FPGA项目（6）--基于FPGA的出租车计费器

产品功能

        本次设计的出租车计价器所实现的功能如下：      

1、能够实现计费的功能

        费用是按行驶的里程进行计算，设出租车的起价为6元，当里程小于3km时，按起价计算费用；当里程大于3km时每km按1元计费。

2、能够实现显示的功能

        1)左边四个数码管显示里程：用四位数字显示，显示方式为“XXXX”，单位为km。里程范围为0～999.9km，里程分辨率为0.1km。

        2)右边四个数码管显示费用：用四位数字显示，显示方式为“XXXX”，单价为元。计价范围为0～999.9元，费用分辨率为0.1元。

系统框图

设计步骤 

          开发板提供的时钟信号CLK频率为1000Hz，应该设计一分频器得到1Hz的时钟信号作为里程计数脉冲，每一个脉冲表示0.1km。数码管显示采用动态扫描的方式。

设计思路

        首先设计一个分频模块，将输入的1000HZ时钟分频为1HZ，用于驱动里程计数。然后定义一个内部变量flag，只要S1按下，flag=1，S2按下，flag=0。然后系统根据flag的值进行计数。如果flag为1，那么里程和费用就正常计数；如果flag为0，那么里程和费用就不计数，显示总的里程和费用不动。如果检测到S3被按下，那么费用和里程直接清0。显示部分直接调用现成的显示模块，将要显示的数据传过去即可。关于数码管动态显示的内容，具体参见我的另一篇博客：

https://blog.csdn.net/guangali/article/details/130754726?spm=1001.2014.3001.5501

代码

module taxi(
input			clk,
input			reset,
input			S1,
input			S2,
input			S3,
output	[2:0]	sel,		//数码管位选
output	[7:0]	sel_seg		//数码管段选
);

parameter	HZ_NUM=10'd1000;		//得到1HZ信号的分频系数
//parameter	HZ_NUM=10'd2;		//仿真使用
reg	[9:0]	cnt;
reg 		clk_hz;						//分频后得到的1HZ信号
reg [13:0]	miles;						//用于保存公里数
reg	[13:0]	cost;						//用于保存路费
reg			flag;						//标志位  1-->系统运作   0-->系统暂停
reg			i;
wire [31:0]	data_show;					//要送到数码管显示的数据

wire   [3:0]              data0    ;        // 个位数
wire   [3:0]              data1    ;        // 十位数
wire   [3:0]              data2    ;        // 百位数
wire   [3:0]              data3    ;        // 千位数
wire   [3:0]              data4    ;        // 万位数
wire   [3:0]              data5    ;        // 十万位数
wire   [3:0]              data6    ;        // 百万位数
wire   [3:0]              data7    ;        // 千万位数

always	@(posedge clk or negedge reset) begin
	if(!reset)
		cnt<=10'd0;
	else if(cnt==HZ_NUM/2-1)
		begin
		clk_hz<=~clk_hz;
		cnt<=10'd0;
		end
	else
		cnt<=cnt+10'd1;
		
end

always @(posedge clk or negedge reset) begin	//根据按键控制标志位
	if(!reset)
		flag<=1'b0;
	else if(S1==1'b0)
		flag<=1'b1;
	else if(S2==1'b0)
		flag<=1'b0;
	else
		flag<=flag;
end
//里程数的控制
always @(posedge clk_hz or negedge reset) begin
	if(!reset)
		begin
		miles<=14'd1234;				//复位时显示学号
		i<=1'b1;
		end
	else if(S3==1'b0)					//按下S3  清0
		miles<=14'd0;
	else if(flag==1'b1)
		begin	
		if(i==1'b1)						//这里用变量i 来控制miles从学号跳变到0
			begin
			miles<=14'd0;
			i<=1'b0;
			end
		else
			miles<=miles+14'd1;
		end
	else
		miles<=miles;
end

//路费控制模块
always @(posedge clk or negedge reset)begin
	if(!reset)
		cost<=14'd5678;							//上电显示学号
	else if(S3==1'b0)					//按下S3  清0
		cost<=14'd0;
	else if(flag==1'b1)
		begin
		if((miles/10)<14'd3)					//除以10 是因为 miles的单位为0.1km
			cost<=14'd60;						//cost的 单位 是0.1元
		else
			cost<=14'd60+(miles-30);
		end
	else
		cost<=cost;
end

assign data7=miles/1000;
assign data6=(miles/100)%10;
assign data5=(miles/10)%10;
assign data4=miles%10;

assign data3=cost/1000;
assign data2=(cost/100)%10;
assign data1=(cost/10)%10;
assign data0=cost%10;


assign data_show={data7,data6,data5,data4,data3,data2,data1,data0};
//例化数码管模块
segshow segshow_u(
.sys_clk	(clk),
.sys_rest	(reset),
.data		(data_show),
.sel		(sel),
.seg_led	(sel_seg)
);
endmodule

        本次设计的关键在于上电显示学号。我采用的方案是将8位数字的学号按4位数为一组，分别给mile 和 cost显示。那么这样就会带来一个问题，上电后，再按下S1时，mile 和 cost都不是从0开始计数的，所以就要想办法让mile从学号跳变到0。所以我用了一个变量i，i的巧妙使用可以实现这种效果。