,op,repeat);
}
if(!f)cout<<"OK"<<endl;
}
return 0;
}
参考:http://blog.csdn.net/tiantangrenjian/article/details/6827710
模拟算法:根据题目所述移动步骤逐步进行,利用数组array[i][j]代表(i,j)位置处的robot编号,没有则为0.
利用robot结构体记录下每个机器人当前的位置和方向。
对于'F'指令,需判断前进是否出界和前进的位置是否已有机器人。
对于'L'和'R'转向指令,只需修改机器人的方向值,注意同一方向转四次等于没转。