第一章第三节从定义少许原始结构开始-CSDN博客

从定义少许原始结构开始

在我们进行游戏引擎代码的冒险之旅之前，定义一些将要用到的低级或者初级的数据结构。C#有两个方法来定义数据和相关的方法。第一个是结构(struct)，它是一个值类型，在栈上分配而不是在托管堆。结构类型没有类（class）类型强大和灵活，但是对于小数据单元更加高效，例如组成游戏引擎基础的原始结构（primitives）。

首先是Vector3，由三个单精度浮点变量（X, Y和Z）组成的简单结构。它构成了引擎中大部分的3D渲染和物理动力学。我们使用这个类型来描述对象从三维空间中任意点到速度、加速度和对每个轴的压力。我们的游戏引擎使用的三维系统，X轴正方向向右，Y轴正方向向上，Z轴正方向向前。本书中大部分代码使用Microsoft DirectX提供的vector类。在第十章使用了我们自己实现的类，来构造既可以被DirectX又可以被OpenGL使用的动态库。这个结构的C#代码如清单1-1所示：

清单1.1：Vector 3 C #定义

public struct Vector3

{

Public float X = 0.0;

Public float Y = 0.0

Public float Z = 0.0;

}

注意：此游戏引擎中的单位都是使用英文系统的。所有的距离都是以英尺来度量。

Vector3的值可以在两个基本的坐标系统中引用。第一个叫做世界坐标系统。这个系统位于由游戏作者选定的世界数据库的中点。本书引擎中的世界坐标原点在地形模型的西南角。如此一来，向西移动X坐标都是正，向北移动Z坐标都是正。另外一个坐标系统是局部坐标系统，也称为体坐标系统（body coordinate system）。对于地形模型，这两个坐标系统没有区别。对于每个其他对象，局部坐标用来定义组成对象的顶点。就像你将在第三章看到的，两个坐标系统都要转换成屏幕坐标（二维坐标），以便正确的绘制到屏幕上。

第二个初级结构是Attitude，它是Vector3 的变种，它描述了绕每根轴的旋转量。我们常常见到它们被称为欧拉角（Euler angles）。为了高效，所有角度（旋转角度）都存储成弧度。这是数学三角函数需要的格式。如果在我们开发的游戏引擎中使用单位度，可能对我们程序员来说比较好理解，可是不值得在创建变换矩阵时每次都去转换单位。

有几个和Attitude相关的术语需要在我们继续学习之前搞懂。Pitch是绕X轴旋转的角度，从原点向轴看，顺时针方向为正。Yaw是绕Y轴旋转的角度，从原点向轴看，逆时针方向为正。Roll是绕Z轴旋转的角度，从原点向轴看，顺时针方向为正。似乎Yaw与其他两个的定义有一点区别。这样做的目的是为了与罗盘航向角保持一致。你也许知道，罗盘把北定义为零度角，角度在顺时针方向递增。在我们的系统，只有当从轴看向原点才和它一致。由于所有的旋转角度都是以从原点看向轴来定义的，所以我们必须把yaw以相反方向定义才能与罗盘角保持一致。表示这个结构的C#代码如清单1-2所示。

清单1.2：Attitude C#定义

public struct Attitude

{

public float Pitch = 0.0;

public float Yaw = 0.0;

public float Roll = 0.0;

}

第三个也是最后一个我要定义的初级结构是Vertex。这是Vector3的扩展，包含了纹理映射需要的信息。一个Vertex定义三维空间中的一个点。在后面你马上会看到面片（描述三维对象的数据的3D行话）是由许多的顶点，再加它们如何连接和覆盖他们的纹理这些附加信息组成。这个结构里的第一个变量是Vector3类型叫做Point，它保存顶点位置。接下来的两个变量（TU和TV）是纹理映射里的二维坐标值，它对应位于此纹理映射里的一个顶点。纹理仅仅是一个位图，它描述了顶点上和顶点之间的像素怎么绘制。如果有什么还不能理解，不用担心，在第三章讲渲染流水线的时候还会更加详细的讨论这些细节。我们不必自己开发这些vertex结构。友好的Microsoft已经在托管DirectX中为我们提供了所有的基本vertex结构。表示这个结构的C#代码如清单1-3所示。