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1、1997-Wren-Pfinder_Real-Time_Tracking_of_the_Human_Body（引用349） Pfinder实时系统对跟踪对象用了一个多类的统计模型，但是背景模型每个像素只有一个高斯模型，在初始化一个没有运动物体的背景后，这个系统能得到一个很好的结果，但是在户外场景，随着时间的迁移、光线的变化，这种算法并没有得到成功的跟踪结果。 2、1999-stauffer

1.3.1 头文件 OpenCV有许多不同的模块，每个模块关心图像处理中不同的领域及方法（参见：OpenCV学习笔记（基于OpenCV 2.4）一：哈喽CV），在使用之前我们首先需要对相应的头文件进行包含，一般情况下我们都会用到的两个模块： 1)core section. 这里定义了OpenCV的一些基本的块（Blocks）； 2)highgui module. 该模块包含了一些

ViBe是一种像素级的背景建模、前景检测算法，该算法主要不同之处是背景模型的更新策略，随机选择需要替换的像素的样本，随机选择邻域像素进行更新。在无法确定像素变化的模型时，随机的更新策略，在一定程度上可以模拟像素变化的不确定性。 背景模型的初始化 　　初始化是建立背景模型的过程，一般的检测算法需要一定长度的视频序列学习完成，影响了检测的实时性，而且当视频画面突然变化时，重新学习背景模型需