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功能：扩展卡尔曼滤波EKF的测量更新
% 输入：
% GPSDat——当前时刻GPS定位定速结果，维数：1*7，时刻（s）、位置（m，n0系） 和速度（m/s，n系）；
% MIMURes—— SINS惯导积分解算结果结构体，其元素有：
% MIMURes.MIMUTime 当前时刻 MIMU测量数据的时刻值
% MIMURes.dt 当前时刻积分时间间隔（s）
% MIMURes.Cb2n 当前时刻 MIMU所在载体b系到当地NED n系的方向余弦矩阵
% MIMURes.Qua 当前时刻 n系到 b系的旋转四元数
% MIMURes.Att 当前时刻 n系到 b系的旋转欧拉角（321转序），滚动角、俯仰角、偏航角，量纲：rad ；
% MIMURes.Vel 当前时刻 b系相对于 n系的平动速度，当地北东地坐标系 n系，单位：m/s
% MIMURes.BLH 当前时刻 b系所在位置的大地坐标，纬度(rad)、经度(rad)和高度(m)
% NavEarthPar——与导航相关的地球物理参数结构体，有9个元素：
2022-04-12
VC++（6.0版）做的五子棋程序源码，含禁手规则判断和倒计时功能
VC6.0做的五子棋程序源码（含禁手规则判断和倒计时功能），对战模式主要有人机对战、机人对战、人人对战等三种智能对战模式，还有黑棋的3-3、4-4禁手判定，以及6、7、8、9长连判断规则，另外还设置了黑、白双方倒计时功能，本程序为原创，特地与大家分享
2022-04-12
09半自动卧式磨床的电气控制电路
1. 设计主电路，并标注线号；
2. 设计基于继电器控制的控制电路(含照明部分、指示部分)，并标注线号；
3. 列出元件清单；
4. 列出I/O分配表；
5. 设计基于PLC控制的硬件配置电路；
6. 设计PLC控制程序(梯形图)；
7. 调试程序
2022-04-12
基于JavaWeb的酒店客房管理系统（源代码+设计文档+MySQL数据库文件）
系统名称：酒店客房管理系统
系统描述：该系统为，酒店客房管理系统。本系统用于酒店客房管理使用，系统分为两种用户，分别为酒店管理员及第三方管理员。管理员通过登录该系统，可进行自身用户管理，修改自身密码。可进行房型管理，增删改查房型信息。可进行房间管理，对房间信息进行增删改查。可进行住客信息管理，查询住客信息。可进行会员星级管理，可增删改查，会员星级标准。可进行预定功能，通过该系统输入住客信息完成房间预订。可进行订单查询、入房、退房、取消订单功能，通过查询订单，可为顾客办理入房、退房、取消订单的业务。
2022-04-12
计算力学——有限元编程实现
本项目采用C++编写，主要实现了平面结构三角形三节点单元、四节点四边形等参元和八节点四边形等参元以及相应的节点荷载和线性荷载处理方法，但未实现网格的自动划分算法
2022-04-12
HslCommunication7.0源码
开源项目PLC通信工具 HslCommunication 7.0，在网上找了很久才找到的里面带源码，据说7.0是最后的免费版本，免费版本的分享给没钱的大家学习用，想要商用最好还是去支持下正版。
2022-04-11
time-series-prediction:天池时间序列预测比赛的回购-源码_transformer股票预测,时间序列预测比赛
2月22日打卡学习记录
一开始把Aliyun和Docker账号搞混了，出了很多模型奇妙的bug最后还是好不容易在最后关头跑通了。。太难了我的天。
通过pycharm终端构建图像
将图像推送到我的注册表
成功记录得分：-16
2月26日打卡学习记录
因为数据很多，所以我们使用tsfresh来生成功能，只是一个自动的功能工程，然后套入了模型。
后续思路是使用transformer来进行预测。
2022-04-11
全国5级行政区划数据（省、市、县、镇、村-2020年版本）
全国5级数据，细化到村屯
1级：省、直辖市、自治区
2级：地级市
3级：市辖区、县（旗）、县级市、自治县（自治旗）、特区、林区
4级：镇、乡、民族乡、县辖区、街道
5级：村、居委会
三种格式：
area_code_2020.csv.gz
area_code_2020.sql.gz
area_code_2020.json
2022-04-11
Automated_Image_Captioning：使用深度学习和Flickr-8k数据集进行自动图像字幕
Torrent_to_Drive
使用深度学习和Flickr-8k数据集进行自动图像字幕。 还对Xception模型和Inception模型进行了比较。
这是使用卷积神经网络和一种递归神经网络（LSTM）为所有类型的图像生成标题和替代文本的最简单方法。
关于
图像特征将从在imagenet数据集上训练的CNN模型中提取（请参见下文），然后将特征输入到LSTM模型中，后者将负责生成图像标题。
此回购围绕Keras提供的2个模型进行。
提取的功能可以在找到
