鬼谷知行-CSDN博客

原创【滤波算法】【C语言】（二）标量Kalman滤波的过程分析和证明及C实现

我还是喜欢用WORD，这个博客的两个编辑器不会用，编出来的就是一坨一坨的，，，，所以就在WORD里面编辑了。看到图片是不是很机智doge #include "Kalman.h"/** *@function: - 卡尔曼滤波器初始化 *@kalmanFilter：卡尔曼滤波器结构体 *@init_x：待测量的初始值 *@init_p：后验状态估计值误差的方差的初始值 */void ka

2016-10-06 22:58:46 3404 2

原创卡尔曼滤波之线性滤波，标量滤波

对于Kalman 滤波相信大多数人都听过这么个例子：假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一分钟的温度等于现在这一分钟的温度（假设我们用一分钟来做时间单位）。假设你对你的经验不是 100% 的相信，可能会有上下偏差几度。我们把这些偏差看成是高斯白噪声（ White Gaussian Noise ），也就是这些偏差跟前

2016-06-21 08:40:14 3587

原创海明码之编码方法

对于循环汉明码还是比较熟悉的，但是海明码是什么鬼？不急，博客上有许多讲解这个的。参考：http://blog.csdn.net/yudandan10/article/details/11878421类比循环码的特点（不熟悉的一定要去复习下）。对于k位的信息位，如果要有纠正一位误码的能力，必须满足2^r-1>k+r(减一是r位校验位为零是没有意义的~)举例，对于k=8,原码：1010111

2016-06-19 17:28:51 4246

原创使用不完全填满数组的实现的循环FIFO（队列）

通过不完全数组实现的队列完成循环FIFO的基本操作： 1。判空，判满 2.增加元素，删除元素 //-------------FIFO仿真------#define FIFO_Data_Type int//使用不完全填满数组的技巧区分队列空和满typedef struct { FIFO_Data_Type*buf; uint8_t max_len; uint8_t

2016-05-24 11:38:53 1625

原创顺序表的冒泡排序算法及二分法查找代码实现

本文主要实现了比较经典的冒泡排序算法（对已经有序或者基本有序的顺序表复杂度大大降低），和二分法查找，各位看官看代码吧//冒泡排序算法及二分法查找#include "stdio.h"typedef struct { int key;}SSTable_Elem_Type;typedef struct { SSTable_Elem_Type*elem; int length

2016-05-06 18:32:53 4053

原创 ADT之二叉树代码实现

最近学习下了二叉树的基本操作的coding，分享下代码，使用VS编译，下面的程序运行结果： /** * 模块名称 : 二叉树 * 文件名称 : BiTree.c * 版本 : V1.0 * 说明 : 使用动态分配的链式结构实现的二叉树和基本操作 * 改进 : 增加对树动态排序；增加destroy tree 的操作；增加求树的深度和各个层数的

2016-03-27 14:42:36 991

原创堆栈之静态数组

这里使用静态数组实现堆栈的基本操作，堆栈的知识比较简单，基本操作代码基本都给出了，这里使用Visual studio 进行仿真，可以照搬到到单片机使用//堆栈学习代码：静态数组实现//author:鬼谷//#include "stdio.h"//堆栈存储的数据类型#define stack_type int//堆栈的长度#define stack_len 10//堆栈的状态#def

2016-03-12 14:25:30 629

原创文章标题Matlab GUI学习笔记（一）function “funcname” 工作区和基本工作区

最近学习matlab的GUI编程，非图形化方式，发现使用回调函数传递句柄类型的变量是时总是提示该变量未定义： Error using matlab.ui.Figure/set Invalid or deleted object. Error while evaluating Menu Callback找了很多资料和论坛都没有找到合理的解释，大部分都说是两个单引号的问题（如这句：uime

2016-03-10 17:03:49 3660

原创 STM32 软件仿真失败 * error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission**

在使用STM32进行软件仿真时，可能会遇到很多问题，最常见的当然如标题所示：STM32 软件仿真失败： “****no *‘read’ ，permission****“ 还有其他很多问题比如： “* error 35: undefined line number，BS \Template../../User/mp3.c\834, 1” 这些都是KEIL不支持STM32软件仿真导致的，那就

2015-09-25 12:58:40 16158 6

原创 Jlink SWD和Jtag下载失败总结

学习STM32或者说使用Jlink的同学都有很多的困扰，我把自己遇到的情况总结一下，并给出解决方法：（希望后来人少走点弯路）（第一次写博客，勿喷）一.提示No Jlink Device Found:错误：没有发现Jlink可能原因： 1.Jlink驱动没有装成功（如何装，自行百度之）2.板子没有上电（新手容易犯错，还有一个原因可能就是使用大盒子Jlink对外供电时没有接入检测电

2015-08-19 01:16:13 21546 8

原创 STM32固件库之GPIOx操作理解

关于使用固件库操作GPIO管教，在配置前，

2014-10-24 19:47:03 6554

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