LeGO LOAM
钟爱白米饭
这个作者很懒,什么都没留下…
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LeGO-LOAM 点云预处理
LeGO-LOAM 点云预处理总览把得到的点云投影成rangeimage的形式地面去除用简单的角度关系的区域增长方法来进行聚类总览 void cloudHandler(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& laserCloudMsg){ // 1. Convert ros message to pcl point clo...原创 2019-12-17 21:07:49 · 1065 阅读 · 1 评论 -
LeGO-LOAM LoopClosure
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