F28335-外部实验中断

前言

F28335外部中断有7个，外部中断1-7，其中外部中断1和2只能对GPIO0-31配置；外部中断3、4、5、6、7只能对GPIO32-63配置，配置它们的方法是一样的，所以只要学会一个即可掌握所有的外部中断。

本章所要实现的功能是：使用外部中断 1 功能通过按键 K1 控制 D2 亮灭，K4 按键控制D3亮灭 ， D1 指 示 灯 闪 烁 提 示 系 统 运 行 状 态 。

一、外部中断介绍

1.1 外部中断简介

F28335共支持7个外部中断XINT1~XINT7，其中XINT1-XINT2只能对GPIO0-GPIO31进行配置；XINT32-XINT63配置。XINT13还有一个不可屏蔽的外部中断XNMI共用中断源。

每一个中断可以被选择为正边沿或负边沿触发，也可以被使能或者禁止(包括XNMI)。可屏蔽中断单元包括一个16位增计数器，该计数器在检测到有效中断边沿时复位为0，同时用来准确记录中断发生时间。

其结构框图如下图所示：

1.2 外部中断相关寄存器

1） 外部中断控制寄存器(XINTnCR)

F28335 共支持 7 个外部中断 XINT1-XINT7，XINT13 还有一个不可屏蔽的外部 中断 XNMI 共用中断源。每一个外部中断可以被选择为正边沿或负边沿触发，也 可以被使能或者禁止（包括 XNMI）。可屏蔽中断单元包括一个 16 位增计数器， 该计数器在检测到有效中断边沿时复位为 0，同时用来准确记录中断发生的时间。

外部中断控制寄存器（XINTnCR n=1-7）各位信息如下图所示：

2） 外部NMI中断控制寄存器(XNMICR)

外部 NMI 中断控制寄存器（XNMICR）各位信息如下图所示：

3） 外部中断x计数器(XINTxCTR)

外部中断 x 计数器（XINTxCTR）(只读寄存器)各位信息如下图所示：

二、外部中断配置步骤

1） 失能 CPU 级中断，并初始化 PIE 控制器寄存器和 PIE 中断向量表；

在前面学习中断章节中，我们知道 F28335 的外设中断需通过 PIE 控制器来 管理，因此需要初始化 PIE 相应的寄存器和中断向量表。TI 公司已经提供了对应的函数来完成这些操作。分别是 InitPieCtrl()和 InitPieVectTable()。从函 数名即可明白它的功能，所以在开发 F28335 程序时不需要准确记住函数，知道 其含义然后查找即可。这两个函数分别在 DSP2833x_PieVect.c、 DSP2833x_GlobalVariableDefs.c 文件中。
此步代码如下：
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();

2） 使能 IO 口时钟，配置 IO 口为输入；

由于使用开发板上按键 IO 口作为外部中断输入线，因此需要使能对应的 IO 口时钟及配置 IO 口模式，把对应 IO 口设置为输入模式。

3） 设置IO口与中断线的映射关系；

前面说过，F28335 共支持 7 个外部中断 XINT1-XINT7，其中 XINT1-XINT2 只 能对 GPIO0-GPIO31 配置；XINT3-XINT7 只对 GPIO32-GPIO63 配置。所以需要选 择对应的外部中断线及 IO 口配置，比如我们 K1 它是连接在 GPIO12 上，要使用 外部中断功能可以是外部中断 1 或者外部中断 2，假如使用外部中断 1，其代码如下：

EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12; // XINT1 是 GPIO12
EDIS;

4） 指定中断向量表中断服务函数地址；

这个通过对 PIE 中断向量表寄存器的相应位进行设置，中断服务函数名可自 定义，但是要符合 C 语言标识符命名规则，在中断函数名前需加上地址符“&”。 在对 PIE 中断向量表寄存器设置时要先声明 EALLOW，修改完成后还要声明 EDIS。 比如外部中断 1，其设置如下：

EALLOW; // 修改被保护的寄存器，修改前应添加 EALLOW 语句
PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
EDIS; // EDIS 的意思是不允许修改被保护的寄存器

