二进制安装K8S(三):部署Etcd数据库集群

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一、master节点上部署etcd:
1、编写脚本:
vim /root/scripts/etcd_master_install.sh
#!/bin/bash
master_ip=`cat /etc/hosts |grep master|awk '{print $1}'`
node01_ip=`cat /etc/hosts |grep node01|awk '{print $1}'`
node02_ip=`cat /etc/hosts |grep node02|awk '{print $1}'`
node03_ip=`cat /etc/hosts |grep node03|awk '{print $1}'`

#etcd二进制包下载
wget https://raw.githubusercontent.com/guancongcong/kubernetes/master/pkg/etcd/etcd-v3.2.12-linux-amd64.tar.gz
tar xf etcd-v3.2.12-linux-amd64.tar.gz
cd etcd-v3.2.12-linux-amd64
mv etcd* /opt/kubernetes/bin/

#创建etcd集群的配置文件:
cat >/opt/kubernetes/cfg/etcd <<EOF
#{Member}
ETCD_NAME="etcd01"
ETCD_DATA_DIR="/var/lib/etcd/default.etcd"
ETCD_LISTEN_PEER_URLS="https://${master_ip}:2380"
ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS="https://${master_ip}:2379"

#[Clustering]
ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS="https://${master_ip}:2380"
ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS="https://${master_ip}:2379"
ETCD_INITIAL_CLUSTER="etcd01=https://${master_ip}:2380,etcd02=https://${node01_ip}:2380,etcd03=https://${node02_ip}:2380,etcd04=https://${node03_ip}:2380"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN="etcd-cluster"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE="new"
EOF

#创建系统文件,通过systemctl管理etcd:
cat >/usr/lib/systemd/system/etcd.service <<EOF
[Unit]
Description=Etcd Server
After=network.target
After=network-online.target
Wants=network-online.target

[Service]
Type=notify
EnvironmentFile=-/opt/kubernetes/cfg/etcd
ExecStart=/opt/kubernetes/bin/etcd \\
--name=\${ETCD_NAME} \\
--data-dir=\${ETCD_DATA_DIR} \\
--listen-peer-urls=\${ETCD_LISTEN_PEER_URLS} \\
--listen-client-urls=\${ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS},http://127.0.0.1:2379 \\
--advertise-client-urls=\${ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS} \\
--initial-advertise-peer-urls=\${ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS} \\
--initial-cluster=\${ETCD_INITIAL_CLUSTER} \\
--initial-cluster-token=\${ETCD_INITIAL_CLUSTER} \\
--initial-cluster-state=new \\
--cert-file=/opt/kubernetes/ssl/server.pem \\
--key-file=/opt/kubernetes/ssl/server-key.pem \\
--peer-cert-file=/opt/kubernetes/ssl/server.pem \\
--peer-key-file=/opt/kubernetes/ssl/server-key.pem \\
--trusted-ca-file=/opt/kubernetes/ssl/ca.pem \\
--peer-trusted-ca-file=/opt/kubernetes/ssl/ca.pem
Restart=on-failure
LimitNOFILE=65536

[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

#启动etcd服务:
systemctl daemon-reload
systemctl restart etcd
systemctl enable etcd

2、执行脚本:
sh /root/scripts/etcd_master_install.sh

二、node节点上部署etcd:
1、主机间互信:
1>在master节点编写主机间互信脚本:
vim /root/scripts/believe.sh
#!/bin/bash
[ -x /usr/bin/expect ] || yum install expect -y  &>/dev/null
if [ ! -f /root/.ssh/id_rsa.pub ]
then
/usr/bin/expect <<EOF
set timeout 180
spawn ssh-keygen 
expect {
    "Enter file *"  {send "\n";exp_continue}
    "Enter passphrase * " {send "\n";exp_continue} 
    "Enter same passphrase again: " {send "\n"}
}   
expect eof
EOF
fi
for ip in 75 76 77
do
/usr/bin/expect <<EOF
spawn ssh-copy-id  192.168.1.${ip}
expect {
    "yes/no"  {send "yes\n";exp_continue}
    "password"  {send "1\n"}
    }
expect eof
EOF
done

#从master节点将相关文件传到node01、node02、node03节点上:
scp -r /opt/kubernetes/{bin,cfg,ssl}  192.168.1.75:/opt/kubernetes/
scp -r /opt/kubernetes/{bin,cfg,ssl}  192.168.1.76:/opt/kubernetes/
scp -r /opt/kubernetes/{bin,cfg,ssl}  192.168.1.77:/opt/kubernetes/
scp /usr/lib/systemd/system/etcd.service 192.168.1.75:/usr/lib/systemd/system/
scp /usr/lib/systemd/system/etcd.service 192.168.1.76:/usr/lib/systemd/system/
scp /usr/lib/systemd/system/etcd.service 192.168.1.77:/usr/lib/systemd/system/

#让命令全局可用
ln -s /opt/kubernetes/bin/* /usr/local/sbin/

2>执行脚本:
sh /root/scripts/believe.sh

2、在三台node节点上修改配置文件并启动etcd服务:
vim /root/scripts/change.sh
#!/bin/bash
hostname=`hostname`
master_ip=`cat /etc/hosts|grep master|awk '{print $1}'`
local_ip=`cat /etc/hosts|grep ${hostname}|awk '{print $1}'`
number=$((`hostname|awk -F"0" '{print $2}'`+1))
etcd_name=etcd0${number}
#修改etcd名字
eval sed -i '1,2s/etcd01/${etcd_name}/' /opt/kubernetes/cfg/etcd
#修改etcd的ip
eval sed -i '1,9s/${master_ip}/${local_ip}/' /opt/kubernetes/cfg/etcd
#让命令全局可用
ln -s /opt/kubernetes/bin/* /usr/local/sbin/
#启动etcd服务
systemctl daemon-reload
systemctl restart etcd
systemctl enable etcd

3、在任意一个节点上查看etcd集群健康状态:
cd /opt/kubernetes/ssl/
/opt/kubernetes/bin/etcdctl --ca-file=ca.pem --cert-file=server.pem --key-file=server-key.pem --endpoints="https://192.168.1.250:2379,https://192.168.1.75:2379,https://192.168.1.76:2379,https://192.168.1.77:2379" cluster-health

4、验证集群可用性:
集群做好的四台服务器的etcd数据应该是互通的,即在mater上创建一个文件或者目录,在任意node上都是可以查询到的,同理,在node上设置的key值,在master上也是可以get到的

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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