深入浅出Win32多线程程序设计之综合实例

深入浅出Win32多线程程序设计之综合实例

2005-12-23 09:52 作者:宋宝华 出处:天极开发 责任编辑:方舟
  本章我们将以工业控制和嵌入式系统中运用极为广泛的串口通信为例讲述多线程的典型应用。

  而网络通信也是多线程应用最广泛的领域之一,所以本章的最后一节也将对多线程网络通信进行简短的描述。

   1.串口通信

  在工业控制系统中,工控机(一般都基于PC Windows平台)经常需要与单片机通过串口进行通信。因此,操作和使用PC的串口成为大多数单片机、嵌入式系统领域工程师必须具备的能力。

  串口的使用需要通过三个步骤来完成的:

  (1) 打开通信端口;

  (2) 初始化串口,设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。为了给读者一个直观的印象,下图从Windows的"控制面板->系统->设备管理器->通信端口(COM1)"打开COM的设置窗口:



  (3) 读写串口。

  在WIN32平台下,对通信端口进行操作跟基本的文件操作一样。

  创建/打开COM资源

  下列函数如果调用成功,则返回一个标识通信端口的句柄,否则返回-1:

HADLE CreateFile(PCTSTR lpFileName, //通信端口名,如"COM1"
WORD dwDesiredAccess, //对资源的访问类型
WORD dwShareMode, //指定共享模式,COM不能共享,该参数为0
PSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,
//安全描述符指针,可为NULL
WORD dwCreationDisposition, //创建方式
WORD dwFlagsAndAttributes, //文件属性,可为NULL
HANDLE hTemplateFile //模板文件句柄,置为NULL
);

  获得/设置COM属性

  下列函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数:

BOOL WINAPI GetCommState(
 HANDLE hFile, //标识通信端口的句柄
 LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针
);

  如果要调整通信端口的参数,则需要重新配置设备控制块,再用WIN32 API SetCommState()函数进行设置:

BOOL SetCommState(
 HANDLE hFile, //标识通信端口的句柄
 LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针
);

  DCB结构包含了串口的各项参数设置,如下:

typedef struct _DCB
{
 // dcb
 DWORD DCBlength; // sizeof(DCB)
 DWORD BaudRate; // current baud rate
 DWORD fBinary: 1; // binary mode, no EOF check
 DWORD fParity: 1; // enable parity checking
 DWORD fOutxCtsFlow: 1; // CTS output flow control
 DWORD fOutxDsrFlow: 1; // DSR output flow control
 DWORD fDtrControl: 2; // DTR flow control type
 DWORD fDsrSensitivity: 1; // DSR sensitivity
 DWORD fTXContinueOnXoff: 1; // XOFF continues Tx
 DWORD fOutX: 1; // XON/XOFF out flow control
 DWORD fInX: 1; // XON/XOFF in flow control
 DWORD fErrorChar: 1; // enable error replacement
 DWORD fNull: 1; // enable null stripping
 DWORD fRtsControl: 2; // RTS flow control
 DWORD fAbortOnError: 1; // abort reads/writes on error
 DWORD fDummy2: 17; // reserved
 WORD wReserved; // not currently used
 WORD XonLim; // transmit XON threshold
 WORD XoffLim; // transmit XOFF threshold
 BYTE ByteSize; // number of bits/byte, 4-8
 BYTE Parity; // 0-4=no,odd,even,mark,space
 BYTE StopBits; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2
 char XonChar; // Tx and Rx XON character
 char XoffChar; // Tx and Rx XOFF character
 char ErrorChar; // error replacement character
 char EofChar; // end of input character
 char EvtChar; // received event character
 WORD wReserved1; // reserved; do not use
} DCB;

  读写串口

  在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,并用SetCommMask ()函数设置事件掩模来监视指定通信端口上的事件,其原型为:

BOOL SetCommMask(
 HANDLE hFile, //标识通信端口的句柄
 DWORD dwEvtMask //能够使能的通信事件
);

  串口上可能发生的事件如下表所示:

事件描述
EV_BREAKA break was detected on input.
EV_CTS The CTS (clear-to-send) signal changed state.
EV_DSRThe DSR(data-set-ready) signal changed state.
EV_ERRA line-status error occurred. Line-status errors are CE_FRAME, CE_OVERRUN, and CE_RXPARITY.
EV_RING A ring indicator was detected.
EV_RLSD The RLSD (receive-line-signal-detect) signal changed state.
EV_RXCHARA character was received and placed in the input buffer.
EV_RXFLAG The event character was received and placed in the input buffer. The event character is specified in the device's DCB structure, which is applied to a serial port by using the SetCommState function.
EV_TXEMPTYThe last character in the output buffer was sent.

