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RSS订阅原创 关于IIC从机设备在MCU复位后无法正常通信，重新上电后恢复正常通信的问题/IIC挂死/SDA挂死
因为IIC规范要求SDA和SCL是双向开漏结构以实现线与功能......不说专业术语就是将信号线比作一根挂在天花板上的弹簧，你往下拉他就是低电平，你要是松手了不拉了，就弹回高电平，除非你或者别人再往下拉。但是要是已经有人拉着不放，你也不能强行把弹簧往上推。现在看回IIC，简单来说如果有从机一直拉着SDA不放，主机拿它没办法，那就是挂死了。那什么情况从机会一直拉着SDA不放呢？首先知道一点，从机有机会拉低SDA有两种情况：①ACK拉低，②传输数据过程中传输“0”。然后再记住一点：从机不允许在S
2024-03-26 16:34:53
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原创 大物实验-冲击电流计测量磁滞回线matlab数据处理（matlab学习实践记录）
通过实验测得45组Ii，di，最后计算要得到HB图。实验测得K=0.01，N1=1100，L1=Π*14.5（钢圆环轴线周长）最后得到Bi，Hi数据
2023-12-14 12:52:59
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原创 Mahony算法六轴姿态解算学习笔记（icm20602六轴姿态解算）
四元数即为四个元构成的数：Q（q0，q1，q2，q3）=q0+q1i+q2j+q3k式中q0,q1,q2,q3为实数，i，j，k为互相相交的单位向量，又是虚单位（-1）^0.5。关于加速度计和陀螺仪，这篇文章写得很详细我用的icm20602，因为匿名飞控用的这个，这个比mpu6050好在哪里我也不太知道，等一个大佬解答。
2023-10-05 16:45:36
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空空如也
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