我的NPI项目之设备系统启动(九) -- 高通平台启动阶段和功能详解

接触到一个新的平台最终要的一件事莫过于搞清楚如何boot起系统，那就要弄清楚系统开机各阶段的具体工作内容。这里最好的指导就是高通的启动guide。

对于系统的镜像和启动阶段我已经做了简单的介绍，详见:

镜像和启动阶段的说明

那今天我就以电源为例，简单的跟一下系统启动多个阶段的主要内容。从高通的文档可以看到，大部分平台，启动阶段分为PBL，XBL_SC(SBL)，UEFI(XBL core, ABL), Kernel， Android ，这几个阶段（XBL 现在又被叫做 eXtended Boot Loader, ABL 叫做 application Bootloader或者aboot，加载boot.img，并启动linux kernel进而启动用户操作系统），这些阶段和镜像并不是一一对应的。一图胜千言，code boot flow明确定义了代码执行的物理器件：

代码的运行物理环境分别未：ROM，IMEM（TME internal memory/主要是进行校验的，确保进镜像的完整性和安全性），DDR。所涉及的阶段定义和工作大致作用如下：

PBL

Primary boot loader.是在soc的集成rom上运行，主要作用是进行自检。出厂自带，无code，无镜像。

XBL_SC

eXtensible boot loader system controller.

        有个比较核心的内容：XBL SC – The boot loader loads the XBL config settings image from the storage。xbl_config.elf 的主要内容:

应对xbl_sc的改动，UEFI、XBL RAM dump、XBL Device Tree Configurations有了单独分区或者文件。

有两处地方可以进行ODM的客制化，XBL Device Tree Configurations 或者UEFI中进行。针对，着两个地方，分别做说明：

 1. XBL Configure 和XBL Device Tree

The XBL DeviceTree feature supports the following DeviceTree blobs:
 pre_ddr-soc.dtb contains the configuration that is loaded before DDR is initialized
and is expected to be platform-independent (XBL SC).
 platform.dtb contains the DeviceTree configuration (XBL SC and UEFI). //进行产品配置

对应的device tree编译结果可以会被包含在xbl_config.elf中，xbl_config.elf可以被xbl_sc或者UEFI运行时使用。

那么，如何定制device tree，并且生成对应的配置节点，并打包到xbl_config.elf中？ 

常言道，工欲善其事必先利其器。工具：编译脚本，高通 Android的整体编译都是依赖一套脚本。

而通常，QC会开发一套编译命令集，将我们需要的编译的规则统一，简单一个命令就可以解决问题。举个例子，amss的编译，只需要一个命令，就可以生成如下的目标文件：

aop.img          dsp.img          keymaster.img    shrm.img         xbl.img          
aop_config.img   featenabler.img  modem.img        tz.img           xbl_config.img   
cpucp.img        hyp.img          multiimgqti.img  uefi.img         xbl_ramdump.img  
devcfg.img       imagefv.img      qupfw.img        uefisecapp.img 

仔细观察代码，可以看到生成xbl_config.img的脚本位于modem目录下，一块WWAN的板子，核心是从 WWAN开始。

amss/MPSS.DE.3.1.1/modem_proc/core/boot/scripts/xblconfig/GenConfigImage.py..能看到最后是流转到了create_xbl_config.json. 文件中会明确告诉你，需要打包哪些配置文件（dtsi）；

All XBL DeviceTree files and tools exist under one directory :

amss/BOOT.MXF.2.0/boot_images/boot/Settings/...

总结一下

4490平台在xbl中的改变和针对开机需要进行的必要修改：

1. 高通提供了一套脚本，用于生成xbl_config.elf , 并且配置方法是投过dtsi进行
2. 针对开机，能够进行的Device Tree修改内容主要涉及，SW/Hardware两个方面，细节内容如下：
   1. Boot-common software settings
      1. Settings\SW\Core\Boot\boot.dtsi
   2. PMIC hardware settigs
      1. 这个是硬件有关的设定，会在某个具体的soc目录下面，e.g:./Clarence/Core/PMIC/pmic.dtsi
      2. 有关reset定义：PM_WARM_RESET/PM_HARD_RESET/PM_SHUTDOWN/
   3. USB hardware settings
   4. GPIO hardware settings
   5. Storage hardware settings

硬件部分需要结合自己硬件选型进行。特别是一些需要开机阶段特殊设定的模块。

UEFI

这个阶段，就已经很接近要去加载boot.img，并进入linux kernel的执行阶段了。这个阶段主要涉及两个分区镜像uefi.elf 和abl.elf. 看下架构：

XBL Core

XBL core contains chipset-specific core protocols (drivers) and core applications(such as charging). XBL core is part of the non-HLOS boot_images code.

ABL

Abl(application bootloader) contains chipset-independent applications such as fastboot. ABL is part of the open source Linux Android source tree on Code Aurora Forum. ABL source is BSDlicensed.

Android bootloader，代码位于asop端，QcomModulePkg/Application/LinuxLoader/LinuxLoader.c

这里面可以进行有关内容的配置，例如，在命令行生成器中添加内核启动的不同参数。

LK（little kernel） device drivers are moved into the XBL core. Leveraging drivers from XBL core reduces code duplication. The Linux loader and fastboot functionality are refactored as stand-alone UEFI applications. Customers transitioning from LK need to ensure that their LK modifications are ported to XBL Core and ABL.

总结一下

UEFI一共有如下的几个阶段，UEFI的结束也就标志着Linux内核的开始。

1. SEC （Pre-Pi //这是个什么概念？）阶段
   1. First UEFI code to execute 
   2. Setup MMU
   3. Parse platform config file
   4. Set up Hands off Blocks
   5. Decompress FW volume
   6. Load DXE core
   7. ./boot/QcomPkg/XBLCore/ModuleEntryPoint.S ：CEntryPoint
2. DXE阶段 Driver execution environment
   1. Load up drivers
   2. Using Apriori.
   3. ./boot/QcomPkg/XBLCore/Sec.c ：LoadDxeCoreFromFv
3. BDS阶段 Boot Device selection
   1. Check for Hotkey / BDS menu
   2. Enable platform security
   3. Bootloader processing
   4. ./boot/QcomPkg/Tools/sym.cmm : \\&ModName\AutoGen\ProcessModuleEntryPointList
4. OS Loader阶段 LinuxLoader
   1. LinuxLoader launched
   2. ExitBootService called by LinuxLoader
   3. End of UEFI 
   4. Start of Kernel : LinuxLoader做为一个UEFI_APPLICATION 应用被加载，入口函数为LinuxLoaderEntry

Kernel

一切物理资源的管理者。

Android

我们的各种应用的依赖和基础，提供各种功能接口。