  在设置好事件掩模后,我们就可以利用WaitCommEvent()函数来等待串口上发生事件,其函数原型为:

BOOL WaitCommEvent(
 HANDLE hFile, //标识通信端口的句柄
 LPDWORD lpEvtMask, //指向存放事件标识变量的指针
 LPOVERLAPPED lpOverlapped, // 指向overlapped结构
);

  我们可以在发生事件后,根据相应的事件类型,进行串口的读写操作:

BOOL ReadFile(HANDLE hFile, //标识通信端口的句柄
 LPVOID lpBuffer, //输入数据Buffer指针
 DWORD nNumberOfBytesToRead, // 需要读取的字节数
 LPDWORD lpNumberOfBytesRead, //实际读取的字节数指针
 LPOVERLAPPED lpOverlapped //指向overlapped结构
);
BOOL WriteFile(HANDLE hFile, //标识通信端口的句柄
 LPCVOID lpBuffer, //输出数据Buffer指针
 DWORD nNumberOfBytesToWrite, //需要写的字节数
 LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, //实际写入的字节数指针
 LPOVERLAPPED lpOverlapped //指向overlapped结构
);
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### 支持向量机非线性回归通用MATLAB程序解析 #### 一、概述 本文将详细介绍一个基于MATLAB的支持向量机(SVM)非线性回归的通用程序。该程序采用支持向量机方法来实现数据的非线性回归,并通过不同的核函数设置来适应不同类型的数据分布。此外,该程序还提供了数据预处理的方法,使得用户能够更加方便地应用此程序解决实际问题。 #### 二、核心功能与原理 ##### 1. 支持向量机(SVM) 支持向量机是一种监督学习模型,主要用于分类和回归分析。对于非线性回归任务,SVM通过引入核技巧(kernel trick)将原始低维空间中的非线性问题转换为高维空间中的线性问题,从而实现有效的非线性建模。 ##### 2. 核函数 核函数的选择直接影响到模型的性能。本程序内置了三种常用的核函数: - **线性核函数**:`K(x, y) = x'y` - **多项式核函数**:`K(x, y) = (x'y + 1)^d` - **径向基函数(RBF)**:`K(x, y) = exp(-γ|x - y|^2)` 其中RBF核函数被广泛应用于非线性问题中,因为它可以处理非常复杂的非线性关系。本程序默认使用的是RBF核函数,参数`D`用于控制高斯核函数的宽度。 ##### 3. 数据预处理 虽然程序本身没有直接涉及数据预处理的过程,但在实际应用中,对数据进行适当的预处理是非常重要的。常见的预处理步骤包括归一化、缺失值处理等。 ##### 4. 模型参数 - **Epsilon**: ε-insensitive loss function的ε值,控制回归带宽。 - **C**: 松弛变量的惩罚系数,控制模型复杂度与过拟合的风险之间的平衡。 #### 三、程序实现细节 ##### 1. 函数输入与输出 - **输入**: - `X`: 输入特征矩阵,维度为(n, l),其中n是特征数量,l是样本数量。 - `Y`: 目标值向量,长度为l。 - `Epsilon`: 回归带宽。 - `C`: 松弛变量的惩罚系数。 - `D`: RBF核函数的参数。 - **输出**: - `Alpha1`: 正的拉格朗日乘子向量。 - `Alpha2`: 负的拉格朗日乘子向量。 - `Alpha`: 拉格朗日乘子向量。 - `Flag`: 标记向量,表示每个样本的类型。 - `B`: 偏置项。 ##### 2. 核心代码解析 程序首先计算所有样本间的核矩阵`K`,然后构建二次规划问题并求解得到拉格朗日乘子向量。根据拉格朗日乘子的值确定支持向量,并计算偏置项`B`。 - **核矩阵计算**:采用RBF核函数,通过`exp(-(sum((xi-xj).^2)/D))`计算任意两个样本之间的相似度。 - **二次规划**:构建目标函数和约束条件,使用`quadprog`函数求解最小化问题。 - **支持向量识别**:根据拉格朗日乘子的大小判断每个样本是否为支持向量,并据此计算偏置项`B`。 #### 四、程序扩展与优化 - **多核函数支持**:可以通过增加更多的核函数选项,提高程序的灵活性。 - **自动调参**:实现参数自动选择的功能,例如通过交叉验证选择最优的`Epsilon`和`C`值。 - **并行计算**:利用MATLAB的并行计算工具箱加速计算过程,特别是当样本量很大时。 #### 五、应用场景 该程序适用于需要进行非线性回归预测的场景,如经济预测、天气预报等领域。通过调整核函数和参数,可以有效应对各种类型的非线性问题。 ### 总结 本程序提供了一个支持向量机非线性回归的完整实现框架,通过灵活的核函数设置和参数调整,能够有效地处理非线性问题。对于需要进行回归预测的应用场景,这是一个非常实用且强大的工具。
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