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原创 文献阅读持续更新...

论文链接:https://arxiv.org/pdf/2401.10241。

2024-06-26 01:35:14 104

原创 通过Vit学习transformer,再转到NLP

https://github.com/jeonsworld/ViT-pytorch.git

2023-12-25 23:49:38 360

原创 之前的笔记总是审核不通过

刚开始有个疑问,forward的时候会计算局部的梯度,对于中间层计算的梯度保存在activation中,那么对于权重计算的局部梯度保存在权重中(权重是tensor类型的),是不是对权重中的grad也进行了更新,所以是不是应该在1和2之间添加一个权重的传递?一个网卡主要包括OSI的最下面的两层,物理层和数据链路层,物理层的芯片称之为PHY,数据链路层的芯片称之为MAC控制器,很多网卡的这两个部分是做到一起的。解答:实际上是不需要的,我们看连式法则一般都是 w×σ‘ 这样的结构体循环的。

2023-11-28 00:21:17 904

原创 查看服务器的各种信息

echo “---------操作系统发行版型号--------------”echo “---------操作系统内核型号--------------”echo “---------CPU物理个数--------------”echo “---------单个CPU核数--------------”echo “---------CPU逻辑数--------------”echo “---------主板信息--------------”echo “---------网卡信息-------”

2023-10-23 14:25:20 50

原创 【无标题】K8s安装

K8s1:设置主机名以及host文件的dns解析:Master节点上:hostnamectl set-hostname k8s-master工作节点上: hostnamectl set-hostname k8s-node01在所有节点上的/etc/hosts文件中添加:这样就直接在本机完成dns解析2: 虚拟机需要翻墙,我使用的是NAT方式组网的虚拟机,所以宿主机相当于这个小网的网关,宿主机开启代理后可以访问google,查看宿主机使用的代理为 : 127.0.0.1:7890。

2023-10-18 01:07:53 58 1

原创 扩展c盘空间

扩展c盘的方法,使用分区助手

2021-12-17 11:42:48 87

原创 llllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll

1 各种PATH:PATH: 可执行文件的路径,如果我们想在任何目录下执行某个bin文件夹下的可执行文件,那么就需要将这个bin的路径添加到PATH上,去这里找可执行文件LIBRARY_PATH:在程序编译期间使用,LD_LIBRARY_PATH:在程序加载运行期间使用,使用顺序上,这个列表中本来就有系统默认路径,在我什么都没有做的情况下,echo输出结果:/home/l/bws/devel/lib:/opt/ros/noetic/lib这两个PATH都是查找so库的,去这里找so库PYTHO

2021-09-20 14:32:09 1345

原创 hybridA*

https://zhuanlan.zhihu.com/p/122544884这个链接说明的是:自动驾驶运动规划-Reeds Shepp曲线

2021-07-15 19:18:03 105

原创 point_perception

pontNET和pointNET++的原理

2021-06-23 14:41:11 67

原创 cvpr文章查找链接

cvpr文章查找链接

2021-06-16 21:16:18 107

原创 显卡相关问题

1 GPU和CUDA之间的关系:GPU(Graphics Processing Unit)即图形处理器,又称显示核心、视觉处理器、显示芯片,是一种专门作图像运算工作的微处理器。CUDA(Compute Unified Device Architecture)是一种将GPU作为数据并行计算设备的软硬件体系,是显卡厂商NVIDIA在2007年推出的并行计算平台和编程模型。它利用图形处理器(GPU)能力,实现计算性能的显著提高。cuda包含三大组件,分别是 NVIDIA driver(驱动)、toolki

2021-06-07 16:05:20 89 1

原创 传感器

雷达:线数:https://www.zhihu.com/question/405457595

2021-05-19 14:48:20 79

原创 机器学习相关

http://blog.pluskid.org/?p=39 高斯混合模型

2021-05-16 17:54:05 50

原创 git完整教程

Selective Search for Object Recoginitionsurgewong@gmail.comhttp://blog.csdn.net/surgewong 在前一段时间在看论文相关的工作,没有时间整理对这篇论文的理解。在前面的一篇博客【1】中有提到Selective Search【2】,其前期工作利用图像分割的方法得到一些原始区域(具体内容请查看【1】),然后使用一些合并策略将这些区域合并,得到一个层次化的区域结构,而这些结构就包含着可能需要的物体。 博客【3】已经有对这

2021-05-13 10:47:11 76

原创 perception

CNN

2021-05-11 10:10:01 49

原创 Nomachine 显示“选择浏览文件”

找到Nomachine文件的所在位置,这里显示的选择浏览文件,就是找到Nomachine自己的位置!

2021-04-27 19:56:44 663

原创 cpp_in_linux

关于#include的搜索路径问题gcc会查找环境变量C_INCLUDE_PATH,CPLUS_INCLUDE_PATH中指定的路径。系统默认的路径,分别是/usr/include,/usr/local/include,/usr/lib/gcc-lib/i386-linux/2.95.2/include(gcc库文件的路径,各个系统不一致)。gcc相关的那几个路径还有再验证一下编译的理论部分链接最原始的编译写一个cpp文件:hello.cppg++ hello.cpp -----

2021-04-25 17:00:43 100 1

原创 深度相机中提取深度信息

????

2021-04-24 14:49:42 870

原创 一个关于ros的小项目!

先给出源码的github地址:源码的github地址readme:这个项目的模型是一个两层小车,最上面加上一个机械臂,中间层放置一个雷达进行SLAM与导航,机械臂进行夹取动作!

2021-04-23 15:51:54 1798 2

原创 关于import

关于import的总结:import xxx这里的xxx可以是什么1首先它可以是一个python文件,一个python文件就是一个module那么这个python在哪里才可以被找到呢?我们输出sys.path来看看我们的python在搜索的时候的顺序:(base) l@l-B460MAORUSPRO:~$ pythonPython 3.8.5 (default, Sep 4 2020, 07:30:14)[GCC 7.3.0] :: Anaconda, Inc. on linuxTy

2021-04-18 18:52:53 161

原创 知识总结---

深度神经网络的梳理

2021-04-02 11:35:24 191

原创 ubuntu 在使用U盘安装时出现的问题总结

ubunt 在使用U盘安装时出现的问题总结ubunt 在使用U盘安装时出现的问题总结大致分为以下几步:1 在电脑上下载ubuntu相应版本(我的是18)的iso文件,镜像文件2使用Ultralso将镜像文件的内容写到U盘上3在要装ubuntu的电脑上创建空白分区4关机插上U盘,至于boot的一些设置我也没有设置就直接进来了,如果需要设置的话可以参考其他的文章遇到的问题1:出现出现这种情况,主要是U盘的问题,在iso进行写入的时候出现了错误,所以要将U盘进行格式化再进行重新写入,我是来会这样

2021-03-12 15:49:02 867

原创 PAT_A 1026. Table Tennis 排坑

PAT_A 1026. Table Tennis 排坑1:存在时间超过两个小时的测试案例;2:round up==round,不要把round up理解为向上取整,其实就是四舍五入而已;3:对于VIP用户而言,在没有VIP桌子的时候才开始从序号小的开始寻找普通的桌子,但是当普通的小序号桌子和VIP桌子同时解放时,VIP用户直接去VIP桌子而不是小序号的普通桌子;4:格式问题,题目中没有说最后一行的输出的最后不能有空格,所以刚开始的时候,我就是直接在每个输出后面留下一个空格,但是总是格式错误,后来去掉

2020-09-14 21:56:25 115

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