stm32项目（6）——基于stm32的人体检测系统

最新推荐文章于 2024-05-17 01:05:56 发布

嵌入式小李

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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1.功能设计

本系统为日常生活而开发的人体感应报警系统，主体通过HC-SR501模块达到感知人体靠近，检测到人体后单片机控制蜂鸣器和LED灯，达到对人体靠近而产生报警的目的，在一定程度上增强了用户对居住环境的安全感。同时系统还配备了TFT液晶显示屏，将有人无人的情况实时显示在屏幕上，有人时显示有人，没人时显示没人。人机交互体验感较好。

实物演示视频如下所示：

人体检测演示视频

2.硬件方案

1.单片机选择

本次使用的单片机是正点原子的mini开发板，板载芯片型号是stm32f103rct6，实物图如下：

STM32F103RCT6是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的32位ARM Cortex-M3微控制器。它是STM32F1系列微控制器的一部分，具有128KB的闪存和20KB的SRAM。该微控制器采用LQFP64封装，具有多种通信接口（如SPI、I2C和USART）和多个引脚，适用于各种应用领域，包括工业控制、消费电子、嵌入式系统等。它还具有丰富的外设功能，包括定时器、GPIO、ADC和DAC等。

2.人体传感器

人体传感器选择HC-SR501，实物图如下：

HCSR501是一种常见的人体红外感应模块。它可以用来检测人体的存在或活动，并在检测到人体时发出信号。该模块基于红外感应技术，具有快速响应、低功耗和简单易用等特点。

HCSR501模块通常由一个红外传感器、一个比较器芯片和一个电路板组成。红外传感器用于检测人体发出的红外辐射，当有人体接近时，传感器会感应到变化并输出电信号。比较器芯片用于对传感器输出信号进行比较，当信号超过设定阈值时，比较器将输出高电平信号，表示检测到人体。所以直接用单片机的一个IO口，配置为输入模式，检测HCSR501的输出电平，即可实现对人体的检测。当HCSR501输出高电平时，就代表有人靠近，否则无人。

（注意要想使这个模块正常工作，需要合理地调节延时电位器和灵敏度电位器！）

3.报警模块

蜂鸣器选择有源蜂鸣器，低电平触发，这个可以直接用单片机IO口输出的低电平驱动它。LED使用mini板子上自带的LED，也是低电平触发。

有源蜂鸣器（Active Buzzer）是一种集成了振荡器和驱动电路的蜂鸣器。与无源蜂鸣器相比，有源蜂鸣器不需要外部的振荡电路或驱动电路，可以直接通过给定的输入信号发出声音。

有源蜂鸣器的主要特点包括：

1. 驱动电路集成：有源蜂鸣器内部集成了驱动电路，可以直接通过给定的输入信号发出声音，而无需额外的振荡电路或驱动电路。

2. 简单易用：由于有源蜂鸣器内部已经集成了必要的电路，使用起来非常简单。只需提供适当的电源和输入信号即可发出声音。

3. 需要外部电源：由于有源蜂鸣器需要正常工作所需的电路集成在内部，因此需要外部电源供应。

4. 发声频率可调：通过调整输入信号的频率，可以控制有源蜂鸣器发出的声音频率。

5. 声音较为清晰：有源蜂鸣器通常可以发出较为清晰的声音，且音量较高。

有源蜂鸣器在许多电子设备和嵌入式系统中被广泛应用，例如警报器、提示音、提醒器等。它具有使用简便、音质清晰等优点，适用于需要发出声音提示的各种应用场景。

3.程序设计

/*
接线方式：
人体传感器--->PC5
蜂鸣器---->PC0
*/
本次设计逻辑很简单，检测到有人报警，没检测到就不报警。代码如下

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"

/* 
   接线方式：
   人体传感器--->PC5
   蜂鸣器---->PC0
*/

 int main(void)
 { 

	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
   BEEP_Init();         //蜂鸣器初始化
   renti_Init();        //人体传感器初始化
 	LCD_Init();
	POINT_COLOR=RED; 
	BEEP=1;            //默认情况下 蜂鸣器不响		 	
  	while(1) 
	{		 
		
      if(RENTI==1)         //如果检测到有人
      {  
		   LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"somebody");	      //屏幕显示有人
         BEEP=0;              //蜂鸣器响
         LED0=!LED0;	         //LED闪烁
         delay_ms(200);	
		}
      else
      {
          LCD_ShowString(30,40,200,16,16,"nobody  ");       //屏幕显无人
           BEEP=1;         //蜂鸣器不响
           LED0=1;         //LED灭	
      }
      	 
		delay_ms(1000);	
	} 
}