使用的数据集可以在找到
Jupyter笔记本可以在找到
训练过的模型可以在找到
需求和依赖关系可以在找到
字幕生成器可以在找到
想要贡献？ 建议，错误报告，错误解决受到高度赞赏，请打开问题和/或PR
建立
设置虚拟环境（强烈推荐）
激活环境。
安装需求，使用pip3 install -r requirements.txt 注意：
2022-04-11
人脸表情识别数据集 JAFFE
人脸表情识别数据集 JAFFE
JAFFE数据集一共有213张图像．选取了10名日本女学生，每个人做出7种表情．7种表情包括： Angry，Disgust，Fear，Happy，Sad，Surprise，Neutral．（愤怒，厌恶，恐惧，高兴，悲伤，惊讶，中性）
2022-04-11
谷粒商城学习完成版pdf笔记，微服务分布式电商项目
谷粒商城学习完成版pdf笔记，微服务分布式电商项目。主要包含SpringBoot，微服务介绍，项目搭建，vue讲解，webpack，elasticsearch，RabbitMQ，用户注册，授权，支付等操作具体细节见文档。
2022-03-23
《基于Linux的设备分配及磁盘调度》C语言 代码
设计内容：
1、参考操作系统有关设备分配的分配策略，模拟给出设备请求到分配的过程，对于外部存储器设备，分配后要模拟出它的的I/O过程，调用磁盘调度算法。
2、设备分配的过程中，要给设备分配设备控制器，通道都要有。
3、系统的设备最少要有3种，控制器每台设备最少对应1个和通道系统最少有3个。
3、磁盘调度算法要用先来先服务，电梯调度和循环扫描算法（算法可以选择）
4、设备管理要有设备控制表，设备分配表，通道控制表，控制器控制表等。
设计要求：
要求在屏幕上输出各设备的分配过程及信息，如果用到磁盘调度算法时，输出磁盘调度算法的调度顺序及平均寻道长度等，I/O时的寻道内容（磁道号）可手工给出。..
2022-03-23
“趣PHP”分享学习资料 源码
“趣PHP”是一个在线学习分享平台，主要面向正在学习或已经从事PHP开发的人员，在这个平台中可以分享学习资料，学习心得体会等。用户在网站注册一个账号之后，就可以发表与php相关的趣味文字、图片和视频，还支持用户头像上传，发表评论等功能。
2022-03-23
Wake On LAN (WOL) 网络唤醒」
Wake On LAN (WOL) 中文被称为「网络唤醒」技术，是一种能从远端透过网络将关机的电脑开机的功能，就如同你平常按下电脑的电源开关让电脑开机一样。如何达成 Wake On LAN呢?它的技术利用传送一种特殊的封包Magic Packet给欲开机电脑当电脑关机时，支援 Wake On LAN 的网卡会进入Magic Packet模式，此时如果接到 Magic Packet时，网卡就会送讯号给主板触发电脑开机
2022-03-23
学生信息管理系统C++
学生信息管理系统，实现学生信息包括：学号、姓名、性别、年龄、班级等信息。
小学生除了包括学生所有信息外，还包括英语、数学和语文成绩。
中学生除了包括小学生所有信息外，还包括地理、历史成绩、家庭住址等信息。
大学生除了包括学生所有信息外，还包括专业、家庭地址、联系方式等信息。
2、功能要求
（1）添加功能：（2）查询功能：（3）显示功能：（4）编辑功能：（5）删除功能：（6）统计功能：（7）保存功能：（8）读取功能
2022-03-23
学生选课系统ER图 包含weak entity, sub classes 考虑到必修选修
学生选课系统ER图 包含weak entity, sub classes 考虑到必修选修
2021-12-31
课程设计 数据库课程设计
课程设计 数据库课程设计 图书管理系统数据库课程设计 图书管理系统数据库课程设计 图书管理系统数据库课程设计 图书管理系统数据库课程设计 图书管理系统数据库课程设计 图书管理系统
2021-12-31
torch-1.4.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
arm架构, python3.6 torch-1.4.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
2021-10-13
E:\micsoftedge load\Compressed\rfs_tracking_toolbox_new
本资源为随机有限集学习的matlab代码资源，主要内容为随机有限集在多目标跟踪领域的应用，有PHD、Bernoulli、Cbmember、Glmb滤波的实现
2021-10-13
Android仿微信拍摄、录制视频，以及视频播放（基于JCameraView和GSYVideoPlayer）
Android仿微信拍摄、录制视频，以及视频播放（基于JCameraView和GSYVideoPlayer）
2021-10-13
空空如也
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