迷宫问题两种算法

 1)问题描述：
给定一个M*N的迷宫图，求一条从指定入口到出口的路径。假设迷宫用下图表示。对于每一个方块空白表示通道，阴影表示墙。所求路径必须是简单路径，即在求得的路径上不能重复出现同一个通道块。

2）数据组织：
为了表示迷宫，设置一个数组mg，其中每一个元素表示一个方块的状态，为0是表示是通道，否则就不可走。为了算法方便，在一般的外面加了一道墙。上图所示的迷宫对应的数据组mg如下：
byte  maze[M+1][N+1] =
{  
 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
 {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
 {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
 {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},
 {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},
 {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},
 {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},
 {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},
 {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},
 {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};

另外在算法中用到的栈采用顺序栈存储结构，即将栈定义为：

#include <stdio.h> typedef char byte; typedef struct st{ int i,j; /*当前方块的行号和列号*/1 byte di; /*di是下一可走相邻方位的方位号*/ }st; int top;

 

 

并将栈顶指针top 初始化为-1；

3)设计运算算法：

求解迷宫问题就是在一个指定的迷宫中求出从入口到出口的路径。在求解时，通常用的是“穷举求解法",即从入口出发，顺某一方向向前试探，若能走通，则继续往前走；否则原路返回，换到下一个方向继续试探，知道所有可能的路径都试探完为止。

 为了保证在任何位置上都能沿原路返回（回溯），需要用一个后进先出的栈来保存从入口到当前位置的路径。

对于迷宫的每个方块，有上下左右四个方块相邻，如下图所示：

第i行第j列的当前方块的位置记为（i，j）࿰