Linux内核编程《一》

1、首先选择Linux系统这里以Centos7.4系统为例:

2、安装好编译环境:yum, make,gcc,vim;

3、新建一个文件夹

注意:

  • Makefile 文件的命名注意M需要大写,否则会报错。
  • 在Makefile文件中make命令前应为tab制表符。

hello.c文件内容为:

//必要的头文件
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
//模块许可证声明(必须)
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
//模块加载函数(必须)
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World enter/n");
    return 0;
}
//模块卸载函数(必须)
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World exit/n");
}
//模块的注册 
module_init(hello_init);   
module_exit(hello_exit);
//声明模块的作者(可选)
MODULE_AUTHOR("XXX");
//声明模块的描述(可选)
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!/n");
//声明模块的别名(可选)
MODULE_ALIAS("A simplest example");

Makefile文件内容为:

obj-m := hello.o
#generate the path
PWD:=$(shell pwd)
#the absolute path
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
#complie object
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
#clean
clean:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

4、执行make命令,如果出现以下报错情况,先去/usr/src/kernels下查看是否有文件

执行:ls /usr/src/kernels 命令查看,可以看到系统没有安装内核开发包

1、执行命令:

UNAME=$(uname -r)

yum install gcc kernel-devel-${UNAME}

或者直接安装最新的包:yum install kernel-devel ;

成功之后;/usr/src/kernels文件夹下如下:

进入cd /lib/modules/目录下,该文件夹下有两个,cd 3.10.0目录下;

查看链接情况:ls -l

可以看到链接错误:

执行:rm -rfv build;删除链接;

重新执行链接:重新创建Build文件夹的软链接,目标地址从3.10.0版本的内核目录改为到3.10.0-1062.18.1.el7.x86_64版本的内核

 ln -s /usr/src/kernels/3.10.0-1062.18.1.el7.x86_64  /lib/modules/3.10.0/build

进入:cd /haha重新编译:

执行:make命令之后;

lsmod:

modinfo [options] filename args

编译模块

#make

清除

#make clean

2,Makefile文件中的核心是
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
1),-C $(KDIR)
表示在$(KERNELDIR)目录下执行make命令。
2),M=$(PWD)
表示包含$(PWD)下的Makefile文件。
3),modules
表示模块编译。
4), 用到了ifneq...else...endif语句
由于开始还没定义KERNELRELEASE,所以只能执行else分支。
而在执行
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
后,会在内核的Makefile中定义KERNELRELEASE,当进入本Makefile时,
则只会执行ifneq的第一个分支,即
obj-m := hello.o
这一句话是非常重要的。事实上,这个Makefile做的本份工作就是它。
我们也可以用命令行的方式来编译:

在Makefile中的内容写为:
obj-m := hello.o
然后在终端敲入:
#make -C /lib/modules/2.6.10/build M=/home/tmp modules

参考文章:

https://blog.csdn.net/bingqing07/article/details/5888875

https://blog.csdn.net/weixin_38391755/article/details/80380786

https://blog.csdn.net/jiankangshiye/article/details/6665179

https://www.sibida.net/p/2828

 

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Linux内核编程是一种针对Linux操作系统内核进行开发的技术。它不仅仅涉及到Linux内核的理论知识,还需要具备相应的编程技术以及对计算机系统的深入了解。 Linux内核编程的主要目的是为Linux操作系统添加新的特性或修复现有特性的bug。为了实现这些目标,需要掌握C语言等编程语言,并且了解Linux操作系统的内部工作原理。 Linux内核编程主要包括以下内容: 1. 内核模块编程内核模块是一种可以动态加载到Linux内核中的软件,它可以添加新的功能或修改现有功能。通过编写内核模块可以实现对设备驱动程序的开发、文件系统的修改等。 2. 设备驱动程序开发:设备驱动程序是将硬件设备和操作系统连接起来的软件。Linux内核提供了一系列的接口函数和数据结构,用于开发设备驱动程序。掌握设备驱动程序开发技术可以实现对设备的管理和控制。 3. 文件系统的修改:Linux内核支持多种文件系统,但有时候需要根据特定的需求对文件系统进行修改。文件系统的修改需要深入了解文件系统的工作原理和相关的数据结构。 4. 虚拟文件系统(VFS):VFS是Linux内核中用于管理文件的核心模块之一。掌握VFS的开发技术可以实现对文件系统的自定义扩展。 总之,Linux内核编程是一项复杂而有挑战性的技术,需要具备扎实的编程基础和对操作系统原理的深入理解。掌握这项技术可以为Linux操作系统添加新的功能或改进现有功能,提高系统的性能和稳定性。

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