通过JLink的SWD接口实现printf功能

通过JLink的SWD接口实现printf功能

Printf函数在单片机调试过程中可谓功不可没，开发人员可以很直观很方便的获取当前程序的运行状态。但在例如STM32这样的片子中，想要实现printf，就必须借助UART。有没有办法仅凭一个JLink就实现打印功能呢？答案是肯定的，ARM公司在Cortex-M系列中采用了一种全新的调试机制——ITM，可以很轻易地通过JLink实现printf功能，从此，调试只需要一根线！…………

1、  该教程的原理由ARM官网得到，经过本人的进一步测试与细化，以确保更高的可靠性

2、  本方法已在STM32F103芯片上测试通过，仿真工具分别使用了JLink V8及JLink ARM-OB STM32，均可以正常使用。理论上该方法适用于所有Cortex-M内核的IC ,F407通过相同的方法也是可以的，使用ST-LINGK 测试的。

3、  该方法仅限在Debug环境中使用，不能完全取代UART(例如需要与上位机进行通讯时)，但在一般的调试过程中，肯定是够用的

4、  笔者水平有限，教程编写无法做到面面俱全，如有考虑不周的地方还望各位多多指点

必须使用SW模式，并且必须连接SWO！很多精简版的JLink只保留了GND、SWC、SWD，若想使用此功能，必须将SWO(即JTAG模式下的TDO)管脚引出，管脚分布及对应的JTAG接口如下图：

由此可见，若想实现Debug模式下的printf函数功能，JLink最少需要4根连接线，不过跟串口比起来，硬件开销明显更小！

//代码部分非常简单，分三步走！

// 1、添加ITM寄存器定义

1. #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
   
2. 
   
3. #define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
   
4. 
   
5. #define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. #define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
   
10. 
    
11. #define TRCENA          0x01000000

复制代码

//2、添加fputc函数以便将数据写入到ITM的Port0寄存器

1. struct __FILE { int handle; };
   
2. 
   
3. FILE __stdout;
   
4. 
   
5. FILE __stdin;
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. int fputc(int ch, FILE *f) {
   
10. 
    
11.   if (DEMCR & TRCENA) {
    
12. 
    
13.     while (ITM_Port32(0) == 0);
    
14. 
    
15.     ITM_Port8(0) = ch;
    
16. 
    
17.   }
    
18. 
    
19.   return(ch);
    
20. 
    
21. }

复制代码

//3、在需要的位置添加printf语句

1. printf(“Hello World! Counter = %d\n”,cnt);
   
2. 
   
3. //如果之前的工程中没有包含stdio.h 记得加一句 #include

复制代码

注：由于本人没有安装IAR环境，因此仅能提供MDK下的配置，相关的配置项我会尽量列举并讲解详细,以便大家在IAR中能够完成

1、 打开工程配置

4、 切换至Trace分栏，在CoreClock中输入当前芯片工作的主频(根据不同的IC，不同的配置，这里的数据会有所不同，需要注意)，并在ITM Stimulus Ports中按照下图所示进行配置，以便让ITM Port0能够捕获信息：

6、 运行程序，此时就会看到文中第一幅图片中那样打印出的信息了！



附上ARM网站的原文连接：

http://www.keil.com/support/man/ ... race_itm_viewer.htm

2013.1.19
更新scanf功能，尚有缺陷，请大家帮助测试与完善
代码取自网络，经测试可以满足基本需求
目前缺陷缺陷：
1、输入的字符不会实时显示出来
2、第一次执行会默认输入一个‘0’

代码：

1. 
   
2. //之前的fputc函数可以注释掉
   
3. 
   
4. #pragma import(__use_no_semihosting_swi)
   
5. 
   
6. //struct __FILE { int handle; };
   
7. //    FILE __stdout;
   
8. //    FILE __stdin;
   
9.    
   
10. int fputc(int ch, FILE *f)
    
11. {
    
12.     return ITM_SendChar(ch);
    
13. }
    
14. 
    
15. volatile int32_t ITM_RxBuffer;
    
16. int fgetc(FILE *f)
    
17. {
    
18.   while (ITM_CheckChar() != 1) __NOP();
    
19.   return (ITM_ReceiveChar());
    
20. }
    
21. 
    
22. int ferror(FILE *f)
    
23. {
    
24.    
    
25.     return EOF;
    
26. }
    
27. 
    
28. void _ttywrch(int c)
    
29. {
    
30.     fputc(c, 0);
    
31. }
    
32. 
    
33. int __backspace()
    
34. {
    
35.     return 0;
    
36. }
    
37. void _sys_exit(int return_code)
    
38. {
    
39. label:
    
40.     goto label;  
    
41. }

复制代码

主函数改为：

1. int main(void)
   
2. {
   
3. int key=0;
   
4.     while (1)
   
5.     {
   
6.         printf("input the number:");
   
7.         scanf("%d",&key);
   
8.         printf("\nyour input is : %d\n",key);
   
9.     }
   
10. }

复制代码

运行效果如下：