5） 使能外设对应的 PIE 中断；
由于外设中断较多，它们是由 PIE 统一管理，所以要根据你所使用的外设中 断选择对应的组和该组内的通道，比如外部中断 1，它是由 PIE 组 1 的第 4 通道 连接，这个在前面中断介绍时讲解过。因此可由 PIE 控制寄存器中相应中断使能 位来控制。其实现代码如下所示：
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能 PIE 组 1 的 INT4

6） 设置外部中断出发方式并使能中断；

我们知道外部中断的触发方式有上升沿触发（正边沿）和下降沿触发（负边 沿），根据自己的需求来选择。当按键按下时，我们是让其输入一个低电平到 IO 口，而默认处于高电平，所以按键按下时会产生一个下降沿，因此选择下降 沿触发。外部中断的触发方式及中断使能是由 XIntruptRegs 寄存器控制，具体 实现代码如下：
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0; // 下降沿触发中断
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1; //使能 XINT1

7） 使能CPU级中断及全局中断，这个通过对IER和EINT寄存器相应位设置进行使能或者失能。其代码如下：
IER |= M_INT1; // 使能 CPU 中断 1
（INT1） EINT; // 开全局中断
ERTM;// 当使用仿真器调试时可开启DEBUG中断，即使用ERTM语句

8） 编写外部中断服务函数

配置好中断后如果有触发，即会进入中断服务函数，中断服务函数名在前面 已定义好，所以要保证一致，否则将不会进入中断服务函数内执行。在 DSP28335 软件开发中，要在中断服务函数名前加上关键字 interrupt。例如外部中断 1 的 中断服务函数：
interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
…功能程序
}
在中断执行结束前要清除相应的中断标志位，以等待下次中断的到来。

三、程序设计

步骤如下：

1） 初始化对应端口的外部中断功能；
2） 编写外部中断函数；
3） 编写主函数；

3.1 外部中断初始化函数

要使用外部中断，我们必须先对它进行配置。其初始化代码如下：

void EXTI1_Init(void)
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; // GPIO input clock
EDIS;

EALLOW;
//KEY 端口配置
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0; // 外部中断 1 （XINT1）与系统时钟 SYSCLKOUT 同步

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1;
EDIS;

EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12; // XINT1 是 GPIO12
EDIS;

EALLOW; // 修改被保护的寄存器，修改前应添加 EALLOW 语句
PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;
EDIS; // EDIS 的意思是不允许修改被保护的寄存器

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能 PIE 组 1 的 INT4
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0; // 下降沿触发中断
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1; // 使能 XINT1

IER |= M_INT1; // 使能 CPU 中断 1 （INT1）
EINT; // 开全局中断

ERTM;
}

在 EXTI1_Init()函数中，首先开启 GPIO 时钟，并初始化 GPIO12 为输入状态， 然后选择 GPIO12 为外部中断 1 功能，设置外部中断入口函数，使能 PIE 中断， 最后选择外部中断触发方式为下降沿触发，并开启外部中断功能和总中断。这些 配置是按照前面介绍的步骤完成，除了时钟外，其他顺序可以调换。 其实如果你会配置外部中断 1，那么其他外部中断都是类似的。

3.2 外部中断服务函数

初始化外部中断后，中断就已经开启了，当指定按键按下后会触发一次中断， 这时程序就会进入中断服务函数执行，所以我们还需要编写对应的 外部中断函 数，这里我们以 GPIO12 管脚的 K1 按键进行讲解，其他的按键的中断函数类似， 具体代码如下：
interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
Uint32 i;
for(i=0;i<10000;i++); //键盘消抖动
while(!KEY_H1);
LED2_TOGGLE;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
}

在 F28335 中断服务函数中，需要在中断服务函数名前加上一个关键字 “interrupt”标识为中断函数。进入中断函数后，还需要对按键进行消抖处理， 每当 K1 按键按下，D2 指示灯都会状态取反一次。最后特别注意，在中断函数执 行完成前一定要记得将相应的 PIEACKx 清零，否则下次将不再进入中断。可通过 PIE 控制寄存器的 PIEACK 中的 ACK1 写 1 来完成清零操作。

3.3 主函数

void main()
{
int i=0;
InitSysCtrl();
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
LED_Init();
EXTI1_Init();
EXTI2_Init();
while(1)
{
i++;
if(i%2000==0)
{
LED1_TOGGLE;
}
DELAY_US(100);
}
}